フライトスケジュール 9 日目（続き）

第 3 回船外活動（ EVA#3 ）

‹ 担当 ：オリーバス／フューゲルサング

‹ 実施内容：

この日は、主に「トランクウィリティー」（第 3 結合部）の到着に向けた準備作業 を実施します。トランクウィリティーは、米国側の最後の ISS 与圧モジュールで、

STS-130 ミッション（ 2010 年初め打上げ予定）で ISS に運ばれる予定です。

また、 STS-129 （ ULF3 ）ミッションで ISS に運ばれるエクスプレス補給キャリア

（ Express Logistics Carrier ： ELC ）の ISS 設置に備えて、 ELC の取付け部とな る、ペイロード取付けシステム（ Payload Attachment System: PAS ）の展開 も行ないます。

この他、姿勢センサ機器の交換や、新しいサーキットブレーカーの取付けも行

ないます。

STS-128ミッション概要

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第 3 回船外活動（続き）

① S3 トラス上部のペイロード取付けシステム（ PAS ）の展開

S3 トラス上部のペイロード取付けシステム（ PAS ）には、 STS-129 ミッション で ISS に運ばれる、エクスプレス補給キャリア（ ELC ） 1 台が恒久的に取り付 けられる予定です。

S3トラス

トラス内部に格納 されている

STS-128ミッション概要 42

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② レート・ジャイロ・アセンブリ 2 （ Rate Gyro Assembly2 ）の交換

レートジャイロ･アセンブリ(RGA)は、1台に3基のリングレーザジャイロを組み込んだもので、2台がS0トラス内 部に設置されています。時計回りと反時計回りにレーザ光線を発射し、ドップラー効果により位相のずれを検出 することで姿勢の変化を読みとり、3軸方向の姿勢変化を検出することができます。RGAは、GPSデータを受信 できない期間やGPSデータ更新の間の姿勢決定に必要な姿勢変動情報を提供します。このRGAは、機能が 劣化しているため交換することになりました。

新しいRGAを一時的に この場所に取り付けて おきます。

S0トラスのパネル1枚 を取り外して、内部の RGAにアクセスします。

新しいRGAの設置作業中は、古いRGAを一時的にこの場所に置きます。

RGAの交換後、船外活動クルーは、S0トラスのパネルを元に戻 して、古いRGAをISSの「クエスト」（エアロック）に回収します。

STS-128ミッション概要

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③ 与圧結合アダプタ 3 （ PMA-3 ）のヒータケーブル接続

「トランクウィリティー」（第3結合部）は、「ユニティ」（第1結合部）左舷側のCBMに結合する予定ですが、この結合に 備えて、事前に、ユニティ左舷側のCBMを改造・準備しておく必要があります。CBMの改造と準備は、ISSクルーが 内部から行いますが、そのためには、CBMを結合時のコンフィギュレーションにして与圧しなければなりません。

この準備として、2009年8月7日に、ISSのロボットアーム（SSRMS）でPMA-3をユニティの左舷側CBMに一時的に 移設しました。今回のミッションでは、船外活動クルーが、PMA-3にユニティ側からヒータケーブルを接続します。こ れにより、PMA-3の温度を制御しユニティ左舷側のPMA-3を加圧できるようになります。その後は、ISSクルーが PMA-3内部に入りCBMの改造および結合準備を実施できるようになります。

PMA-3

ヒータケーブルの位置（青い部分）

ユニティ左舷側CBMに取付けられたPMA-3

STS-128ミッション概要 44

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RPCM （STS-116プレス キットから）

左側が船外用のRPCM

S0トラスのRPCMの位置（赤丸）

④ 電力遮断装置（ Remote Power Controller Module: RPCM ）の交換

S0トラスの故障している電力遮断装置（RPCM）を交換します。

本作業中は、クルーの安全確保のため、ISSの関連する電力 系統を一時停止します。

⑤ トランクウィリティー用の配線の敷設

「トランクウィリティー」（第3結合部）用のアビオニクスケーブ ル（電力・データ供給配線）をS0トラスとユニティ（第1結合 部）に敷設しておきます。

トランクウィリティーは、STS-130ミッションでISSに運ばれ、

ユニティに結合されます。

トランクウィリティー用のアビオニクスケーブル 敷設（一部）位置 （青い部分）

STS-128ミッション概要

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⑥ 「ユニティ」（第 1 結合部）のスライドワイヤーの取外し

HTV初号機（HTV-1ミッション）のISS到着に備えて、SSRMSカメラのレン ズカバーを取り付けておきます。

HTVは、ISSに接近したところをSSMRSで把持され、ISSに結合されます。

このHTVの接近運用時に、万が一不測の事態が発生し、HTVのアボート 運用（HTVをISS軌道から離脱させる運用）が必要となった場合に、HTV のスラスタ噴射によってSSRMSのカメラレンズを汚してしまうことがない ように、レンズカバーを取り付けておきます。

⑦ ISS のロボットアーム（ SSRMS ）カメラのレンズカバー の取付け

STS-88の際に取り付けたスライドワイヤーが、トランクウィリティーの結合時 に干渉するため取り外します。

SSRMSカメラのレンズカバー（青い部分）取付けイメージ

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