今後の課題

本論文で提案した方法により，単一・複数のマイクロホンを用いたいずれの場合 でも高精度かつ実時間で音源位置を推定できることを確認した．しかし，実環境に おいてさらに高精度に音源位置を推定するためには，以下の検討すべき課題がある．

1. フレーム毎に音源位置を推定可能な方法の検討 2. 複数音源も推定可能な方法の検討

3. 高雑音環境下における音源位置推定精度の低下

1.の課題は，テレビ会議システムなどの特に実時間性が必要な応用において検討 する必要がある．この課題を解決するためには，音源の周波数特性を考慮した重み

付け[89, 90]を行うなど，短い信号区間でも高精度に推定可能な方法を検討する必

要がある．

2.の課題に対しては，音声のスパース性[91, 92, 93]を利用するなど時間-周波数 ビン毎に音源位置を推定する方法や，Frequency band selection法[94]のように音源 位置を推定し，推定結果から支配的な音源を取り除く処理を繰り返すことで複数の 音源位置を推定する方法への拡張を検討する必要がある．

3.の課題に対しては，文献[37]のように雑音抑圧法を前処理として用いる方法や，

文献[95]のように雑音の影響も考慮したモデル化を行う方法など，様々な方法が考 えられる．そのため，前述のいずれが最適かを検討する必要がある．

上記の課題を解決するために今後も引き続き研究を行い，どのような環境でも頑 健に音源位置を推定可能な方法を確立することで，より安全・安心・快適な社会の 実現に僅かでも貢献できれば幸いである．

謝辞

本博士論文は，著者が立命館大学大学院情報理工学研究科博士課程後期課程にお いて行った研究の成果をまとめたものです．本研究を遂行するにあたり，学内，学 外を問わず多くの方にお世話になりました．ここに感謝の意を表します．

立命館大学情報理工学部西浦敬信教授には，著者が本大学情報理工学部から博士 課程後期課程に至るまで，指導教員として終始懇切なる御指導，御助言を頂きまし た．西浦先生には研究の方向性，研究遂行に対する姿勢やアイディアの提案方法な ど非常に多くのご助言を頂いただけでなく，恵まれた研究環境を提供して頂きまし た．ここに深甚なる感謝の意を表します．

同学部山下洋一教授には，著者が本大学院在籍中，多大な御指導を頂きました．山 下先生の的確な御助言のお陰で，本大学院における研究活動を成し遂げ，博士論文 執筆にいたる道を見出すことができました．心より深く御礼申し上げます．

同学部徐剛教授には，本論文審査委員として本論文の執筆における御指導を頂き ました．徐先生から頂いた的確かつ有益な御助言によって本論文をより良い方向へ 進歩させることができました．ここに心から感謝の意を表します．

同学部中山雅人助教には，著者が本大学院在籍中，様々な御指導，御討論を頂き ました．ここに深く感謝いたします．

同学部Jeremy Stewart White准教授には，本論文の英文執筆にあたり御助言をい

ただきました．ここに心から感謝申し上げます．

KDDI研究所加藤恒夫博士，堀内俊治博士には，インターンシップの機会を与え ていただき，研究遂行に対する御助言を頂きました．ここに厚く御礼申し上げます．

個々には御名前を申し上げられませんが，筆者の研究活動にご助力いただいた立 命館大学情報理工学部音情報処理研究室の多くの先輩，同期，後輩，秘書の皆様，そ して多くの励ましを頂いた学内外の友人に深く感謝いたします．

最後になりましたが，深い愛情と広い心で今日まで筆者を支えて頂いた家族に心 から感謝いたします．

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