今後の課題

今回の実験で，大きな歪みでも復元可能であることがわかった．しかし ，理想 的な条件の下で行われたので，背景，測定対象の周りの物体を考慮した実際の犯 行現場にさらに近い条件の下で実験を行うことが必要である．最終的には実際に 犯行が行われた現場を撮影した画像からの復元，劣化した動画の復元を行うこと が課題である．それに伴い，画素数が増加することが予想される．現在の計測系 では，PSFの計測に2時間程度を要している．これは画像収集と提示パターンの 切り替えを制御するソフトウェアが最適化されておらず，切り替えのオーバーヘッ ド が大きいためである．画像収集，提示パターンの表示とも個別には30fpsのス ピード で行うことができる．両方を同期して行うことにより，計測時間の大幅な 削減が可能と考えている．M配列パターンを用いた場合のPSFの計算をさらに高 速に行えるよう，プログラムの改善が必要となる．今回考察したパターン表示範 囲とカメラの視野の違いいを再劣化・再復元システムに組み込み復元精度をあげ られると考えている．

謝辞

伊藤直史先生には研究等におきまして御指導、助言いただき深く感謝しており ます。研究室の皆様には本当にお世話になりました．本当にありがとうござ いま した.

・論文

伊藤聖人，伊藤直史，太田直哉，藤井雄作，位置依存PSFを持つ撮像系からの 劣化画像の復元，計測自動制御学会論文集，50-9，662/668，2014

・学会発表

伊藤聖人，伊藤直史，位置依存PSFを持つ撮像系からの劣化画像の復元，第３ ０回センシングフォーラム資料，46/51，2013

参考文献

[1] Y. Fujii, T. Ito, N. Ohta, S. Saitoh, T. Matsumura and T. yamamoto: Im-portance of Developing Image Restoration Techniques for Security Cameras under Sever Conditions, Proc. SICE-ICCAS 2006, 2560/2563 (2006)

[2] T. Ito, Y. Fujii, N. Ohta, S. Saitoh: Measurement of space variant PSF for restoring degraded images by security cameras, Proc. SICE-ICCAS 2006, 2542/2545 (2006)

[3] A. Rosenfeld and A. C. Kak: Digital Picture Processing, Academic Press (1982)

[4] J. Biemond, R. L. Lagendijk and R. M. Mersereau: Iterative methods for image deblurring, Proc. IEEE,78-5, 856/883 (1990)

[5] 市川 ルツ子: 位置依存点拡がり関数の計測と画像復元への応用，群馬大学工 学部電気電子工学科卒業論文，(2006)

[6] 古石 遼太郎: 位置依存点拡がり関数の計測と画像復元への応用，群馬大学工 学部電気電子工学科卒業論文，(2006)

[7] 新井  智: M配列を用いた位置依存点拡がり関数の計測と画像復元への応用，

群馬大学工学部電気電子工学科卒業論文，(2007)

[8] 星野仁志: 位置依存点拡がり関数の計測に基づく顔画像復元，群馬大学工学 部電気電子工学科卒業論文，(2008)

[9] 久保司郎: 計算力学とCAEシリーズ10逆問題,応用物理学会, pp.45-50(1992).

[10] チャールズw.グロエッチュ: 数理科学における 逆問題,サイエンス社, pp.82-84 (1996).

[11] 柏木 濶: M系列とその応用，昭晃堂，(1996)

[12] N. J. A. Sloane: Hadamard Transform Optics, Academic Press, 57/61 (1979)

[13] T. P. Costello and W. B. Mikhael: Efficient restoration of space-variant blurs from physical optics by sectioning with modified Wiener filtering, Digital Signal Processing, 3-1, 1/22 (2003)

[14] L. Denis, E. Thiebaut and F. Soulez : Fast model of space-variant blurring and its application to deconvolution in astronomy, 2011 18th IEEE Internation net Conferenae on Image Processing (ICIP), 2817/2820 (2011)

[15] D. Miraut and J. Portilla: Efficient shift-variant image restoration using de-formable filtering (Part I), EURASIP Journal on Advances in Signal Process-ing, 2012: 100 (2012)

付録

画像復元プログラムについて

実験は/home/rs/yamada/psf2で行った．ソースファイルはfile.c，display.c， cap-ture.c，xim.c，そして，メインプログラムがpsf.cである．これらのファイルは同じ ディレクトリに入れておく．基本的な設定はすべてpsf.cを編集して行う．画像サ イズはpsf.c冒頭の♯defineで定義される値と，main関数中のnrow，ncol，mrow，

mcolを編集して設定する．コンパイルはMakefileが用意されいるのでmake clean を実行し ，続いてmakeで実行できる．

実験に用いるコマンド は ../psf -♦ と入力することでに応じて実行され る．-♦はオプションでλの設定やPSFの閾値の設定に用いる．例えば，

../psf r -l10000 と入力するとλ= 10⁴で点光源における復元が実行される．コマ ンド とオプションの一覧は以下の通りである．

コマンド: a 画像表示

r 点光源を用いた画像復元 w M配列を用いた画像復元

f M配列におけるシステム行列を計算 m 点光源によるシステム行列を計測 x M配列によるシステム行列の計測

c 任意の劣化画像と背景と背景を除いた劣化画像を計測 オプション:

-a <平均回数>

-l <正規化係数λ>