4事
6.2 今後の課題
》今後の課題
case 2 における Optimizerの検討 ーアルゴリズム
一湾配置を行うタイミング
四移動そのものによる作業効率変化のモデル化
‑ etc.
‑より復雑な環境でのプランニングの横討
出力されたプラン Plan:
1. UnusePC ( m2. pc21. sw2 ) l)nusePC ( m3, pc31, swヨ 1 3. U川町 PC( m4. pc41. sw4 ) 4. U.旧日 PC(m5, pcSl. swS ) 5. TLJmPrinterOff ( pr2. sw2 ) 6. TurnprinterOtt ( pr3, sw3 ) 7. TLJrnPril1terOff ( pr4. sw4) 8. 丁目nPrínterOff( pr5, swS ) 9. MoveArea ( a2, al. m2 ) 10. MoveA問a(ぉ 3 ， al.mヨ}
11. MoveArea ( a4. a1. m4 ) 12. MoveAr回 (a5 ，al, mS) 13. TumSwitchOtt (sw2) 14. TumSw咜chOff ( sw3 ) 15. TυrnSwitchO仔 (<w4) 16. TumSwitchOff ( swS ) 17. UsePC (m2. pc12, swl ) 18. UsePC ( m3, pcl3. sw1 ) 19. lJse.PC (014, pc14, swl) 20. U開 PC( m5. pc1S, swl )
・ 環境の観測 (Monitor) 、制御 (Controller) に践する検討 実環境における実験
告滋シアジー務災教
3日
:(,;
:14
付録: Optimizerの設計
‑消費電力 E(s) の定義
E(ゆ=之町.s)+
I
P(pr.s) +I
P(sw.s)P(pc.s) = S(pc,s) x r;,e ・ ..pcの消費電力 S(pc,s) ...pcの状況(使用浮)fこ応じて変化
※本実装の中でiま全てのpcrこおいて S(pc.s)= 0.28 と設定 Ppc …pc の最大消費電力、各PCで異なる値
(0. ífpγis 口ff
P(pγ.s) = {l DPpn ".プリンタpl' の消費電力凬 pT' 﨎 01¥
P,,,,, ..プリンタ ON9寺の;荷重量鐙カ
I 0, sf w is off
P(sw, s) =
i
psw. ωis 011 ・ネ‘川ークスイッチ仰の消腕力~~~fÚ';デツトワークスイッチON跨のi商業襲242シ7μ協会
付録: Plannerの設計
》プランナにおけるステートの記述
InArea(Member ?m, Area ?a) ...メン I\?m がエリア ?a にいる Using(Member ?m, PC?p) ...メンバ ?m がPC却を使っている . れlotUsing{Member?m) …メンバ?m がPCを使っていない
PrinterOn(Printer ?pr) ープリンタ?pr がON になっている
• PrinterOff(Printer ?pr) …プリンタ ?pr がOFFになっている
SwitchOn(Switch ?sw) …スイッチ?sw がON になっている
• SwitchOff(Switch ?sw) ...スイッチ?sw がOFF になっている
HasOrder(PC ?P. Switch ?sw) / HasOrder{Printer ?pr, Switch ?sw)
…PC? p/プリンタ ?pr がスイッチ ?swf こが繋がっている
~G.1 -1n;:!4 議 l?fuH脅綴シナジー務完投
付録: Plannerの設計
》プランナにおけるアクションの記述 (Cont.)
• UsePC (Member ?m, PC 下 p，Switch ?sw) [PCを主主い始める!
[NotUsing (7m) & HasOrder (?p，フ sw)& SwitchOn (?sw)) (Using (?m, ?p)]
[NotUsing (?m))
• UnusePC (Member ?m, PC ?p, Switch ?sw) [PCを使うのをやめる]
[Using (?m, ?p) & HasOrder (?p. ?sw) & SwitchOn (フ sw)) [NotUsing (7m)]
[Using (?m. ?p)]
• TurnPrinterOn (Printer フpr，Switch ?sw) [プリンタをオン}
[PrinterOff (?pr) & HasOrder (?pr, 7sw) & SwitchOn (7sw)) [PrinterOn (?pr)]
[PrinterOff (7pr))
']Ül~íÎJ;A ち:;12ßÐせ電線シナジ_:.幸吉ご，会
; .‑5
主事
ー 117 四
付録: Optimizerの設計
.作業効率 W(s) の定義 W(s) = 之ぬ
Ws,"oc_pro(a.s) = βx Nsame_palr(a, s)
Nsame_palr(a, s) …同じエリア!こいる同一プロジェクトのベアの数
同一プロジェクトのメンバが向じエリアにいる勝、メンバ鮪でのコミュニケーションが促進され、作業 効率がi営加することを示す鑓
vt包If(p問 (a， s)= y X NdlfCp,.lr(a,s)
Ndlf(pair(a, s) 一向じエリアにいる異なるプロジェクトのベアの数
異なるプロジェクトのメンバが間じヱリアにいる時、音B外秘に気を遣わなければならないために作 業効率が低下することを示す鐙
Wpc(m,s) = X P(pCm,s) pc刷 ..メンバm が使っている pc
メンバが使用するPCのスペックにより変化する作業効率を示す健 ßlW:{j24.. 重み係数 第 1~，恕lt青物シサジー安売究会
付録: Plannerの設計
》プランナにおけるアクションの記述
. (アクションの名前) ((変数)) f(前提条件1]
[(追加するステート)) [(削除するステート)]
• MoveArea (Area 予from ，Area ?to, Member フ m){エリアぞ移動する]
(I nAr芭a(7m. ?from) & NotUsing (?m)] [lnArea (7m, ?to))
[lnArea (7m. フfrom))
]Ol1..j<.!2J. 3事t2 f召機事語、ンナジ-p]t究会
付録: Plannerの設計
》プランナにおけるアクションの記述 (Cont.)
TurnPrinterOff (Printer 下pr，Switch フsw)(プリンタをオフ}
(PrinterOn (7pr) & HasOrder (?pに ?sw)& SwitchOn (?sw)) (PrinterOff (?prl)
[PrinterOn (?pr))
TurnSwitchOn (Switch ?sw) [スイッチをオン}
[SwitchO行 (?sw)) [SwitchOn (7sw)] (Sw咜chOff (7sw)]
• TurnSwitchOff (SW咜ch ?sw) (スイッチをオフi (SwitchOn (7sw)]
(SwitchO行 (7sw)) [SwitchOn (?sw))
?Ot4nn4 ?九 j~ú悲惨事まシナジー務友会
:a;
?S
30
付録:実験 1 における機器のパラメータ
')， 014;三j).4. 後シすジー務次設
付録:実験2 における初綴状態とゴール
• oblect,
Mtomh~r{n1] li Mefnbr.r(m2}; Mt!"11耐吋mヨi M例nhe ，'(m4}i MefUlw.r(mS); A((~a {':I"J.}; Arè~ (,12.1:
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宮島青務シ 告究会
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Swlfr:hOff(~，"，必1
ヨ 2
方向統計学に基づく位相限定相関関数の統計的解析
八巻俊輔tl 阿部正英 t2 川又政征t2 す1 東北大学サイバーサイエンスセンター
十2 東北大学大学院工学研究科
本研究では，方向統計学に基づく位相限定相関関数の統計的性質について論じる.まず，
2
つの信号の位相スペクトル差を確率変数と仮定し，位相限定相関関数の期待値と分散を導 出する.次に，位相スペクトル差を角度データと考え，その確率分布として円周確率分布 を仮定する.その結果，位相限定相関関数の期待値および分散はそれぞれ，位相スペクト ル差の円周分散の 1次関数および2次関数として表せることを示す.
S t a t i s t i c a l A n a l y s i s o f P h a s e ‑ O n l y C o r r e l a t i o n F u n c t i o n s 8 a s e d o n D i r e c t i o n a l S t a t i s t i c s
Shunsuke Yamakit 1 Masahide Abe t 2 Masayuki Kawamata t 2 t l C y b e r s c i e n c e Center
,T o h o k u U n i v e r s i t y
十2
G r a d u a t e S c h o o l o f Engineering
,T o h o k u U n i v e r s i t y
I n t h i s study , we d i s c u s s s t a t i s t i c a l a n a l y s i s o f phase‑only c o r r e l a t i o n f u n c t i o n s based on d i r e c t i o n a l s t a t i s t i c s . We f i r s t d e r i v e the e x p e c t a t i o n and v a r i a n c e o f the
phase司 only
c o r r e l a t i o n f u n c t i o n s assuming phase‑spectrum d i f f e r e n c e s o f two i n p u t s i g n a l s t o be p r o b a b i l i t y v a r i a b l e s . We next assume c i r c u l a r p r o b a b i l i t y d i s t r i b u t i o n s f o r t h e phase‑spectrum differences , c o n s i d e r i n g phase‑spectrum
di仔'erencest o be c i r c u l a r d a t a . As a result , we can express the e x p e c t a t i o n and v a r i a n c e o f phase‑only c o r r e l a t i o n f u n c t i o n s as l i n e a r and q u a d r a t i c f u n c t i o n s o f c i r c u l a r v a r i a n c e o f phase‑spectrum differences , r e s p e c t i v e l y .
‑119‑
方向 伎棚限定栂
計学に基づく
の統計的解析
。八巻俊輔久間部正英 2 川又政征2 1 東北大学サイバーサイエンスセンター
2 東北大学大学院工学研究科 2014年2 月 24 臼
第 12問機線シナジー研究会 Ka、flamata Lab、Tohoku Un此
位徳銀定栂関 CPOC) 関数 (2/4)
・ 2信号簡の位相スペクトル差と POC 関数との関係
2つの信号の位相スベクトルが 等しいとき(位相スペクトル差=0)
2つの信号の位相スベクトルが 考察しくないとき(位相スペクトル差初)
POC 関数
、 j 計算
十 I 引 rn l，rn2)
!
ム ルタ関数m,'2
!ß 12問機報シナジー研究会 Kawamata Lab., Toh。加 Univ，
位相限定相関 (POC) 関数 (4/4)
関位相スペクトル差の分散 σ2 の変動に対する POC 関数の 期待値と分散の変化問
E[r(O)] = e四 (12/2 var[r(rn)] =会 (1- 〆)
さ 0.81 単調増加 る I (雑音成分の増加) .1::..0.61
~ 04
{({))ム川町
二日
0.5 vananceσ' 0.5
vananceσ“
方i毎線香十学で 解決する 位栂スベクトル差の確率分布として，
疑問点 i
ガウス分布は適さないのではないか?
[1] Yamaki, Odagiri, Abe, and Kawamata, Proc. 1εεE IC-NIDC 号 Sept.2012.
!ß 12@l情報シナジー研究会 Ka'uarnata lab.. Tohaku Univ.
位指線定相際 CPOC) 関数 (1/4)
翻 POC関数を用いた信号マッチング技術 m 応用例:パターン認識.生体認証，通信など
似ている酪像どうし 似ていない蕗像どうし
Kawamata Lab., Tohoku Un刊
位栂限定相関 CPOC) 関数 (3/4)
聞位栂スペクトル差の変動!こ対する POC 関数少 (m) の挙 動の変化
伊1]: 位相スペクトル差 αたがガウス分布 N(O， 0-2) にしたがう 確率変数であると仮定
〈 2=0σ2= 0.25 0‑2 = 0.5