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第 6 章 結論

6.2  今後の課題

今後の課題としては以下の点が挙げられる

.

対象物知識の

3

次元化 本研究では,対象物をある一つの向きから見た画像から対象物モデ ルを構築するので,それ以外の向きかた見た画像では対象物を探索できない

.

この問 題を解決するためには

さまざまな向きから見た画像から対象物モデノレを構築する必 要がある

.そこで ,主な方向から見た画像から対象物モデ、ルを構築し,それらの対象

物モデ、ルを統合することが必要である.このとき,異なる向きから見た対象物モデ、ル の分害IJ木のノードどうしの対応をとる方法,見る向きによる領域特徴の変化の表現法 などについて検討しなければならない

.

対象物探索の動画像への応用 静止画像ではまず領域分割を行って領域を抽出したあとで,

ノードマッチングによって対象物探索を行っている

.

しかし,動画像では前後のフ レームの相闘が高いので

,一度対象物領域を探索できれば,その後のフレームではそ

の領域を追跡できればよく

,画像を領域分割する必要はない .動阿像に対するこのよ

うな制約に基づいた効率的な対象物追跡を考えていく必要がある.

分散型並列計算機での負荷分散の方法 アプリケーションプログラマの負担をさらに減らす ため

,以下の機能を実現し ,負荷分散ツーノレを作成する .

‑データ処理タスクのプロセッサへの配置に応じたデータフローの自動作成

・複数のデータ処理タスクをプロセッサに配置したときの

,それらのタスク問の

データ通信

・データ処理およびデータ通信の負荷に基づいた

,データ処理タスクのプロセッ

サへの配置変更

広域分散型並列画像処理環境への適応 本研究で提案した

PC

クラスタでは均一な性能を持 つ高速ネットワークの利用を前提としていた

.

しかし,広域分散型並列計算機環境で はネットワークの性能は均一ではない また

,故障などで

一部の通信ができなくなる

可能性もある このような環境における実時間並列画像処理についての議論は十分で はないので

,今後検討する必要がある

.

謝 辞

本研究の機会と研究に対する御指導を頂いた雨宮真人教授に深く感謝致します.木研究 を進めていく上で様々な

言を頂いた谷口倫一郎教授に深く感謝致します.本論文をまと めるにあたって,貴重な御意見を頂いた長谷

隆三教授に深く感謝致します.日頃より討 議に参加して頂いた菅沼明助教授,福岡大学の鶴田直之講師,米元聡君,峯恒憲助教俊,日 下部茂助教俊,富安洋史助手に感謝致します

.筆者と共に本研究を進めて頂いた山田善之

白方貴史君,

1

賓田義雄君,松本明日香君

,松尾泰治君 ,吉本慶雅君にお礼を申し上げ

ます

.

また,筆者を画像認識分野の研究者として導いて頂いた京都大学の池田克夫教授,美濃 導彦教授

,松山隆司教授に感謝致します.

最後に

,筆者の長い間の学生生活を支えて頂いた両親と妹に感謝の

言集を送ります.

参考文献

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n

t l

lO

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Artifici

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Proc. of the DARPA 

1 m α

ge 

U η

derst

α η

di

ηg 

Workshop

,  p p .  857 ‑ 8 7 3 ,  1 9 9 2 .  

[ 1 2 ]

村瀬,

S .   Naya

r. 

2

次元照合による

3

次元物体認識‑パラメトリック固有空間法一.

1 " s  

学会論文誌

( D ‑ I I )

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R .  Chellappa

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Y. Yacoob

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and  Q .  Zhe

V i s u a l s u r v e i l l a n c e  and  m o n i t o r i n g  

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Proc. of 

1 m α

ge Underst

α

nding  Workshop

,  p p .  

1 9 ‑ 2 3 ,  1 9 9 7 .  

EEE・・・・・・園田植・‑

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1川,

and L .   Wi

X

s o ∞ n . C ω O ∞ O

p

μ e r

川 、

S

e n s o ω rv i d e o  s u r v e i l l a n c e .   I n  1 m α

ge U

η

derst

α η

di

η

9 Workshop, 

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Proc. of 3rd 1ntern

α

tio

η α

l Workshop on 

Cooperative Distributed Vision, 

p p .  2 8 3 ‑ 3 0 1

, 

1 9 9 9 .  

[ 2 3 ]   Dean Pome

au . V i s i b i l i t y  e s t i m a t i o n  from a  moving  v c h i c l e  

山 崎

t h e

phv i s i o n   s y s t e m .  I n  

Proc. of 1mage Underst

α η

di

η

9 Workshop, 

p p .  339 ‑ 344

, 

1 9 9 7 .  

[ 2 4 ]   S .   Yonemoto

, 

A .  Matsumoto

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D .  A r i t a

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Proc. of 10th 1nter

η α

tion

α

l Conference 

0 η   1 m α

ge An

α

lysis

α η

d Processing

,  p p .  600 ‑ 6 0 5 ,  1 9 9 9 .  

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米元?有田?谷口.多視点動画像処理による実時間全身モーションキャプチャシステムー 視覚に基づく仮想世界とのインタラクションー.映像メディア学会誌,

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N o .  3

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2 0 0 0 (

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, 

a c t i o n

, 

and communication  ‑ .  I n  

Proc. of 

1 m α

ge U

η

derstandi

η

9 W orkshop, 

p p .   1 ‑ 3 9 , 1 9 9 8 .  

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松山隆司.分散協調視覚‑視覚 ・行動 ・コミュニケーション機能の統合による知能の 右iJ発‑ 画像の認識 ・理解シンポジウム?第

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, 

A .  Begue l i n

, 

J .   Dongarra

, 

W. J i a

時,

R .  Manchek

, 

and  V .  Sunderam. P  VM: 

P α

rallel Virtual 

M α

chine ‑ A Users) Guide 

α

nd Tutorial for N et

ω

orked P

α

rallel Com‑

puti

η

g. 

The MIT P r e s s

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I n  P r o c .  o f   SP  1E  ' 9 8  P αr a l l e l α ηd  D i s t r i b u t e d   M  e t h o d s   f o r  1mag e  Pro c e s s i n g   1 1

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Vo

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3452

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川 町

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I n  P r o c .   o f  4 t h  1 n t e r η αt i o η αl  Conf e r e n c e  o f  t h e  A  u s t r i αn 

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個薗画面圃・圃副画面画面白・E・・‑・圃・・圃・・圃圃園田園園田園面画面

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[

4 2

計]

D .  Ar

i t

a , Y. Ha

H凶,

a

S .   Yonemotω0

, 

and R .  Ta

叫 山

h

i i .RPV: A prog

1 1 1 n l 1

nge

i ment f o r  r e a l ‑ t i m e  p a r a l l e l   v

l S

10

∞ n

S

pe

C 1

C ω a t i o nand p

r o

g r

a m r T I

1 1 n gmc

t h

o o d ω o l o g y

I n  

Proc. of Workshop on P

α

rallel

α η

d Distributed Computing in 

1 m α

ge processing

, 

Video  Processi

α η

dMultimed

2000(To be a p p c a r e d )  

[

4 3

司]

R .  Ta

む加仰

n

l l g

凶lI,

Y. Ma

k i

yama

,弘

N .  Tsuruta ,  S .   Yonen 

form f o r  p a r a l l e l  image p r o c e s s i n g   and c ∞ omputer v i s i o n .   I n  

Proc.  of SP 1E 

' 97 

P

α

rallel 

α η

d Distributed M ethods 10r 

1 m α

ge Processing

,  Vo l .   3166 ,  p p .  1 ‑ 1 0

, 

1 9 9 7 .  

[ 4 4 ]  H .  Matsuo

, 

K. Nakada

, 

and A .  I w a t a .   A d i s t r i b u t e d  image  p r o c e s s i n g  environment  v i o s  i i i   and  i t ' s   performance  e v a l u a t i o n .   I n  

Proc. of 14th 1nter

η α

tio

η α

onference 

0 η   P α

ttern Recognition

,  Vo l .   I I

, 

p p .  1 5 3 8 ‑ 1542 ,  1 9 9 8 .  

[ 4 5 ]  M.  Luckenha

and W .  E c k s t e i n .  A t h r e a d  c o n c e p t   f o r  automatic t a s k  pa

l c l i z a t i o n i n   image a n a l y s i s .   I n  

Proc. 

0 1  

SP1E'98 Parallel

α η

d Distributed M ethods 10r 

1 m α

ge  Processing 

1 1

, 

Vo l .   3452

, 

p p .  3 4 ‑ 44

, 

1 9 9 8 .  

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T .  S .  Cl

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n i

nhe

t e r o g e n e o u snetworked  computing. I n  

Proc. of SP 1E 

' 9 8  

P

α

rallel

α η

d Distributed  M ethods for 

1 m α

ge Processing 

1 1

, 

Vo l .   3452

, 

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approach f o r  

Il

nagc  p r o c e s s i n g .  I n  

Proc. 

0 1  

SP 1E 

' 9 8  

P

α

rallel

α η

d Distributed M ethods 10r 

1 m α

ge Processing 

1 1

, 

Vo l .   3452 ,  p p .  57 ‑ 6 8

, 

1 9 9 8 .  

[ 4 8 ]   J .   M. Squyres

, 

A .   Lumsdaine

, 

and R .   L .  S t e v e n s o n .   A  t o o l k i t   f o r   p a r a l l c l   imagc  p r o c e s s i n g .  I n  

Proc. of SP 1E 

' 9 8  

P

α

rallel

α η

d Distributed M ethods for 

1mαμ

Processing 

1 1

, 

Vo l .   3452

, 

p p .  6 9 ‑ 8 0

, 

1 9 9 8 . 

[ 4 9 ]   B .  Gennart and R .   D .  H e r s c h .   Computer‑aided s y n t h e s i s  o f  p a r a l l e l  image p r o c c s s ‑

i n g  a p p l i c a t i o n s .  I n  

Proc.  of SP1E'99 P

α

rallel

α η

d Distributed M ethods 10r 

1 m α

ge  Processing 

1 1 1

, 

Vo l .   3817

, 

p p .  4 8 ‑ 6 1 ,  1 9 9 9 .  

[ 5 0 ]   A .  Kanevsky ,  A .  S k j e l l u m

andA .  R o u n b e h l e r .   MP1 / RT  ‑an e m e r g i n g   s t a ndard f o r   h i g h ‑ p e r f o r m a n c e  r e a l ‑ t i m e   s y s t e m s .  1 n   Pro c .  o f   3 1 s t   H α ω α i i   I n t ern α t i o η α l  Conf e r e nce  o η System S c i e n c e s ,  Vo l .   3 ,  p p .  1 5 7 ‑ 1 6 6 ,  1 9 9 8 .  

[ 5 1 ]  L .   Boszormenyi ,  G .   H o l z l ,  and E .  P i r k e

r. 

P a r a l l e l  c l u s t e r  computing w i t h   1EEE1394 ‑ 1 9 9 5 .   1 n   P r o c .   o f  4 t h   1 η t e r n α t z o n α l  Conference o f  t h e  A  u s t r i α n Center  f o r  P α γ α l l e l  Comp ω α t i o n ( A    CPCj ,  pp .  5 2 2 ‑ 5 3 2 ,  1 9 9 9  

9 6  

一て二孟

‑ ‑ ‑ ‑

索 ヲ │

D em p s t e r  &  S h a f e r

の確率則,

1 8  SPMD

,今

S i n g l eProgram  Mu l t i p l e  Data 

user  ̲ func ,  76  D e mp s t e r

の結合則,

1 9  

DNA

,二今データモデルノードエージェント

DPM

,二今データ処理モジュール 後処理関数,

76 DRM

,二今データ受信モジュール

エラー処理機構,

58 DSM

, 今 デ ー タ 送 信 モ ジ ュ ー ル

画素結合法,

1 6  

完全保持型,

60 FSM

,二今フレーム同期モジュール

FSS

, =今フレーム同期信号

機能並列処理方式,

4

6

某本確率,

1 8 

KLA

,今知識モデ、/レリンクエージェント

K N A

, =今知識モデ、ルノードエージェント

MPMD

,二今

M u l t i p l e Programs  M u l t i p l e   D a ‑

両レベノレ画像処理,

2

t a  

定確率,

1 8  

Mu l t i p l e  Programs  M u l t i p l e  Data ,  7 1  

コネクションファイノレ,

72

PC

クラスタ,

4 5

受信ノくッファオブジェク卜,

5 1   post ̲ func ,  76 

照合度,

1 8  

pre ̲ func ,  76 

シンボノレ,

2

RBO

,=}受信バッファオブジェクト 推定全体領域位置, 24

RPV ,  70 ,  71 

スループット, 48

RPV ̲ Connection ,  7 1 ,  72 

送信ノミッファオブジェクト

52 RPV  ̲ Invoke ,  7 1 ,  75 

RPV

標準ライブラリ,

76

対象物モデ、ノレ,

9

SBO

,今送信ノくッファオブジェクト 知 識 モ デ、ノレ,

9

S i n g l e  Program  M u l t i p l e   Data ,  7 1  

知 識 モ デ、ルノードエージェント,

3 5 97 

.ー一一一一一ー一一一竺竺三

知識モデルリンクエージェント, 35,37 中間レベル画像処理,

2

低レベル画像処理,

2

データ落ち型, 59

データ受信モジュール, 52 データ処理同期, 55,58 データ処理モジュール, 52 データ送信モジューノレ, 52 データ転送機構う 53

データ転送同期, 55,56 データ並列処理方式, 4,5 データモデル,

9

データモデルノードエージェント, 35,36

同期機構, 55 同期データう54 同期データ転送, 54

トークン,

2

特徴テーブノレ,

1 1

, 

1 2  

ノードマッチング,

1 7

パイプライン並列処理方式,

4

6

バッファ管理オブジェクト,

5 1  

否定確率,

1 8  

非同期データ,54 非同期データ転送, 54

不完全データ転送型)59  フレー ム 同 期 信 号 )55  フレーム同期信号, 53

フレーム同期モジューノレ, 53

プログラム並列処理万式 4 分害IJ

7 i て ) 1 1 ,  1 2 

分割度う

1 1

分散型並列計算機, 44

前処理関数, 76

マスターエージェント, 35,38 無知確率,

1 9  

メッセージキュー, 40 ユーザ関数, 76

領域特徴,

1 2  

領域ヒストグラム,

1 4 

領域ビットマップ,

1 4  

レイテンシ, 48 ワーカ, 40

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