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特殊 特殊シーケンス 特殊 特殊 シーケンス シーケンス シーケンス

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H. DTL LEVEL L

4. カメラ カメラ カメラ カメラ情報 情報 情報 情報の の の の更新通知 更新通知 更新通知 更新通知

4.4. 特殊 特殊シーケンス 特殊 特殊 シーケンス シーケンス シーケンス

カメラの設定や状態が変更される以外に、更新通知が送信される場合があります。

以下にそのケースを示します。

なお、シーケンス中のすべての端末は、更新通知開始コマンドを送信済であり、カメラからの更新通知を 受信できる状態にあるものとします。

4.4.1.

バージョン バージョン バージョン バージョン情報通知 情報通知 情報通知 情報通知

バージョン情報を60秒周期で通知します。

通知内容は以下になります。

表4-6 通知内容

通知内容 通知内容

通知内容 バージョンバージョンバージョンバージョン情報情報情報 情報

qSV3V. qSV3V01.00L.002

バージョン情報受信時のシーケンスは以下になります。

【【【

【バージョンバージョンバージョン情報受信時バージョン情報受信時情報受信時の情報受信時ののシーケンスのシーケンスシーケンスシーケンス】】】】

カメラがバージョン情報を60秒周期で送信し、端末PC1とPC2はバージョン情報を受信します。

4-8 バージョン情報受信時 [CR][LF] qSV3V01.00L.002 [CR][LF]

60

秒周期で通知

[CR][LF] qSV3V01.00L.002 [CR][LF]

PC1 (Client) PC2

(Client) カメラ

HD Integrated Camera インターフェース仕様書

4.4.2.

エラー エラー エラー エラー情報 情報 情報 情報

カメラがエラー情報を検知した場合、30秒周期でエラー情報を通知します。

エラーが復旧した場合、1回のみ[Error Code 00:Normal]を通知します。

エラーを検知していない場合は、通知されません。

通知内容は、以下になります。

表4-7 通知内容通知内容

通知内容通知内容 Error Code rER[Error Code] 00:Normal

03:Motor Driver Error 04:Pan Sensor Error 05:Tilt Sensor Error

06:Controller RX Over run Error 07:Controller RX Framing Error 08:Network RX Over run Error 09:Network RX Framing Error

17:Controller RX Command Buffer Overflow 19:Network RX Command Buffer Overflow 21:System Error

22:Spec Limit Over 23:FPGA Config Error

24:Network communication Error 25: Lens Initialize Error

30:Lvds_Adjustment_NG 31:Bar_Signal_Check_NG 32:H_Sync_Check_NG 33:HDMI_Check_NG

HD Integrated Camera インターフェース仕様書

エラー情報受信時のシーケンスは以下になります。

【【

【エラーエラーエラー情報受信エラー情報受信情報受信情報受信シーケンスシーケンスシーケンスシーケンス】】】】

カメラがエラーを検知すると、エラー情報を各端末に送信し、端末 PC1 と PC2 はエラー情報を受信しま す。

4-9 エラー情報受信時 [CR][LF] rER03 [CR][LF]

エラーが発生

[CR][LF] rER03 [CR][LF]

PC1 (Client) PC2

(Client) カメラ

HD Integrated Camera インターフェース仕様書

4.4.3. LPI

情報 情報 情報 情報( (( (レンズ レンズ レンズ情報 レンズ 情報 情報 情報) )) )

「 3.1.6. レンズ情報通知」で、レンズ情報通知を「On:通知する」に設定し、LPI情報(レンズ情報)に変更が

あった場合に300ミリ秒周期で通知します。通知内容は以下になります。

表4-8 通知内容通知内容

通知内容通知内容 レンズレンズ情報レンズレンズ情報情報情報 lPI [ZZZ] [FFF] [III]

ZZZ···ズーム位置 FFF···フォーカス位置 III ···アイリス位置

LPI(レンズ)情報の変更受信時のシーケンスは以下になります。

【【【

【LPI情報情報情報情報((((レンズレンズレンズ情報レンズ情報情報情報))))変更時変更時変更時シーケンス変更時シーケンスシーケンスシーケンス】】】】

カメラが LPI(レンズ)情報の変更を検知すると、変更された LPI(レンズ)情報を各端末に送信し、端末

PC1とPC2はLPI(レンズ)情報を受信します。

4-10 LPI情報変更時 [CR][LF] lPI555555555 [CR][LF]

LPI

情報(レンズ情報)

が変更

[CR][LF] lPI555555555 [CR][LF]

PC1 (Client) PC2

(Client) カメラ

HD Integrated Camera インターフェース仕様書

4.4.4.

プリセット プリセット プリセット プリセット再生 再生 再生 再生

カメラでのプリセット再生が完了すると、プリセット再生完了通知を更新通知として送信します。

通知内容は以下の表の通りです。

表4-9 通知内容通知内容

通知内容通知内容 備考備考 備考備考

q[数字] 再生されたPreset番号

プリセット再生時のシーケンスは以下になります。

【【

【プリセットプリセットプリセット再生プリセット再生再生再生シーケンスシーケンスシーケンス】シーケンス】】】

プリセット番号08を再生するシーケンスです。

プリセット再生コマンドを受け付けた時点で、「s07」が HTTP応答として返信され、その後再生が完了した 時点で、別途「q07」が更新通知として通知されます。

4-11 Preset再生

http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd= #R07 &res=1 200 OK “s07”

[CR][LF] q07 [CR][LF]

[CR][LF] q07 [CR][LF]

PC1 (Client) PC2

(Client) カメラ

HD Integrated Camera インターフェース仕様書

4.4.5. AWB/ABB

実行 実行 実行 実行

カメラでのAWB/ABB実行が完了すると、実行結果を更新通知として送信します。

通知内容は以下の表の通りです。

表4-10 AWB結果 通知内容通知内容

通知内容通知内容 備考備考 備考備考

OWS AWB成功

ORI:096 Rゲイン (AWB成功時のみ) ※1 * AW-HE120で通知

OBI:096 Bゲイン(AWB成功時のみ) ※1 * AW-HE120で通知

ORG:1E Rゲイン (AWB成功時のみ)

※1 * AW-HE50 Ver.2以降/AW-HE60で通知

OBG:1E Bゲイン (AWB成功時のみ)

※1 * AW-HE50 Ver.2以降/AW-HE60で通知

ER3:OWS AWB失敗

※1: R/Bゲインの更新通知に関しては、AW-HE50はVer.2以降の対応です。

表4-11 ABB結果 通知内容

通知内容 通知内容

通知内容 備考備考 備考備考

OAS ABB成功

ORP:096 Rペデスタル (ABB成功時のみ) ※2

OBP:096 Bペデスタル (ABB成功時のみ) ※2

ER3:OAS ABB失敗 ※2

※2: AW-HE50/AW-HE60では、常にOASを即座にHTTP応答し、更新通知は行いません。

HD Integrated Camera インターフェース仕様書

例として、AWB実行時のシーケンスは以下になります。

【【

【AWB実行実行実行実行シーケンスシーケンスシーケンスシーケンス】】】】

AWB実行コマンドを受け付けた時点で、「204 No Content」がHTTP応答として返信され、その後実行が 完了した時点で、別途「OWS」が更新通知として通知されます。

AWB実行に失敗した場合は、「6. エラー返信」を参照してください。

※ R/Bゲインの更新通知に関しては、AW-HE50はVer.2以降の対応です。

※ AW-HE50 Ver.2以降/AW-HE60では、切り替え後のAWB ModeがAWB A/AWB Bの場合、

ORI/OBIの代わりにORG/OBGが通知されます。

4-12 AWB実行

http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OWS&res=0

204 No Content [CR][LF] OWS [CR][LF]

[CR][LF] OWS [CR][LF]

[CR][LF] OBI:096 [CR][LF] ※ [CR][LF] ORI:096 [CR][LF] ※ [CR][LF] ORI:096 [CR][LF] ※

[CR][LF] OBI:096 [CR][LF] ※ PC1

(Client) PC2

(Client) カメラ

HD Integrated Camera インターフェース仕様書

4.4.6. AWB Mode

切 切り 切 切 り り り替 替 替え 替 え え え

AWB Mode切り替えを行った場合、下表の内容が更新通知により順次通知されます。

表4-12 通知内容

通知内容 通知内容

通知内容 備考備考 備考備考

OAW AWB Mode

ORI Rゲイン ※AW-HE120のみ対応 OBI Bゲイン ※AW-HE120のみ対応

ORG Rゲイン ※AW-HE50 Ver.2以降/AW-HE60で通知 OBG Bゲイン ※AW-HE50 Ver.2以降/AW-HE60で通知

※R/Bゲインが通知されるのは、切り替え後のAWB ModeがAWB A/AWB Bの場合です。

AWB Mode切り替え時のシーケンスは以下になります。

【【【

AWB Mode切切り切切りり替り替替替ええええシーケンスシーケンスシーケンスシーケンス】】】】

AWB Modeを「AWB A」に変更する場合のシーケンスです。

AWB Mode切り替えコマンドに対するHTTP応答では「OAW:1」が返信され、切り替え後のAWB Mode

に記憶されているR/Bゲインの設定値が順次、更新通知により通知されます。

※ R/Bゲインの更新通知に関しては、AW-HE50はVer.2以降の対応です。

※ AW-HE50 Ver.2以降/AW-HE60では、切り替え後のAWB ModeがAWB A/AWB Bの場合、

ORI/OBIの代わりにORG/OBGが通知されます。

4-13 AWB Mode切り替え

http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd= OAW:1 &res=1 200 OK “OAW:1”

[CR][LF] OAW:1 [CR][LF]

[CR][LF] OBI:096 [CR][LF] ※ [CR][LF] ORI:096 [CR][LF] ※

AW-HE120 PC1

(Client)

HD Integrated Camera インターフェース仕様書

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