今後の課題

提案した設計方法論に基づくシンビオフレーム[10]や，Symbiotic Realityの概念に基づ くタウンマネージメント支援システム[16]の設計を検討している．また，提案した設計 方法論による設計支援システムの構築も検討している．この設計支援システムは，最終的 には，機能要件を入力すると自動的に図4.6や図4.16のような構成図が出力されるシステ ムの実現を目指す．そのためには，MPCSフレームワークの各要素の決定方法(ある要素 や入出力情報が別の要素へどのように影響するか)を明確化することが必至であると考え

付録

公開実験の様子

公開実験の様子のうち，本文中で参照しなかったものを掲載する．

図A:アバタも含めてユーザ全員が一緒に回転している様子

図B:他空間のユーザに蹴りを入れている様子

謝辞

本論文を終えるにあたり，学部4年からの3年間の研究活動を通して，研究の方向性や 関連研究の紹介等，貴重な御指導・御助言を賜りました，東北大学サイバーサイエンスセ ンター 菅沼拓夫教授に，心から感謝申し上げます．

また，御多忙な中，本論文を審査して頂きました，東北大学電気通信研究所 外山芳人 教授，及び，東北大学大学院情報科学研究科 篠原歩教授に，深く感謝致します．

さらに，論文投稿前やゼミでの発表前など，日頃から研究内容について御力添えして頂 き，議論の機会を提供して頂いた，東北大学サイバーサイエンスセンター 阿部亨准教授 に，心から感謝申し上げます．

そして，研究活動に対するアドバイスのみならず，日頃から様々な面でご相談に乗って 下さった，東北大学サイバーサイエンスセンター産学官連携研究員 和泉諭博士，及び，東 北大学電気通信研究所教育研究支援者 市地慶博士に，深く感謝致します．

そのほか，菅沼・阿部研究室の先輩，後輩，そして同期の方々には研究活動において 様々な意見を頂き，また研究生活のみならず食事や娯楽等の時間を共に過ごし，楽しく充 実した日々を送ることができました．この場を借りて厚く御礼申し上げます．

最後に，これまで仕送りによって経済的に支えてくれた父，各種SNSを介して精神的 に支えてくれた母，月1回ご馳走を振る舞ってくれた祖父母に深く感謝して，本論文を締 め括りたいと思います．

発表論文

国際会議

1. Takuya Kawamura, Toru Abe, Takuo Suganuma, “A Design of State Acquisition Func-tion using Range Image Sensor for 3D Symbiotic Space”, Proceedings of the Third In-ternational Workshop on Symbiotic Computing and Multiagent Systems (SCMAS2013), pp.622-627, 2013-10.

研究会

1. 菅沼拓夫，川村拓弥，森瞬，阿部亨，「共生型3次元仮想空間における共生感提供機 能の高度化と社会システムへの適用」，第75回情報処理学会全国大会予稿集，2J-1，

2013-3．

2. 川村拓弥，阿部亨，菅沼拓夫，「共生型3次元仮想空間における距離画像センサを用 いた共生感提供機能の設計」，第75回情報処理学会全国大会予稿集，2J-2，2013-3．

3. 川村拓弥，阿部亨，菅沼拓夫，「3次元共生空間における距離画像センサによる状態 獲得機能の設計」，ITRCセミナー/INI仙台2013冬 第4回先進的情報通信工学研究 会合同ワークショップ予稿集，pp.40-49，2013-3．

4. 伊藤寛祥，川村拓弥，阿部亨，菅沼拓夫，「3次元共生空間におけるHMDを用いた 空間提示手法の提案」，第76回情報処理学会全国大会予稿集，2ZA-4，2014-3．

計」，情報処理学会研究報告 マルチメディア通信と分散処理研究会報告 2014-DPS-160(10)，pp.1-6，2014-7．

6. 川村拓弥，阿部亨，菅沼拓夫，「MPCSフレームワークに基づく鏡型空間共有システ ムの設計」，情報処理学会インタラクション2015，2015-2（発表予定）．

7. 熊谷健太，伊藤寛祥，川村拓弥，阿部亨，菅沼拓夫，「Symbiotic Realityの概念に基 づくタウンマネージメント支援システムに関する基礎的検討」，第77回情報処理学 会全国大会予稿集，1ZD-2，2015-3（発表予定）．

参考文献

[1] 大山英明，戸田賢二，森川治，「距離画像を用いた多地点映像合成機能を持つビデオ 通話システム」，第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)，pp.1401-1406，2013-12．

[2] 渡邊孝一，南澤孝太，新居英明，舘 ，「全周囲裸眼立体ディスプレイを用いたサイバー スペースへのテレイグジスタンス」，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，Vol.17，

No.2，pp.91-100，2012-6．

[3] 舘^日章，佐藤誠，廣瀬通孝，「バーチャルリアリティ学」，日本バーチャルリアリティ学 会，pp.13-14，2011-1．

[4] Hirokazu Kato, Mark Billinghurst, “Marker tracking and HMD calibration for a video-based augmented reality conferencing system”, Proc. of the 2nd IEEE and ACM Interna-tional Workshop on Augmented Reality (IWAR ’99), pp.85-94, 1999-10.

[5] Stephan Beck, Andr´e Kunert, Alexander Kulik, Bernd Froehlich, “Immersive Group-to-Group Telepresence”, IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, Vol.19, No.4, pp.616-625, 2013-4.

[6] 菅沼拓夫，野口博司，高橋秀幸，白鳥則郎，「共生コンピューティングに基づく現実・

仮想空間の融合とその応用に関する一考察」，情報科学技術フォーラム講演論文集 (FIT2009)，pp.312-313，2009-9．

Workshop on Symbiotic Computing and Multiagent Systems (SCMAS2010), pp.788-793, 2010-11.

[8] 川村拓弥，阿部亨，菅沼拓夫，「共生型3次元仮想空間における距離画像センサを用 いた共生感提供機能の設計」，第75回情報処理学会全国大会予稿集，2J-2，2013-3．

[9] Takuya Kawamura, Toru Abe, Takuo Suganuma, “A Design of State Acquisition Func-tion using Range Image Sensor for 3D Symbiotic Space”, Proceedings of the Third In-ternational Workshop on Symbiotic Computing and Multiagent Systems (SCMAS2013), pp.622-627, 2013-10.

[10] 伊藤寛祥，川村拓弥，阿部亨，菅沼拓夫，「3次元共生空間におけるHMDを用いた空 間提示手法の提案」，第76回情報処理学会全国大会予稿集，2ZA-4，2014-3．

[11] Glenn E. Krasner, Stephen T. Pope, “A Cookbook for Using the Model-View-Controller User Interface Paradigm in Smalltalk-80”, Journal of Object Oriented Programming, Vol.1, No.3, pp.26-41, pp.48-49, 1988-8,9.

[12] Zachary Babtkis, NEES Telepresence Portal (GitHub),

https://github.com/zigzackattack/EEG-Telepresence-Frontend, 2013-6. (viewed at 2015-2.)

[13] Ralf Tanger, Peter Kauff, Oliver Schreer, Dominique Pavy, Stephane Louis Dit Pi-card, Gr´egory Saugis, “Team Collaboration Mixing Immersive Video Conferencing With Shared Virtual 3D Objects”, Proc. of Tyrrhenian International Workshop on Digital Com-munications Distributed Cooperative Laboratories, pp.3-10, 2005-7.

[14] Microsoft, Kinect for Windows,

http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/, 2014-10.

(viewed at 2015-2.)

[15] OpenSimulator,http://opensimulator.org/, 2014-11. (viewed at 2015-2.)