実画像での実験結果

データは^{17-MAY-9301:21:51(} 左画像⁾と^{17-MA Y-93 11:36:49(} 右画像⁾のデータであ り、自転角度^5:357 である。以下には、各表面に対する補正を行った。

{ 表面１に対する誤差の補正

表面１は太陽が自転する間に移動と拡大する太陽表面である。正確な立体画像を 表示するために、左右画像の補正を行った。補正処理で利用したマスクは^mask

2と ^{mask 10}であり、³回の^{translation(mask2)}と ¹回の^{dilation(mask10)}で 左画像の補正処理を行った。

{ 表面２に対する誤差の補正

表面２は太陽が自転する間に移動と拡大する太陽表面である。正確な立体画像を 表示するために、左右画像の補正を行った。補正処理で利用したマスクは^{ma s k}

7 と ^{ma s k2} で、左画像を³ 回の^{t r a ns l a t i o2n)}での処理 と^{( ma s k 5}回の^{er o}

-s i on( ma7 )sでの補正処理を行った。k { 表面３に対する誤差の補正

表面３は太陽が自転する間に移動と拡大する太陽表面である。正確な立体画像を 表示するために、左右画像の補正を行った。補正処理で利用したマスクは^{ma s k}

8 と ^{ma s k2} で、左画像を¹ 回の^{t r a ns l a t i o2n)}での処理 と^{( ma s k 5}回の^{e r o}

-s i on( ma8 )sでの補正処理を行った。k { 表面４に対する誤差の補正

表面４は太陽が自転する間に拡大する太陽表面である。正確な立体画像を表示 するために、左右画像の補正を行った。補正処理で利用したマスクは^{ma s k8}で あり、左画像を²回の^{e r os i on(8ma)}での補正処理を行った。^{s k}

{ 表面５に対する誤差の補正

表面５は太陽が自転する間に移動と拡大する太陽表面である。正確な立体画像を 表示するために、左右画像の補正を行った。補正処理で利用したマスクは^{ma s k8}、

ma s k5であり、左画像を²回の^{e r o s i o n(5ma)}での処理 と^{s k 2}回の^{e r o s i on( ma s k}

8)での補正処理を行った。

{ 表面６に対する誤差の補正

変化が少ないので、１回の^{cl o s i}処理しか行わなかった。^ng

{ 表面７に対する誤差の補正

変化が少ないので、１回の^closing処理しか行わなかった。

ステレオ画像ペアの再構成

次のステップは、補正処理の画像結果を用いてステレオ画像ペアの再構成を行う。ス テレオ左右画像の構成について、次のような処理を行う。

{ まず、²枚の補正画像⁽左右画像⁾のデ ィスパリティ値を^SSDAパターンマッチ ング法で計算する。

{ 補正右画像と計算したデ ィスパリティ値を用いて新左画像を作成する。

{ 補正左画像と計算したデ ィスパリティ値を用いて新右画像を作成する ⁽²章に 参照⁾。

再構成処理を行ったステレオ画像ペア結果は図^6.17に示している。

実画像への本手法の有効性の評価

実画像での実験は、自転球体のモデルでの実験と同様に、^X線太陽画像をいくつか の表面部分に分ける。^X線画像を明るさによって閾値処理を行い、図^{6. 1}に示すよ⁵ うに７つの表面に分割する。図^{6. 1}を見て分かるように、太陽の表面の変化が自転す⁶ る間に各表面が別々な変化を持っている。表面１と表面４はそれぞれ移動・拡大と移 動の変化する表面である。図^6.17に示すように正確に補正することが出来た。表面６ と表面７は変化量が少ないために^closing処理を行っただけである。表面２、表面３ と表面５の変化は激しくて、また発生・消滅する部分が多いので、正確に補正するこ とが困難である。表面２に関しては、左画像の表面２の上部分と表面の位置の補正を 行った。表面３に関しては、左画像の表面３の下部分と表面の位置の補正を行った。

右画像の表面５には発生する部分が多いので、縮小補正を行った。

上記で述べた補正処理の画像結果を用いてステレオ画像ペアの再構成を行った。ス テレオ左右画像結果は図^6.17に示している。図^6.16と図^6.17のそれぞれ処理前のステ レオ画像ペアと処理後のステレオ画像ペアを用いて本手法の有効性を検討する。まず、

人間の視覚的な検討は、液晶メガネシャッタを利用し、²枚の左右画像をコンピュー タディスプレイ上で^1/60秒に切替えて表示する。 解析的な検討は、再構成した左右 画像と原左右画像の誤差を計算し、処理前の 誤差と処理後の 誤差を比較する。この

誤差の分布は図^6.18に示している。解析的な数値データでは、補正処理後の立体画像 表示は、補正処理前に比べて良い結果が得られた。また、処理後の⁽再構成した左右 画像／原左右画像⁾×^100%の計算は、^75% 以上に立体表示することが出来た。

(a) (b)

left image right image

図^{6.16:(a)17-MAY-93(01:21:51)}の「ようこう」データ 、^{(b)17-MAY-93(11:36:49)}の「よ うこう」データ

(a) (b)

left image right image

図 ^6.17: 補正ステレオ画像ペア^(a) 左画像 、^(b) 右画像

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0

100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

dashed line : before correction solid line : after correction 4522 5885

Error[pixel]

Quantity

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100

dashed line : before correction solid line : after correction 5880

4820

Error[pixel]

Quantity

(c) (d)

(a) (b)

図 ^{6.18: (a)(b)} 処理前と処理後の視差値、^(c)左画像の再構成誤差^(d) 右画像の再構成誤差

第

章