ユーザプログラムによって点灯を制御します。
LED 色 状態
US1 緑色 点灯 ユーザプログラムにより制御 消灯
US2 緑色 点灯 ユーザプログラムにより制御 消灯
MODE スイッチ番号表示
MODE スイッチ(ロータリスイッチ)の現在番号を表 示します。
LED 色 状態
8 緑色 点灯しているLEDの数値を合計したものが現 在のMODEスイッチ番号になります。合計値
が10以上の場合は16進に変換します。
4 2 1
形名および仕様コード
形 名 基本仕様 コード
スタイル コード
付加仕様
コード 記 事 F3SP71 -4N ・・・・・・ ・・・・・・ メモリ60Kステップ,ネットワーク
機能搭載
外形寸法図
単位:mm
28.9 2100
83.2
動作環境
本モジュールをアドオンシーケンス CPU として使用す る場合,使用可能なメイン CPU モジュールの制限はあ りません。
本モジュールをお使いいただく場合、プログラム開発ツ
ール「WideField3」の使用条件は以下のとおりです。
<<目次>> <<索引>>
All Rights Reserved. Copyright © 2015, Yokogawa Electric Corporation GS 34M06C01-99 2015.01.31-00
37
概 要
このモジュールは,レンジフリーコントローラFA-M3のネットワ ーク対応シーケンスCPUモジュールです。F3SP76-7Nは,高速・
大容量シーケンス処理機能と開発・保守効率を向上する豊富な機 能 に 加 え て ,RAM デ ィ ス ク ,SD メ モ リ カ ー ド ス ロ ッ ト , 10BASE-T/100BASE-TXコネクタを装備し,大容量データの取り 扱いやネットワークとの親和性に優れたCPUモジュールです。
特 長
・ 基本命令の処理速度は0.00375μs~と高速です。
・ 高速の命令処理速度により,高速処理・高速応答にも容易に 対応できます(100Kステップのプログラムでスキャンタイ
ム 1ms)(アナログ入出力などの高機能モジュールの読み書
き応用命令も15μs~)。
・ ダブルロングワード(64Bit)整数演算命令,倍精度浮動小数点 演算命令により高精度な演算,制御が行えます。
・ センサコントロール機能により,通常のスキャンの他に,も う1つのスキャン(入力→プログラム実行→出力)が実行で き,200μsの入出力応答時間が安定して得られます。
・ インデックス修飾,オブジェクトラダー言語の採用により,
プログラムの設計・保守が容易に行えます。
・ ラダープログラム開発ツール WildField3のスクリプト機能を 使用することができます。文字列処理や計算処理を簡単に記述 でき、作業効率や視認性を高めます。
・ 停電非保持のキャッシュレジスタ標準装備により,大容量デ ータの取り扱いが容易に行なえます。
・ 100BASE-TXのEthernet通信機能を内蔵しており,CPUモジ ュール直結を生かした高スループットの通信処理を実現し ます。
・ 豊富なネットワークプロトコルを実装しており, TCP/IP socket通信,UDP/IP socket通信,FTPクライアント,FTPサ ーバ,上位リンク,リモートプログラミングを使用できます。
・ SDメモリカード(最大32Gバイト)にプログラムや各種デ ータ保管が可能です。標準的なFAT16/32フォーマットなの で,パソコンでの読み書きを特殊なソフトウェアなしで行え ます。
・ 4Mバイトの RAMディスクを内蔵しており,ファイル処理 を高速に行えます。
・ 前面のロータリスイッチによる,プログラムのロードやセー ブなどのメンテナンスがパソコンなしで行えます。
・ カードバッチファイル機能により,SD メモリカードを挿入 するだけでプログラムの入れ替えやデバイスデータの読み 書きが行えます。
・ ラダープログラム開発ツール WideField3と組み合わせるこ とで,定数定義機能とM3エスケープシーケンス機能を使用 できます。文字列データや連続バイトデータの定義と定数の 再利用が容易になります。
・ socket通信,FTPクライアント,ファイル操作,ファイル編 集など多数の専用命令を用意しております。従来のようなリ レー・レジスタのインタフェースと異なり視認性やコード量 に優れプログラミング効率が向上します。
・ 最大1MB分のデバイスの状態を収集できる,高機能サンプ リングトレース機能でデバッグが容易に行えます。
・ ユーザ認証機能,ユーザ別操作制限機能,CPU操作制限機能 により誤操作防止やセキュリティの向上が行えます。
・ 操作ログ機能により,CPUに対しいつどのような操作が行な われたかを確認でき,保守性が向上します。
注意:マルチCPU構成の場合,CPUによっては,実装枚数の 制限があります。詳細は,62ページを参照ください。
仕 様
項 目 仕 様
演算方式 ストアードプログラム,繰り返し演算 入出力方式 リフレッシュ方式/
ダイレクト入出力命令 プログラム言語 オブジェクトラダー言語 命令
数
基本命令 40種 応用命令 432種 処理
速度
基本命令 0.00375μs~/ 命令 応用命令 0.0075μs~/ 命令 プログラム容量 最大260Kステップ プロジェクト容量 最大520Kステップ
最大入出力点数 8192点(リモートI/Oを含む)
デバ イス 容量
内部リレー 65535点(64k) データレジスタ 65535点(64k) ファイルレジスタ 262144点(256k) キャッシュレジスタ 524288点(512k) 通信ポート USB2.0(12Mbps),Ethernet メモリカードスロット SD メモリカード(SDHC対応) 自己診断 メモリ異常,CPU異常,入出力異常検
出,文法チェックなど その他
の機能
センサコントロール機能,コンフィギュレーション機能(デ バイス容量・エラー発生時出力指定など),コンスタント スキャン機能(0.1ms~190ms),デバッグ機能(強制SET / RESET,オンラインエディットなど),エラーログ機能,
ユーザエラーログ機能,操作ログ機能,時計機能(年/月/日 /時/分/秒/曜日),上位リンクサービス(パソコンリンク機能),
プログラムプロテクト機能,CPUプロパティ機能(通信設 定など),定数定義機能,スマートアクセス機能,カード バッチファイル機能,カードブート機能,RAMディスク,
内蔵Ethernet機能,TCP/IP・UDP/IP socket通信機能,FTP クライアント・サーバ機能,ネットワーク限定機能,機能 削除機能,ユーザLED機能,高機能サンプリングトレース 機能,ユーザ認証機能,ユーザ別操作制限機能,CPU操作 制限機能
消費電流 460mA(5V DC)
外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2(D) mm(注)
質量 120g
使用周囲温度 0~55℃(SD メモリカードを除く)
使用周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと)
使用周囲雰囲気 腐食性ガスや可燃性ガスがなく, 塵埃がひどくないこと 保存周囲温度 -20~75℃
使用周囲温度 0~55℃
(注) 突起部を除く寸法(詳細は外形寸法図参照)
F3SP76-7N
シーケンス CPU モジュール
(ネットワーク搭載形)
General
Specifications
各部の名称
SETスイッチ MODEスイッチ 表示部
SDメモリカードスロット
USBポート
Ethernet通信状態表示用LED 10BASE-T/100BASE-TXコネクタ
異常処理表示
CPU モジュールの前面上部に故障ランクに分けて異常 の有無を LED にて表示します。
LED 表 示 意 味 RDY(READY)
緑色
★重故障:
(消灯時)
中枢ハードウェアの実行ができない。
例: CPU異常 メモリ破壊 RUN(RUN)
緑色
点灯時: ユーザプログラム実行中 点滅時 シャットダウン中 ALM(ALARM)
黄色
★軽故障:
(点灯時)
ユーザプログラムの実行はできる が異常である。
例: 電源異常 通信異常 ERR(ERROR)
赤色
★中故障:
(点灯時)
ユーザプログラムの実行または続 行ができない。
例: プログラム異常 I/O照合異常* I/Oモジュール異常* メモリ異常
シーケンスプロセッサ異常 命令処理異常*
スキャンタイムオーバ*
* コンフィギュレーション設定で,軽故障または中故障を選択でき ます。
SD メモリカードアクセス表示
SD メモリカードの状態を表示します。
LED 色 状態
SD 緑色 点灯 カードマウント状態 点滅 カードアクセス中 消灯 カードアンマウント状態
スマートアクセス機能動作表示
スマートアクセス機能の状態を表示します。
ユーザ LED
ユーザプログラムによって点灯を制御します。
LED 色 状態
US1 緑色 点灯 ユーザプログラムにより制御 消灯
US2 緑色 点灯 ユーザプログラムにより制御 消灯
MODE スイッチ番号表示
MODE スイッチ(ロータリスイッチ)の現在番号を表 示します。
LED 色 状態
8 緑色 点灯しているLEDの数値を合計したものが現 在のMODEスイッチ番号になります。合計値
が10以上の場合は16進に変換します。
4 2 1
形名および仕様コード
形 名 基本仕様 コード
スタイル コード
付加仕様
コード 記 事 F3SP76 -7N ・・・・・・ ・・・・・・ メモリ260Kステップ,ネットワー
ク機能搭載
外形寸法図
単位:mm
28.9 2100
83.2
動作環境
本モジュールをアドオンシーケンス CPU として使用す る場合,使用可能なメイン CPU モジュールの制限はあ りません。
本モジュールをお使いいただく場合、プログラム開発ツ
ール「WideField3」の使用条件は以下のとおりです。
<<目次>> <<索引>>
All Rights Reserved. Copyright © 2015 Yokogawa Electric Corporation GS 34M06C01-99 2015.01.31-00
39
概 要
このモジュールは,メインの CPU モジュールに追加す るシーケンス処理専用のアドオン CPU モジュールです。
レンジフリーコントローラ FA-M3 では, 1 つのユニット に任意の CPU を追加することで,プログラムステップ 数が多い,メモリ容量が足りない,高速処理を行いたい などの場合に対応できます。
特 長
・ システムの規模,プログラムサイズに応じて,最大 3 台まで実装可能です。実装位置は,メインユニット の 2~4 スロットの位置です。
・ CPU モジュールには,各々プログラミング用ポート があり,CPU ごとにプログラミングが可能です。
・ ROM パックを装着することで,プログラムやデータ の保存ができます。
・ プロテクト機能により,プログラムを保護できます。
仕 様
項 目 仕 様
F3SA20-0N F3SA30-0N 演算方式 ストアードプログラム,繰り返し演算 入出力方式 リフレッシュ方式/
ダイレクト入出力命令
プログラム言語 構造化ラダー言語,ニモニック言語 命令数 基本命令 24種
応用命令 222種
処理速度 基本命令 0.18~0.36μs/ 命令 0.09~0.18μs/ 命令 応用命令 0.36μs~/ 命令 0.18μs~/ 命令 プログラム容量 10K ステップ
(ROM化可能)
20K ステップ
(ROM化可能)
最大入出力点数 2048点 2048点 デバイス
容量
内部リレー 4096点 8192点 データレジスタ 5120点 8192点
自己診断 メモリ異常,CPU異常,入出力異常検出,
文法チェックなど
その他の機能 コンフィギュレーション機能(デバイス 容量・停電保持範囲・エラー発生時出力 指定など)
コンスタントスキャン機能(1ms~
190ms)
デバッグ機能(強制SET / RESET,オン ラインエディット,スキャン運転など)
エラー履歴保存機能(64件)
日付・時計機能(年/ 月/ 日/ 時/ 分/ 秒/ 曜日)
プログラムプロテクト機能
ROMへのプログラム・データ書き込み 最大実装モジュール数 F3BP20と合わせて,最大3モジュール 消費電流 325mA(5V DC) 405mA(5V DC)
外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2(D) mm(注)
質 量 130g
(注) 突起部を除く寸法(詳細は外形寸法図参照)
各部の名称
RDY RUN ALM ERR
SA□0-0H CPU
PROGRAMMER
CPUモジュール メンテナンス用LED
プログラミングツール 接続コネクタ*
* CPUポート用ケーブルの挿抜回数については、
GS 34M06C91-01を参照してください。