学習活動の概要

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タによる制御の仕組みについて理解を深める。学習活動の学習目標を階層構造で表すと図 3-3 のようになり，「現代生産工場での自動化技術とコンピュータによる制御の仕組みを理 解する」ことが最終的な学習目標となる。

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図3-4 加工基本情報例

＜部品形状＞

旋削加工 平面加工 穴あけ加工

＜必要となる加工＞

L/UL

L1

L2

P1

P2

DC

D T MC

旋盤 1

旋盤 2

ローディング/アンローディング・ステーション

フライス盤 1

フライス盤 2

タッピングボール盤

ボール盤 タッピング

マシニングセンタ

1 2 3 4

5

･･･ 分岐ポイント（白数字はポイント番号）

＜工作機械レイアウト＞

＜工作機械の性能比率＞

加工時間 加工精度 加工コスト

旋盤1 6 2 2

旋盤2 2 6 2

加工時間 加工精度 加工コスト

フライス盤1 2 2 6

フライス盤2 6 2 2

工作機械 性能

工作機械 性能

＜AGVの制御方法＞

進行方向 制御データ

直進 1

左折 2

右折 3

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図3-5 学習者が設計した経路画面例

学習内容 時間（分） 教材 学習活動 学習範囲

フェーズ1

技術が生活の向上や産 業の発展に果たす役割 を学習

15 教科書

スライド・動画 補助資料

・ 「工作機械の基本的な仕組み」，

「コンピュータを利用した計 測・制御の基本的な仕組み」に ついて知る

フェーズ2

現代のものづくり現場 の特徴を学習

10 学習支援システ ム

・ 現代生産工場で導入が進む自動 工作機械とその加工技術につい て知る

フェーズ3

「自動化された機器の 仕組み」，「自動工作機 械による部品加工の仕 組み」，「コンピュータ による計測・制御の仕 組み」を学習

25 自動化工場モデ ル

スライド・動画 補助資料

・ 自動化工場モデルに触れ，AGV モデルの光センサ，タッチセン サの働きを体験する

・ 設計した経路に沿って運行する AGVの動きを観察する

・ センサとは何かを知る

フェーズ4

加工基本情報の入力と AGV 運行経路の設計 計画の作成

20 学習支援システ ム

・ 加工基本情報からAGV運行経 路の設計計画を作成する

・ どのような設計方針に沿って作 業を進めるのか，チーム内で議 論する

フェーズ5

部品加工に使用する工 作機械を選択し，運行 経路を設計

30 学習支援システ ム

・ 加工基本情報をもとに AGVの 運行経路を設計する

・ AGVモデルに取り付けられた センサからの入力情報に対する AGVモデルの制御プログラム を設計する

フェーズ6

自動化工場モデルに設 計 デ ー タ を 転 送 し ， AGV モデルの運行状 況をチェック

20 学習支援システ ム

チェックシート

・ 設 計 し た 制 御 プ ロ グ ラ ム を AGVモデルに転送し，プログラ ムの妥当性をチェックする

・ チェックの結果，改善の必要が あれば，経路の再設計行う

・

表3-2 学習の流れと時間数

Ａグループ Ｂグループ

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