７．アナログ積算
◆概 説
ア ナ ロ グ入力を最大８ケ タまで積算し ま す。CC‑Linkマ ス タ局のリモートレジスタは、４ケ タ積算 のときは１ワード、８ ケタ積算の と き は２ワード占有 します。
・積算値 ：下記の データ形式と数値範囲が選択できます。
データ形式 桁数(数値範囲) マスタ局ワード数
１ワード２進数 上４桁(0〜9999)＋下４ 桁(0〜9999) １または２ ２ワード２進数 ８桁(0〜99999999) ２ ＢＣＤ(注) 上４桁(0〜9999)＋下４ 桁(0〜9999) １または２ (注) １ワード２ 進数またはＢ Ｃ Ｄの場合は 、下位４桁ま た は上位４桁をマ ス タ 局 に送信することができます。
・積算値のオーバーフロー：9999(１ワード２ 進数の場合)ま た は99999999(２ ワード２進数ま た は Ｂ ＣＤの場合)を越えると ０ に戻り、 引き続いて積算 を継続します。 １ワード２ 進数のときは、下４桁が9999を超えて０ に戻ったとき、オーバーフローフラグが1 0秒間オンになります。２ ワード２進数ま た は ＢＣＤのときは、上４桁が9999を超 えたとき、オーバーフローフラグが10 秒間オンになります。
・積算値の変更：パルス入力端子ブロックの演 算モード(ITEM 01)を 停止 に 設定し、ITEM 09〜1 0の積算値に任意の値 を設定します 。再度、演算モ ー ド を 演算モ ー ド 変更す る と、書き換えた値から積算を 継続します。こ の と き、 ０ を設定すれば、積 算 値 は０クリヤされます。
・停電時の動作： 積算値は停 電 時 に不 揮 発 性メモリに 保存され、再通電時には 保存値から積 算を開 始します。
◆積算率の設定
機能ブロック・リ ス トの「ITEM5 8：時間単位 (秒、分、時 間)」で指定さ れ た 時間、アナログ信号
が100％入力し続けるものと仮定したときに、表示し た い数値を積算率 のITEM に 設定します。
８．パルス入力
(1) パルス・スケーリング
◆概 説
１パルス 当たりの 重み(パルス ・ウェイト)が端数になっているとき 、単位パルス (１×10のべき乗) に変換する機能です。
◆演算式
出力パルス ＝入力パルス×パルス・ウェイト
パルス ・ウェイト：機能ブロック・リストの設定値(ITEM 56)×0.0001
例) パルス・ウェイトが 0.3160 ｍｌ／ パルス のときは、パルス・ウェイト は 03160 と設定します。
(2) ステップダウン
◆概 説
入力パルス数を10のベキ乗で減らす機能です。積算値 を必要な管理範囲のケタ数に納めたいときに 利 用します。
◆ステップダウン機能 の演算式
出力パ ル ス＝入力パルス×ステップダウン率
ステップダウン率 ：×１、×0.1、×0.01 、×0.001、×0.0001
例)入力パルスレート が 最大 5000パルス／ｓのとき 、ステップダウン係数を×0.001に設定 すると 、最大 5パルス ／ｓのパルスレート になります。
(3) 積算値
◆概 説
最大８ケタまで積算します。CC‑Linkマスタ局のリモートレジスタは、４ケタ積算のときは１ワード 、 ８ケタ積算のときは２ワード 占有します。
◆動 作
・積算値 ：下記の データ形式と数値範囲が選択できます。
データ形式 桁数(数値範囲) マスタ局ワード数
１ワード２進数 上４桁(0〜9999)＋下４ 桁(0〜9999) １または２ ２ワード２進数 ８桁(0〜99999999) ２ ＢＣＤ(注) 上４桁(0〜9999)＋下４ 桁(0〜9999) １または２ (注) １ワード２ 進数またはＢ Ｃ Ｄの場合は 、下位４桁ま た は上位４桁をマ ス タ 局 に送信することができます。
・積算値のオーバーフロー：9999(１ワード２ 進数の場合)ま た は99999999(２ ワード２進数ま た は Ｂ
ＣＤの場合)を越えると ０ に戻り、 引き続いて積算 を継続します。 １ワード２
進数のときは、下４桁が9999を超えて０ に戻ったとき、オーバーフローフラグが1
0秒間オンになります。２ ワード２進数ま た は ＢＣＤのときは、上４桁が9999を超
えたとき、オーバーフローフラグが10 秒間オンになります。
・積算値の変更：パルス入力端子ブロックの演 算モード(ITEM 23)を 停止 に 設定し、ITEM 09〜1 0の積算値に任意の値 を設定します 。再度、演算モ ー ド を 演算モ ー ド 変更す る と、書き換えた値から積算を 継続します。こ の と き、 ０ を設定すれば、積 算 値 は０クリヤされます。
・停電時の動作： 積算値は停 電 時 に不 揮 発 性メモリに 保存され、再通電時には 保存値から積 算を開 始します。
(4) 瞬時値
◆概 説
毎秒当 たりのパルス数を 数えて、瞬時値 (＝パルス数／ 秒)に変換します 。
◆動 作
・入力maxレンジ：レ ン ジの設定には「 仮数部」と「係 数」を指定し ま す。
例)入力 maxレンジ：20.50 パルス ／秒のとき、下 記のように設定 します。
‑ 入力maxレ ン ジ ：2050
‑ 入力maxレ ン ジ の係数：２ (：×0.01)
・ＰＶmaxレンジ：入力 maxレンジのときの値を設定
◆移動平均
毎秒当たりのパ ル ス 数が少 なくなると、 瞬時値に脈 動が生じます 。これを平 均 化 してなめらかに したいときには移動平均機能を使用し ま す 。
「移動平均デ ー タ個数」 で設定さ れ た個数のデ ー タで移動平均演算を行い、 瞬時値(毎 秒 当たり のパルス数)に換算し ま す。移動平均個数は、１ 〜16スキャン回 数の範囲で設定 できます。移動平均 データ個数は、数値の 変動状態を観察 して決めます。
移動平均機能の限界
極端に パルス数が少 なくなると、 移動平均演算 では脈動を減らすことはできません。入力 パルス 間隔と移動平均回数の 関係を考慮して 判断して下さい 。
max
０ 入力レンジ
max
０ ＰＶレンジ 瞬時値演算部
９．ＤＣ出力
(1) ゼロ／スパン調整
◆出力ゼロ／スパン調 整
CC‑Linkマスタ局から送信された出力設定値とＤＣ出 力 信 号の対応関係を調整するときに使用しま す。
ゼロ／スパン調整の 動作は、「３． ゼロ／スパン調 整」と同じです。
◆読み返し値ゼロ／ス パ ン 調整
ＤＣ出力信号を再 度 読み込んだ値 のゼロ／ス パ ン調整機能です 。出力設定値 と読み返し値 の間に 差があるときに調整し ま す 。
ゼロ／スパン調整の 動作は、「３． ゼロ／スパン調 整」と同じです。
(2) 出力断線警報
◆動 作
ＤＣ出 力ユニットか ら の 電流出力信号を再度、 入力回路で読み 返して監視しています。出力信号 が−22％(0.5mA)以下の と き 断線と見な し て 、「出力異常警報」を行い ま す 。
(3) 読み返し入力
◆概 説
ＤＣ出 力ユニットの電流 ／電圧出力信号 を再度、入 力 回 路から読み込ん だ値です。
◆応用例
(a) 出力リ ミ ッ ト／変化率リミット時の実出力チェック
出力設定値は、変 化 率 リミット演 算と出力上下限リミット演算さ れ て端子から出力 されます。こ の値を読み返し入力に よ り 知ることができます。
(b) 負荷抵抗値 のチェック
制御出力信号の負 荷 抵 抗が定 格 範 囲 以 上になると、「出力設定値 」で設定さ れ た値より低く な り ます。読み返し値を監 視すればこの現 象を確認で き ま す。
(4) 通信異常時の出力
◆動 作
CC‑Linkの通信状態に異 常が発生すると、ＤＣ 出力値はユ ニ ッ ト内に設定済みの「出力指令フラグ オフ時の出力値」 に切り替わります。出 力 値は、「直前値保持」ま た は 「指定値出力」の設 定がで きます。このときにも 、変化率リ ミ ッ ト／上下限リミット機能は動作し ま す 。
ドキュメント内
T UM-C1シリーズ_ _.PDF
(ページ 45-49)