. R M ボ ンを すと、このプロ ェ ト で め さ ていた が RCB-4 ら 、 サーボが くりとト ムポ ション 動
します。
8. プロ ェ ト ウ ンドウの に る ト ム ブを ッ して を切 り えます。
. イ ン ウ ン ド ウ の ツ ー ル ー に る S n ボ ンを します。 した 、ボ ンの の が したら ON の です。
S n になると、 a tTo a t4 のス ライド ーを動かしたと に対応するサーボ
ー ーが アル イムで動作します。
の は参 です。
6. COM 度、 CS 度 を 11 200 に します。
のよ なポ ション各 が びた と は ポー にな た は、サーボの取り など、組立工 で えた が りま す。
なる の を し、も 度組みな おしてください。
● 設定の手順
Hello KXR- 4D（V1.0）
1. フ イル 作 プロ ェ ト の で ッ します。
2. プロ ェ トインポートボ ンを ッ します。
3. パ ソ ン に ー し た Sam o -ts K R V . フ ル に る下記の フ ル を び、 OK を します。
4. プロ ェ トをインポートすると プロ ェ トウ ンドウの プロ ェ ト がインポートしたフ ル と にな ります。
に がな OK を します。
5. プロ ェ ト ウ ンドウ ボ ンを します。 するとプロ ェ ト ウ ンドウが ます。
トリムの調整 2
. R M ボ ンを すと、このプロ ェ ト で め さ ていた が RCB-4 ら 、 サーボが くりとト ムポ ション 動
します。
8. プロ ェ ト ウ ンドウの に る ト ム ブを ッ して を切 り えます。
. イ ン ウ ン ド ウ の ツ ー ル ー に る S n ボ ンを します。 した 、ボ ンの の が したら ON の です。
S n になると、 a tTo a t4 のス ライド ーを動かしたと に対応するサーボ
ー ーが アル イムで動作します。
の は参 です。
6. COM 度、 CS 度 を 11 200 に します。
のよ なポ ション各 が びた と は ポー にな た は、サーボの取り など、組立工 で えた が りま す。
なる の を し、も 度組みな おしてください。
● 設定の手順
Hello KXR- 4D（V1.0）
1. フ イル 作 プロ ェ ト の で ッ します。
2. プロ ェ トインポートボ ンを ッ します。
3. パ ソ ン に ー し た Sam o -ts K R V . フ ル に る下記の フ ル を び、 OK を します。
4. プロ ェ トをインポートすると プロ ェ トウ ンドウの プロ ェ ト がインポートしたフ ル と にな ります。
に がな OK を します。
5. プロ ェ ト ウ ンドウ ボ ンを します。 するとプロ ェ ト ウ ンドウが ます。
トリムの調整 3
ローバー は、再 動 / 電源侳入時にし らくの 1.5 が 侇します。
電源侳入時は必ず手で つなど、
を か た で てください。
14. 動 にロボットの各 が、 ー でト ムを したポ ションに くりと 動で 動 したの 、サンプルプロ ェ トの ームポ ションに 動したら、ト ムの は です。
12. 動 の を イアロ が さ ますので、 ト ムポ ション を します。RCB-4 のデー みが まります。
15. プロ ェ トを します。 インウ ンド ウのツール ーに る プロ ェ ト ボ ンを してください。
11. てのト ム が たらプロ ェ ト ウ ンドウの ROM にす て ボ ンを します。
13. みが すると イアロ で を するために 動しますか とで ますので OK を してください。
PC T 4 は 動さ ま 。
ロボットの再 動の際には、ロボットの全身の サーボが します。ロボットが侇侦する れが りますのでロボットを か ておくか、頭 部やバックパックを必ず ながら再 動をして ください。
16. が すると下の イアロ が さ ますので OK を してください。
き続きサンプルモーションの再生を います。
作 を する 合は、ロボットの電源を り、バッテリーの ネクタを いてください。
ずにアプリ ーションを 了するとプロジ クトは されま 。 ームポジションはプロジ クトにより なる 合が ります。
10. を参 にト ムが ている を します。
ト ムポ ションは、 ーションを する で となる なポ ションです。 に、
の を と ないとサンプル ーションでの などが まくい ま 。ト ムが た では ーション が てしまいますので、ロボットの各 がま す びた に なるよ に と しまし 。