今後の方針

AR飼育箱を分析し,改良点を挙げる. 本体についての改良点として,外装の装飾と台の 制作が考えられる. AR飼育箱は木箱をイメージし,材料にも木を使って制作したが,より 飼育箱であると分かりやすいデザインを考える. また,今後の展示会へ向けて,AR飼育箱 底部に開けられた穴から出されたケーブルを外部に見せずにコンピュータへと接続する台 を制作する. 具体的には,AR飼育箱より一回り大きく,コンピュータが内蔵できるもので あり,コンピュータとケーブルを隠すことで,体験者に,「この中に入れたものが動き出す」

と感じさせやすくするのが狙いである. AR飼育箱の動作について,射影変換とアニメー ションの改良が考えられる. 現在は背景差分に赤外線を用いているため,ディスプレイで は白黒の画像しか写すことができない. 体験者がAR飼育箱に入れた物体と,ディスプレ イに表示された物体とが同じものであることを明確にするため,射影変換を実装し,入れた 物体そのままの色でディスプレイに表示されるようにする. また,表示された動く物体が 手を振ったり,跳ねたりするような,より生きているように見える動きを模索する.

す．迎山研究室の朝倉貴大さん,板垣大人さん,上田諒さん,七條新さん,菅原雅仁さん(五 十音順)には貴重な意見や提案を頂き,感謝致します. また，各種展示会においてAR飼育 箱を体験し感想を頂いた方々に感謝致します．

参考文献

[1] 頓智ドット株式会社. Sekai Camera Web.http://sekaicamera.com/

[2] ソフトバンクモバイル株式会社. softbank.http://mb.softbank.jp/mb/

[3] Wolfgang Hohl. Interactive Environments with Open-Source Software 3D Walk-throughs and Augumented Reality for Architects with Blender 2.43, DART 3.0 and ARToolKit 2.72 pp.22. SpringerWienNewYork.

[4] Takeo Igarashi, Tomer Moscovich, John F. Hughes. ”As-Rigid-As-Possible Shape Manipulation”. ACM Transactions on Computer Graphics, 2005.

[5] 青木孝文, 市川宙，浅野一行，飯尾裕一郎，三武裕玄，鮎川力也,川瀬利弘，栗山貴 嗣，松村周，遠山喬，松下卓史，長谷川晶，佐藤誠.実世界で存在感を持つバーチャ ルクリーチャの実現 Kobito -Virtual Brownies-.東京工業大学ロボット技術研究会，

東京工業大学精密工学研究所，科学技術振興機構さきがけ研究員, 2006.

[6] Takafumi Aoki. Hironori Mitake. Shoichi Hasegawa, Makoto Sato. Haptic Ring:

Touching Virtual Creatures in Mixed Reality Environments. P & I lab. Tokyo In-stitute of Technology, University of Electro-Communications, 2009.

[7] 小林茂. Prototyping Lab. O’REILLY, 2010.

[8] Casey Reas,Benjamin Fry. Processing.org.http://processing.org/

[9] 井上誠喜,八木伸行,林正樹,中須英輔,三谷公二,奥井誠人. Ｃ言語で学ぶ実践画像処 理pp.140-141. オーム社,2008.

[10] 小林貴訓,小池 英樹,佐藤 洋一赤外線画像を用いた指先実時間追跡によるEnhanced Deskの実現 p.3. 1999.

[11] Noe”l DANJOU. Noe”l’s Home Page. http://noeld.com/

[12] 井上誠喜,八木伸行、林正樹,中須英輔,三谷公二,奥井誠人.Ｃ言語で学ぶ実践画像処 理pp.148-157. オーム社,2008.

[13] SHEWCHUK, J.R. Triangle: Engineering a 2D Quality Mesh Generator and De-launay Triangulator, 1996.

[14] 谷口健男. FEMのための要素自動分割 デローニー三角分割法の利用.森北出版株式

会社, 1992.

図 目 次

1.1 iphone[2]. . . . 1

1.2 セカイカメラ[1]. . . . 1

1.3 ARToolKitを使用した拡張現実感[3] . . . . 2

2.1 物体の堅さを表現した2次元形状の操作手法 [4] . . . . 3

2.2 Kobito -Virtual Brownies-[5]. . . . 4

2.3 Haptic Ring[6] . . . . 4

3.1 AR飼育箱接続図 . . . . 5

3.2 AR飼育箱本体 . . . . 6

3.3 断面図 . . . . 7

3.4 USBカメラを設置した様子 . . . . 7

3.5 赤外線発光ダイオードを用いた照明 . . . . 8

3.6 赤外線照明 裏 . . . . 8

3.7 AR飼育箱の蓋 . . . . 9

3.8 AR飼育箱の蓋(裏) . . . . 9

3.9 圧電スピーカー . . . . 10

3.10 Gainer mini . . . . 10

3.11 AR飼育箱底 . . . . 11

3.12 左：通常の背景差分法 右：赤外線を用いた背景差分 . . . . 12

3.13 箱を叩くインタラクション(仮図) . . . . 13

4.1 ドロネー三角形分割 . . . . 14

4.2 基本的な動作 . . . . 15

4.3 ３点を挿入 . . . . 15

4.4 向きの決定 . . . . 16

4.5 直線の決定 . . . . 17

4.6 向きの決定 . . . . 17

4.7 凸包 . . . . 18

4.8 凸包の頂点の追加 . . . . 19

4.9 逆ノード . . . . 20

4.10 挿入点に近い三角形を用いる. . . . 20

4.11 辺の左右と点 . . . . 21

4.12 三角形内部の挿入点 . . . . 22

4.13 外接円 . . . . 22