5. 一階線形微分方程式 ( 定数変化法 )
x を独立変数とし, y = y(x) を未知関数とするとき dy
dx + p(x)y = q(x) (4)
の形の常微分方程式を一階線形微分方程式とよぶ. この形の微分方程式は 先ず次の変数分離形の方程式を解く:
* この方程式を 方程式 に対応する線形同次方程式とよぶ * の解は
より は定数
ここで と定数が変化すると考えて に代入すると
× ×
従って となり の
解は となる
I.常微分方程式の初等積分法– p.22/30
5. 一階線形微分方程式 ( 定数変化法 )
x を独立変数とし, y = y(x) を未知関数とするとき dy
dx + p(x)y = q(x) (4)
の形の常微分方程式を一階線形微分方程式とよぶ.
この形の微分方程式は, 先ず次の変数分離形の方程式を解く:
dy
dx + p(x)y = 0 (*)
この方程式を 方程式 に対応する線形同次方程式とよぶ * の解は
より は定数
ここで と定数が変化すると考えて に代入すると
× ×
従って となり の
解は となる
5. 一階線形微分方程式 ( 定数変化法 )
x を独立変数とし, y = y(x) を未知関数とするとき dy
dx + p(x)y = q(x) (4)
の形の常微分方程式を一階線形微分方程式とよぶ.
この形の微分方程式は, 先ず次の変数分離形の方程式を解く:
dy
dx + p(x)y = 0 (*)
この方程式を, 方程式 (4) に対応する線形同次方程式とよぶ.
* の解は
より は定数
ここで と定数が変化すると考えて に代入すると
× ×
従って となり の
解は となる
I.常微分方程式の初等積分法– p.22/30
5. 一階線形微分方程式 ( 定数変化法 )
x を独立変数とし, y = y(x) を未知関数とするとき dy
dx + p(x)y = q(x) (4)
の形の常微分方程式を一階線形微分方程式とよぶ.
この形の微分方程式は, 先ず次の変数分離形の方程式を解く:
dy
dx + p(x)y = 0 (*)
この方程式を, 方程式 (4) に対応する線形同次方程式とよぶ. (*) の解は Z dy
y = − Z
p(x)dx より y = C exp{−
Z
p(x)dx} (C は定数) ここで と定数が変化すると考えて に代入すると
× ×
従って となり の
解は となる
5. 一階線形微分方程式 ( 定数変化法 )
x を独立変数とし, y = y(x) を未知関数とするとき dy
dx + p(x)y = q(x) (4)
の形の常微分方程式を一階線形微分方程式とよぶ.
この形の微分方程式は, 先ず次の変数分離形の方程式を解く:
dy
dx + p(x)y = 0 (*)
この方程式を, 方程式 (4) に対応する線形同次方程式とよぶ. (*) の解は Z dy
y = − Z
p(x)dx より y = C exp{−
Z
p(x)dx} (C は定数) ここで, C = C(x) と定数が変化すると考えて (4) に代入すると
× ×
従って となり の
解は となる
I.常微分方程式の初等積分法– p.22/30
5. 一階線形微分方程式 ( 定数変化法 )
x を独立変数とし, y = y(x) を未知関数とするとき dy
dx + p(x)y = q(x) (4)
の形の常微分方程式を一階線形微分方程式とよぶ.
この形の微分方程式は, 先ず次の変数分離形の方程式を解く:
dy
dx + p(x)y = 0 (*)
この方程式を, 方程式 (4) に対応する線形同次方程式とよぶ. (*) の解は Z dy
y = − Z
p(x)dx より y = C exp{−
Z
p(x)dx} (C は定数) ここで, C = C(x) と定数が変化すると考えて (4) に代入すると
dy
dx + p(x)y = dC
dx exp{−
Z
p(x)dx} − Cp(x) exp{−
Z
p(x)dx} + p(x)C exp{−
Z
p(x)dx}
× ×
従って となり の
解は となる
5. 一階線形微分方程式 ( 定数変化法 )
x を独立変数とし, y = y(x) を未知関数とするとき dy
dx + p(x)y = q(x) (4)
の形の常微分方程式を一階線形微分方程式とよぶ.
この形の微分方程式は, 先ず次の変数分離形の方程式を解く:
dy
dx + p(x)y = 0 (*)
この方程式を, 方程式 (4) に対応する線形同次方程式とよぶ. (*) の解は Z dy
y = − Z
p(x)dx より y = C exp{−
Z
p(x)dx} (C は定数) ここで, C = C(x) と定数が変化すると考えて (4) に代入すると
dy
dx + p(x)y = dC
dx exp{−
Z
p(x)dx} − Cp(x) exp{−
Z
p(x)dx} + p(x)C exp{−
Z
p(x)dx}
× ×
従って となり の
解は となる
I.常微分方程式の初等積分法– p.22/30
5. 一階線形微分方程式 ( 定数変化法 )
x を独立変数とし, y = y(x) を未知関数とするとき dy
dx + p(x)y = q(x) (4)
の形の常微分方程式を一階線形微分方程式とよぶ.
この形の微分方程式は, 先ず次の変数分離形の方程式を解く:
dy
dx + p(x)y = 0 (*)
この方程式を, 方程式 (4) に対応する線形同次方程式とよぶ. (*) の解は Z dy
y = − Z
p(x)dx より y = C exp{−
Z
p(x)dx} (C は定数) ここで, C = C(x) と定数が変化すると考えて (4) に代入すると
dy
dx + p(x)y = dC
dx exp{−
Z
p(x)dx} − Cp(x) exp{−
Z
p(x)dx} + p(x)C exp{−
Z
p(x)dx}
× ×
= dC
dx exp{−
Z
p(x)dx} = q(x)
従って となり の
解は となる
5. 一階線形微分方程式 ( 定数変化法 )
x を独立変数とし, y = y(x) を未知関数とするとき dy
dx + p(x)y = q(x) (4)
の形の常微分方程式を一階線形微分方程式とよぶ.
この形の微分方程式は, 先ず次の変数分離形の方程式を解く:
dy
dx + p(x)y = 0 (*)
この方程式を, 方程式 (4) に対応する線形同次方程式とよぶ. (*) の解は Z dy
y = − Z
p(x)dx より y = C exp{−
Z
p(x)dx} (C は定数) ここで, C = C(x) と定数が変化すると考えて (4) に代入すると
dy
dx + p(x)y = dC
dx exp{−
Z
p(x)dx} − Cp(x) exp{−
Z
p(x)dx} + p(x)C exp{−
Z
p(x)dx}
× ×
= dC
dx exp{−
Z
p(x)dx} = q(x)
··· dC
dx = q(x) exp{
Z
p(x)dx}
従って となり の
解は となる
I.常微分方程式の初等積分法– p.22/30
5. 一階線形微分方程式 ( 定数変化法 )
x を独立変数とし, y = y(x) を未知関数とするとき dy
dx + p(x)y = q(x) (4)
の形の常微分方程式を一階線形微分方程式とよぶ.
この形の微分方程式は, 先ず次の変数分離形の方程式を解く:
dy
dx + p(x)y = 0 (*)
この方程式を, 方程式 (4) に対応する線形同次方程式とよぶ. (*) の解は Z dy
y = − Z
p(x)dx より y = C exp{−
Z
p(x)dx} (C は定数) ここで, C = C(x) と定数が変化すると考えて (4) に代入すると
dy
dx + p(x)y = dC
dx exp{−
Z
p(x)dx} − Cp(x) exp{−
Z
p(x)dx} + p(x)C exp{−
Z
p(x)dx}
× ×
= dC
dx exp{−
Z
p(x)dx} = q(x)
··· dC
dx = q(x) exp{
Z
p(x)dx} 従って C(x) = Z
q(x) exp{
Z
p(x)dx}dx となり, の
解は となる
5. 一階線形微分方程式 ( 定数変化法 )
x を独立変数とし, y = y(x) を未知関数とするとき dy
dx + p(x)y = q(x) (4)
の形の常微分方程式を一階線形微分方程式とよぶ.
この形の微分方程式は, 先ず次の変数分離形の方程式を解く:
dy
dx + p(x)y = 0 (*)
この方程式を, 方程式 (4) に対応する線形同次方程式とよぶ. (*) の解は Z dy
y = − Z
p(x)dx より y = C exp{−
Z
p(x)dx} (C は定数) ここで, C = C(x) と定数が変化すると考えて (4) に代入すると
dy
dx + p(x)y = dC
dx exp{−
Z
p(x)dx} − Cp(x) exp{−
Z
p(x)dx} + p(x)C exp{−
Z
p(x)dx}
× ×
= dC
dx exp{−
Z
p(x)dx} = q(x)
··· dC
dx = q(x) exp{
Z
p(x)dx} 従って C(x) = Z
q(x) exp{
Z
p(x)dx}dx となり, (4) の 解は y =
„Z
q(x) exp{
Z
p(x)dx}dx
«
exp{−
Z
p(x)dx} となる.
I.常微分方程式の初等積分法– p.22/30
5. 一階線形微分方程式 ( 定数変化法 )
[例題]
y′ + 2x
x2 + 1y = 4x の一般解を求めよ. (5)
解答 対応する線形同次方程式は
この解は すなわち
として に代入すると
は積分定数
従って解は は任意の定数
5. 一階線形微分方程式 ( 定数変化法 )
[例題]
y′ + 2x
x2 + 1y = 4x の一般解を求めよ. (5) [解答] 対応する線形同次方程式は
dy
dx + 2x
x2 + 1y = 0
この解は すなわち
として に代入すると
は積分定数
従って解は は任意の定数
I.常微分方程式の初等積分法– p.23/30
5. 一階線形微分方程式 ( 定数変化法 )
[例題]
y′ + 2x
x2 + 1y = 4x の一般解を求めよ. (5) [解答] 対応する線形同次方程式は
dy
dx + 2x
x2 + 1y = 0 この解は log|y| = −log(x2 + 1) + c すなわち y = C
x2 + 1 として に代入すると
は積分定数
従って解は は任意の定数
5. 一階線形微分方程式 ( 定数変化法 )
[例題]
y′ + 2x
x2 + 1y = 4x の一般解を求めよ. (5) [解答] 対応する線形同次方程式は
dy
dx + 2x
x2 + 1y = 0 この解は log|y| = −log(x2 + 1) + c すなわち y = C
x2 + 1 y = C(x)
x2 + 1 として (5) に代入すると は積分定数
従って解は は任意の定数
I.常微分方程式の初等積分法– p.23/30
5. 一階線形微分方程式 ( 定数変化法 )
[例題]
y′ + 2x
x2 + 1y = 4x の一般解を求めよ. (5) [解答] 対応する線形同次方程式は
dy
dx + 2x
x2 + 1y = 0 この解は log|y| = −log(x2 + 1) + c すなわち y = C
x2 + 1 y = C(x)
x2 + 1 として (5) に代入すると C′
x2 + 1 = 4x i.e. C′ = 4x(x2 + 1) は積分定数
従って解は は任意の定数
5. 一階線形微分方程式 ( 定数変化法 )
[例題]
y′ + 2x
x2 + 1y = 4x の一般解を求めよ. (5) [解答] 対応する線形同次方程式は
dy
dx + 2x
x2 + 1y = 0 この解は log|y| = −log(x2 + 1) + c すなわち y = C
x2 + 1 y = C(x)
x2 + 1 として (5) に代入すると C′
x2 + 1 = 4x i.e. C′ = 4x(x2 + 1)
··· C(x) = x4 + 2x2 + c (c は積分定数)
従って解は は任意の定数
I.常微分方程式の初等積分法– p.23/30
5. 一階線形微分方程式 ( 定数変化法 )
[例題]
y′ + 2x
x2 + 1y = 4x の一般解を求めよ. (5) [解答] 対応する線形同次方程式は
dy
dx + 2x
x2 + 1y = 0 この解は log|y| = −log(x2 + 1) + c すなわち y = C
x2 + 1 y = C(x)
x2 + 1 として (5) に代入すると C′
x2 + 1 = 4x i.e. C′ = 4x(x2 + 1)
··· C(x) = x4 + 2x2 + c (c は積分定数)
従って解は y = x4 + 2x2 + c
x2 + 1 (c は任意の定数).
5. 一階線形微分方程式 ( 定数変化法 )
[練習問題]
y′ − 1
xy = xcosx の一般解を求めよ. (6)
解答 対応する線形同次方程式は
この解は すなわち
として に代入すると
は積分定数
従って解は は任意の定数
I.常微分方程式の初等積分法– p.24/30
5. 一階線形微分方程式 ( 定数変化法 )
[練習問題]
y′ − 1
xy = xcosx の一般解を求めよ. (6) [解答] 対応する線形同次方程式は
dy
dx − 1
xy = 0
この解は すなわち
として に代入すると
は積分定数
従って解は は任意の定数
5. 一階線形微分方程式 ( 定数変化法 )
[練習問題]
y′ − 1
xy = xcosx の一般解を求めよ. (6) [解答] 対応する線形同次方程式は
dy
dx − 1
xy = 0 この解は log|y| = log|x| + c すなわち y = Cx として に代入すると
は積分定数
従って解は は任意の定数
I.常微分方程式の初等積分法– p.24/30
5. 一階線形微分方程式 ( 定数変化法 )
[練習問題]
y′ − 1
xy = xcosx の一般解を求めよ. (6) [解答] 対応する線形同次方程式は
dy
dx − 1
xy = 0 この解は log|y| = log|x| + c すなわち y = Cx y = C(x)x として (6) に代入すると
は積分定数
従って解は は任意の定数
5. 一階線形微分方程式 ( 定数変化法 )
[練習問題]
y′ − 1
xy = xcosx の一般解を求めよ. (6) [解答] 対応する線形同次方程式は
dy
dx − 1
xy = 0 この解は log|y| = log|x| + c すなわち y = Cx
y = C(x)x として (6) に代入すると C′x = xcosx i.e. C′ = cosx は積分定数
従って解は は任意の定数
I.常微分方程式の初等積分法– p.24/30
5. 一階線形微分方程式 ( 定数変化法 )
[練習問題]
y′ − 1
xy = xcosx の一般解を求めよ. (6) [解答] 対応する線形同次方程式は
dy
dx − 1
xy = 0 この解は log|y| = log|x| + c すなわち y = Cx
y = C(x)x として (6) に代入すると C′x = xcosx i.e. C′ = cosx
··· C(x) = sinx+ c (c は積分定数)
従って解は は任意の定数
5. 一階線形微分方程式 ( 定数変化法 )
[練習問題]
y′ − 1
xy = xcosx の一般解を求めよ. (6) [解答] 対応する線形同次方程式は
dy
dx − 1
xy = 0 この解は log|y| = log|x| + c すなわち y = Cx
y = C(x)x として (6) に代入すると C′x = xcosx i.e. C′ = cosx
··· C(x) = sinx+ c (c は積分定数)
従って解は y = xsinx + cx (c は任意の定数).
I.常微分方程式の初等積分法– p.24/30