ラインアップ、特長... 2-1 形名構成... 2-3 回転型サーボモータと.
サーボアンプ組合せ... 2-4
仕様
HG-KRシリーズ... 2-5 HG-MRシリーズ... 2-7 HG-SRシリーズ... 2-9
外形寸法図
HG-KRシリーズ...2-14 HG-MRシリーズ...2-14 HG-SRシリーズ...2-15
減速機付きサーボモータ仕様
HG-KRシリーズ.(G1,.G5,.G7)...2-16
HG-SRシリーズ.(G1,.G1H,.G5,.G7)...2-23
選定例...2-32
回転型サーボモータ
回転型サーボモータ
ラインアップ
回転型サーボモータシリーズ 定格回転.
速度.
[r/min]
最大回転.
速度.
[r/min] 出力
小容量シリーズ
HG-KRシリーズ
3000 6000
HG-MRシリーズ
3000 6000
中容量シリーズ
HG-SRシリーズ
1000 1500
2000 3000
0.1.kW 1.kW 10.kW
0.05 0.75
0.05
0.5
0.5 0.75
4.2
7.0
回転型サーボモータリニアサーボモータ ダイレクトドライブモータ オプション、周辺機器 価格表注意事項 配電制御機器、電線選定例 磁気設計の最適化により全長は業界最小クラスを実現。
•
高分解能な絶対位置・インクリメンタル共用22ビットエンコーダを標準搭載 (4,194,304 pulses/rev)。
•
保護等級IP65
•
(注2) を標準採用。サーボモータからの電源ケーブル、エンコーダケーブルおよび電磁ブレーキケーブルのケーブル引出し方向はケーブルの選択によ
•
り負荷側または反負荷側取付けが可能。
電源ケーブル、エンコーダケーブル、電磁ブレーキケーブル、フランジ形状およびフランジ寸法は従来機種HFシリーズと同じなので
•
HFシリーズからの置換えが簡単。
HG-SRシリーズ
中慣性タイプで安定した駆動を実現。
•
磁気設計の最適化により全長は業界最小クラスを実現。
•
高分解能な絶対位置・インクリメンタル共用22ビットエンコーダを標準搭載 (4,194,304 pulses/rev)。
•
保護等級IP67
•
(注2) を標準採用。電源ケーブル、エンコーダケーブル、電磁ブレーキケーブル、フランジ形状およびフランジ寸法は従来機種HFシリーズと同じなので
•
HFシリーズからの置換えが簡単。
注). 1..HG-KRシリーズのみ対応しています。
. 2..軸貫通部を除きます。軸貫通部の詳細については、本カタログp..2-13の「回転型サーボモータ仕様の注釈について」の*7を参照してください。
ラインアップ
回転型サーボモータシリーズ 定格回転.
速度.
[r/min]
最大回転.
速度.
[r/min] 出力
小容量シリーズ
HG-KRシリーズ
3000 6000
HG-MRシリーズ
3000 6000
中容量シリーズ
HG-SRシリーズ
1000 1500
2000 3000
定格出力 [kW]
サーボモータ種類
保護等級
(注2) 互換機種 特長 用途例
電磁.
ブレーキ.
付き.(B)
一般減速機.
付き.(G1).
(注1)
高精度減速機.
付き.(G5,.G7).
(注1)
5機種
0.05,.0.1,.0.2,.
0.4,.0.75
l l l
IP65 HF-KP.シリーズ
低慣性.
一般産業機械に.
最適です。
ベルト駆動 .
•
ロボット .•
マウンタ .•
ミシン .•
X-Yテーブル .
•
食品機械 .
•
半導体製造装置 .
•
繊維機械 .
•
5機種
0.05,.0.1,.0.2,.
0.4,.0.75
l
ー ー IP65 HF-MP.シリーズ
超低慣性.
高頻度運転などに.
最適です。
インサータ .
•
マウンタ .•
6機種 0.5,.0.85,.1.2,
2.0,.3.0,.4.2
l
ー ー IP67HF-SP.
シリーズ
中慣性.
定格回転速度は 2種類から選択.
できます。
搬送装置 .
•
ロボット .•
X-Yテーブル .
•
7機種0.5,.1.0,.1.5, 2.0,.3.5,.5.0,.
7.0
l l l
IP67:.対応..ー:.非対応