. R M ボ ンを すと、このプロ ェ ト
で め さ ていた が RCB-4 ら 、 サーボが くりとト ムポ ション 動します。
8. プロ ェ ト
ウ ンドウの に る ト ム ブを ッ して を切 り えます。.
イ ン ウ ン ド ウ の ツ ー ル ー に る S n ボ ンを します。 した 、ボ ンの の が したら ON の です。S n になると、 a tTo a t4 のス ライド ーを動かしたと に対応するサーボ
ー ーが アル イムで動作します。
の は参 です。
6. COM
度、 CS 度 を 11 200 に します。のよ なポ ション（直立 ）とは ポー にな た は、サーボの取り など、組立工 で えた が ります。
なる の を し、も 度組みな おしてください。
● 設定の手順
1. フ イル
作 プロ ェ ト の で ッ します。2. プロ ェ トインポートボ ンを
ッ します。3. パ ソ
ン に ー し た Sam o -ts K R V . フ ル に る下記の フ ル を び、 OK を します。4. プロ ェ トをインポートすると
プロ ェ トウ ンドウの プロ ェ ト がインポートしたフ ル と にな ります。に がな OK を します。
5. プロ ェ ト
ウ ンドウ ボ ンを します。 するとプロ ェ ト ウ ンドウが ます。Hello KXR- 2 （V1.0）
トリムの調整 2
. R M ボ ンを すと、このプロ ェ ト
で め さ ていた が RCB-4 ら 、 サーボが くりとト ムポ ション 動します。
8. プロ ェ ト
ウ ンドウの に る ト ム ブを ッ して を切 り えます。.
イ ン ウ ン ド ウ の ツ ー ル ー に る S n ボ ンを します。 した 、ボ ンの の が したら ON の です。S n になると、 a tTo a t4 のス ライド ーを動かしたと に対応するサーボ
ー ーが アル イムで動作します。
の は参 です。
6. COM
度、 CS 度 を 11 200 に します。のよ なポ ション（直立 ）とは ポー にな た は、サーボの取り など、組立工 で えた が ります。
なる の を し、も 度組みな おしてください。
● 設定の手順
1. フ イル
作 プロ ェ ト の で ッ します。2. プロ ェ トインポートボ ンを
ッ します。3. パ ソ
ン に ー し た Sam o -ts K R V . フ ル に る下記の フ ル を び、 OK を します。4. プロ ェ トをインポートすると
プロ ェ トウ ンドウの プロ ェ ト がインポートしたフ ル と にな ります。に がな OK を します。
5. プロ ェ ト
ウ ンドウ ボ ンを します。 するとプロ ェ ト ウ ンドウが ます。Hello KXR- 2 （V1.0）
トリムの調整 3
ローバー は、再 動 / 電源侳入時にし らくの 1.5 が 侇します。
電源侳入時は必ず手で つなど、
を か た で てください。
14.
動 にロボットの各 が、 ー でト ムを したポ ションに くりと 動で 動 したの 、サンプルプロ ェ トの ームポ ションに 動したら、ト ムの は です。12.
動 の を イアロ が さ ますので、 ト ムポ ション を します。RCB-4 のデー みが まります。15. プロ ェ トを
します。 インウ ンド ウのツール ーに る プロ ェ ト ボ ンを してください。11. てのト ム
が たらプロ ェ ト ウ ンドウの ROM にす て ボ ンを します。13.
みが すると イアロ で を するために 動しますか とで ますので OK を してください。PC T 4 は 動さ ま 。
ロボットの再 動の際には、ロボットの全身の
ドキュメント内
KXR L2G AssyManual V 1 0
(ページ 77-80)