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ドキュメント内 大阪電気通信大学学術リポジトリ (ページ 34-54)

Abstract

Proanthocyanidins, which are composed of oligomeric flavan-3-ol units, are contained in various foodstuffs (e.g., fruits, vegetables, and drinks) and are strongly biologically active compounds. We investigated which element of the proanthocyanidin structure is primarily responsible for this functionality. In this study, we elucidate the importance of the upper-unit of 4–8 condensed dimeric flavan-3-ols for cervical epithelioid carcinoma cell line HeLa S3 proliferation inhibitory activity. On the basis of the results of our SAR studies, we concluded that B-ring hydroxyl groups of the upper-unit of the dimer are crucially important for strong and effective activity. Next, we synthesized acetylated procyanidin B1 analogs and discuss their inhibitory activities against HeLa S3 cell proliferation. Surprisingly, the lower-unit acetylated procyanidin B1 strongly inhibited the proliferation. This result also suggests that the phenolic hydroxyl groups of the upper-units in flavan-3-ols are important for their inhibitory activity against cancer cell proliferation and that a hydrophobic lower unit dimer enhances this activity. Furthermore, we investigate the importance of the 2,3-cis structure in this inhibition. Among the synthesized compounds, (í)-epicatechin-3,5-O-digallate showed the strongest inhibitory activity on HeLa S3 cell proliferation, whereas (+)-catechin-3,5-O-digallate was not active.

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博 士 論 文 概 要

平 成 31 年 度

令 和 元 年 度

計測制御システムの状態遷移を可視化する教材開発と 情報教育への応用に関する研究

大阪電気通信大学大学院 

鎌 田 敏 之

現代の社会は、あらゆる分野でシステム化が進んでおり、計測制御システムは社会のあらゆる場所 に組み込まれている。こうした技術の発展に伴い、学校教育にも変化が及んでいる。2020 年度からの 新教育課程では、小学校の新学習指導要領において、プログラミングの考え方(プログラミング的思考)

が導入され、各教科での多様な学習が可能になった。中学校の技術・家庭科(技術分野)では、従来、

プログラムの設計とデバッグにフローチャートが用いられてきた。2021 年からの新教育課程では、「計 測・制御システムの仕組みを理解し、計測・制御システムを構想し、計測・制御のプログラミングによっ て生活や社会の問題を解決する」ことが求められている。今後は扱う問題の複雑さから、フローチャー トなどの手続き的な考え方のみでは不十分であり、複数の状態を持つ計測制御システムとして、状態 遷移の考え方によりモデル化することが必要である。

そこで本研究では、中学校の計測制御システムの学習環境として、中学生が、複数の状態を持つ計 測制御システムの振る舞いを可視化によって理解し、状態遷移を考えながらプログラムできる教材を 提案し、その学習効果を検証した。また、フィードバック制御にあたり、従来の 2 値のセンサ計測値 による On-Off 制御では、「目標値に近づくよう操作量を変化させる」ことが困難であり、目標値の 近くで振動が生じ、安定した制御とならないという問題がある。そこで本研究では、連続的な計測値 の入力を可視化して生徒が確認できる教材を提案し、その学習効果を検証した。

まず、複数の状態を持つ計測制御のプログラムを状態遷移として直接記述可能な学習環境として、

ビジュアルプログラミング言語 Rtoys を提案した。Rtoys は状態をひとつのウィンドウとして画面 表示し、命令語をマウスのドラッグアンドドロップ操作により状態内に配置する。また、画面内にロ ボットの画像を表示し、センサの反応を含めてプログラムしたロボットの動作を対話的にシミュレー ションする機能を持つ。中学生がこの教材を用いて状態遷移を理解することができ、状態遷移によっ て課題を考えることができることを確かめるために、三重県の公立中学校 3 年生の 2 クラス各 15 名 を対象に検証授業を行った。この際、比較対照実験を行うため、状態を持つ Rtoys に加え、手続き 型プログラミングのための機能を持つ「手続き Rtoys」を作成し、それぞれのクラスに割り当てた。

課題として、状態のない課題から 3 状態までの 5 ステップの難易度を持つ課題を作成し、順に取り組 ませた。各ステップの課題を生徒自身で考え正答に至った人数を集計したところ、状態を持つ Rtoys では最後の 3 状態では半数を下回ったものの、すべての課題で正答に至った生徒が存在したのに対 し、手続き Rtoys では状態を含む課題において有意に正答率が低いという差があった。このことから、

Rtoys により中学生が状態を理解し、状態遷移を用いたプログラムを考えることができることが示さ

次に、「センサによる計測値をコンピュータが処理・判断し、アクチュエータを制御する」という 計測制御システムの基本的動作を学習する新しい教材を開発した。この教材は、車型ロボットを制御 するために状態遷移を直接プログラムする命令を持ち、プログラム実行時に「センサ値、状態、実行 中のプログラム」の変化をリアルタイムで表示する可視化画面を表示する。検証授業として、愛知県 の公立中学校 3 年生 105 名に対する 5 回の授業を実施した。事前調査の結果より、学習前の生徒は計 測制御システムについてのイメージが乏しく、特にコンピュータの役割が理解できていなかった。事 後調査では、最後に取り組んだ課題の設定である場面を示し、次の動作を予測させたところ、80% の 生徒が正答することができ、60% の生徒が解答の正誤に関わらず、計測制御システムの動作機序を正 確に記述できた。このことから、本教材により、中学生が計測制御システムの仕組みについて体験的 に理解し、計測値の連続的な変化を見ながら状態遷移を持つシステムの挙動を考えてプログラムを記 述できることが示された。

本研究では、2021 年以後の中学校段階のプログラミング教育に求められている、「複数の状態を持 つ、複雑な振る舞いを持つ計測制御システムを生徒が主体的に考えてプログラミングに取り組むこと ができる学習環境」を提案し、その学習効果を検証した。本研究の具体的な成果は、次の 3 点である。

これまでのフローチャートによる学習では困難だった複雑さを持つプログラムを、中学生が状態遷移 によるモデル化によりプログラムとして記述できるようになった。システムの仕組みを可視化するこ とで、計測制御システムの基本的な仕組みを理解できるようになった。計測値の可視化により、計測 値の連続的な変化を理解して、システムのプログラムを作成できるようになった。

マルチコアプロセッサ向け相互排除方式と ハードウェアによる相互排除の高速化に関する研究

大阪電気通信大学大学院 

藤 本 堅 太

本研究が対象とする組込みシステムは、特定の機能を実現する目的でコンピュータを組み込んだ電 子機器の総称である。組込みシステムの形態や規模は多岐にわたるが、メモリや CPU、リアルタイム性、

信頼性、消費電力の制約がある。例として、ファクトリーオートメーションでは高信頼性、リアルタ イム性が求められる。携帯電話はリアルタイム性、資源制約、低消費電力が求められる。

このように、組込みシステムの多くには、要求された時間内での応答が保証されるリアルタイム性 が必要とされる。このリアルタイム性の保証には、ハードウェア、リアルタイムオペレーティング システム (RTOS)、ミドルウェア、アプリケーションなどを総合的に検討する必要がある。なかでも RTOS、ミドルウェア、アプリケーションはプロセッサ上で実行されている。このため、外部からの 割込みによる処理時間の変動が発生する。この変動時間を小さくすることがリアルタイム性の向上に は有効である。

従来、クロック周波数の向上によりプロセッサの処理能力が高められてきた。しかし、消費電力 や発熱の増大により、クロック周波数の向上が困難となってきた。この問題を解決するため、1 つの チップ内に複数のプロセッサコアを持つマルチコアプロセッサが採用されてきている。マルチコアプ ロセッサ上でソフトウェアを並列に実行する際、コア間で共通の変数を介したやり取りが必要となる。

これらのやり取りを行う処理をクリティカルセクション (CS) と呼ぶ。CS の処理はアトミック性が必 要となる。アトミック性を保証するためには、CS の前後で相互排除を行う。相互排除の処理には、ロッ クの取得と解放がある。従来は、スピンロック(タスクがロックを獲得できるまで、ループ処理の中 でロックの獲得が可能かをチェックし続ける方式)を用いてロックの取得と解放を行ってきた。しか し、それではリアルタイム性が保証できないという問題が発生する。

これらの問題を解決するためには、マルチコアプロセッサ利用時に CS のリアルタイム性を確保で きる相互排除方式が必要となる。本研究では、以下の方式によりリアルタイム性を向上させた。

1. 組込みシステムにおけるマルチコア利用時のコア間での相互排除方式の確立 2. 相互排除方式をリアルタイムシステムで利用するための高性能化方式の確立 1つ 目の方式は、以下の3つの要件を達成できることを特徴とする。

・相互排除権の獲得・解放処理のリアルタイム性を保証

・コア数が増加したときの最悪実行時間をコア数に比例した時間に抑制

・CPU 利用率を高めてマルチコアプロセッサを有効利用可能

本方式は、ロック要求 ( 共有メモリへ共有資源へのアクセス要求の有無 ) を次のタスクへ渡す際に

ドキュメント内 大阪電気通信大学学術リポジトリ (ページ 34-54)

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