第 3 章 従来機能の変更 25
3.9 割込み管理機能
ATA_ISR
割込みサービスルーチンの追加（静的API，アクセス許可指定）cra_isr
割込みサービスルーチンの生成（アクセス許可指定）acra_isr
割込みサービスルーチンの生成（ID番号自動割付け，アクセス許可指定）【静的 API】
ATA_ISR ( { ATR isratr, VP_INT exinf, INTNO intno, FP isr }, ACVCT acvct ) ;
【 C言語 API】
ER ercd = cra_isr ( ID isrid, T_CISR *pk_cisr, ACVCT *p_acvct ) ; ER_ID isrid = acra_isr ( T_CISR *pk_cisr, ACVCT *p_acvct ) ;
【パラメータ】
ID isrid 生成対象の割込みサービスルーチンの ID番号
T_CISR * pk_cisr 割込みサービスルーチン生成情報を入れたパ
ケットへのポインタ（静的 APIではパケットの 内容を直接記述する）
ACVCT acvct 割込みサービスルーチンのアクセス許可ベク
タ pk_cisrの内容（ T_CISR型）
ATR isratr 割込みサービスルーチン属性
VP_INT exinf 割込みサービスルーチンの拡張情報
INTNO intno 割込みサービスルーチンを付加する割込み番
号
FP isr 割込みサービスルーチンの起動番地
（実装独自に他の情報を追加してもよい）
【リターンパラメータ】
cra_isrの場合
ER ercd 正常終了（ E_OK）またはエラーコード acra_isrの場合
ER_ID isrid 生成した割込みサービスルーチンの ID番号（正
の値）またはエラーコード
【エラーコード】
E_ID 不正 ID番号（ isridが不正あるいは使用できない）
E_NOID ID 番号不足（割付け可能な割込みサービスルーチン ID
がない）
E_RSATR 予約属性（ isratrが不正あるいは使用できない）
E_PAR パラメータエラー（ pk_cisr， intno， isr， p_acvct， acvct が不正）
E_OBJ オブジェクト状態エラー（対象割込みサービスルーチン
が登録済み）
【機能】
isridで指定される ID番号を持つ割込みサービスルーチンを， pk_cisrで指定さ れる割込みサービ スルーチン生成情報に 基づいて生成する． ATT_ISR／ cre_isr／ acre_isrとの違いは，生成する割込みサービスルーチンに， acvctで 指定されるアクセス許可ベクタを設定することのみである．
sac_isr
割込みサービスルーチンのアクセス許可ベクタの変更【 C言語 API】
ER ercd = sac_isr ( ID isrid, ACVCT *p_acvct ) ;
【パラメータ】
ID isrid 変更対象の割込みサービスルーチンの ID番号
ACVCT acvct 割込みサービスルーチンのアクセス許可ベク
タ
【リターンパラメータ】
ER ercd 正常終了（ E_OK）またはエラーコード
【エラーコード】
E_ID 不正 ID番号（ isridが不正あるいは使用できない）
E_PAR パラメータエラー（ p_acvct， acvctが不正）
E_NOEXS オブジェクト未生成（対象割込みサービスルーチンが未
登録）
【機能】
isridで指定される割込みサービスルーチンに対するアクセス許可ベクタを，
acvctで指定されるアクセス許可ベクタに設定する．
ref_isr
割込みサービスルーチンの状態参照【 C言語 API】
ER ercd = ref_isr ( ID isrid, T_RISR *pk_risr ) ;
【パラメータ】
ID isrid 状態参照対象の割込みサービスルーチンの ID
番号
T_RISR * pk_risr 割込みサービスルーチン状態を返すパケット
へのポインタ
【リターンパラメータ】
ER ercd 正常終了（ E_OK）またはエラーコード pk_risrの内容（ T_RISR型）
ACVCT acvct 割込みサービスルーチンのアクセス許可ベク
タ
（実装独自に他の情報を追加してもよい）
【エラーコード】
E_ID 不正 ID番号（ isridが不正あるいは使用できない）
E_PAR パラメータエラー（ pk_risrが不正）
E_NOEXS オブジェクト未生成（対象割込みサービスルーチンが未
登録）
【機能】
isridで指定される割込みサービスルーチンに関する状態を参照し， pk_risrで 指定されるパケットに返す． µITRON4.0仕様との違いは， acvctに対象割込み サービスルーチンのアクセス許可ベクタを返すことのみである．