H. DTL LEVEL L
4. カメラ カメラ カメラ カメラ情報 情報 情報 情報の の の の更新通知 更新通知 更新通知 更新通知
4.4. 特殊 特殊シーケンス 特殊 特殊 シーケンス シーケンス シーケンス
カメラの設定や状態が変更される以外に、更新通知が送信される場合があります。
以下にそのケースを示します。
なお、シーケンス中のすべての端末は、更新通知開始コマンドを送信済であり、カメラからの更新通知を 受信できる状態にあるものとします。
4.4.1.
バージョン バージョン バージョン バージョン情報通知 情報通知 情報通知 情報通知
バージョン情報を60秒周期で通知します。
通知内容は以下になります。
表4-6 通知内容
通知内容 通知内容
通知内容 バージョンバージョンバージョンバージョン情報情報情報 情報
qSV3V. qSV3V01.00L.002
バージョン情報受信時のシーケンスは以下になります。
【【【
【バージョンバージョンバージョン情報受信時バージョン情報受信時情報受信時の情報受信時ののシーケンスのシーケンスシーケンスシーケンス】】】】
カメラがバージョン情報を60秒周期で送信し、端末PC1とPC2はバージョン情報を受信します。
図4-8 バージョン情報受信時 [CR][LF] qSV3V01.00L.002 [CR][LF]
60
秒周期で通知
[CR][LF] qSV3V01.00L.002 [CR][LF]
PC1 (Client) PC2
(Client) カメラ
HD Integrated Camera インターフェース仕様書
4.4.2.
エラー エラー エラー エラー情報 情報 情報 情報
カメラがエラー情報を検知した場合、30秒周期でエラー情報を通知します。
エラーが復旧した場合、1回のみ[Error Code 00:Normal]を通知します。
エラーを検知していない場合は、通知されません。
通知内容は、以下になります。
表4-7 通知内容通知内容
通知内容通知内容 Error Code rER[Error Code] 00:Normal
03:Motor Driver Error 04:Pan Sensor Error 05:Tilt Sensor Error
06:Controller RX Over run Error 07:Controller RX Framing Error 08:Network RX Over run Error 09:Network RX Framing Error
17:Controller RX Command Buffer Overflow 19:Network RX Command Buffer Overflow 21:System Error
22:Spec Limit Over 23:FPGA Config Error
24:Network communication Error 25: Lens Initialize Error
30:Lvds_Adjustment_NG 31:Bar_Signal_Check_NG 32:H_Sync_Check_NG 33:HDMI_Check_NG
HD Integrated Camera インターフェース仕様書
エラー情報受信時のシーケンスは以下になります。
【
【【
【エラーエラーエラー情報受信エラー情報受信情報受信情報受信シーケンスシーケンスシーケンスシーケンス】】】】
カメラがエラーを検知すると、エラー情報を各端末に送信し、端末 PC1 と PC2 はエラー情報を受信しま す。
図4-9 エラー情報受信時 [CR][LF] rER03 [CR][LF]
エラーが発生
[CR][LF] rER03 [CR][LF]
PC1 (Client) PC2
(Client) カメラ
HD Integrated Camera インターフェース仕様書
4.4.3. LPI
情報 情報 情報 情報( (( (レンズ レンズ レンズ情報 レンズ 情報 情報 情報) )) )
「 3.1.6. レンズ情報通知」で、レンズ情報通知を「On:通知する」に設定し、LPI情報(レンズ情報)に変更が
あった場合に300ミリ秒周期で通知します。通知内容は以下になります。
表4-8 通知内容通知内容
通知内容通知内容 レンズレンズ情報レンズレンズ情報情報情報 lPI [ZZZ] [FFF] [III]
ZZZ···ズーム位置 FFF···フォーカス位置 III ···アイリス位置
LPI(レンズ)情報の変更受信時のシーケンスは以下になります。
【【【
【LPI情報情報情報情報((((レンズレンズレンズ情報レンズ情報情報情報))))変更時変更時変更時シーケンス変更時シーケンスシーケンスシーケンス】】】】
カメラが LPI(レンズ)情報の変更を検知すると、変更された LPI(レンズ)情報を各端末に送信し、端末
PC1とPC2はLPI(レンズ)情報を受信します。
図4-10 LPI情報変更時 [CR][LF] lPI555555555 [CR][LF]
LPI
情報(レンズ情報)
が変更
[CR][LF] lPI555555555 [CR][LF]
PC1 (Client) PC2
(Client) カメラ
HD Integrated Camera インターフェース仕様書
4.4.4.
プリセット プリセット プリセット プリセット再生 再生 再生 再生
カメラでのプリセット再生が完了すると、プリセット再生完了通知を更新通知として送信します。
通知内容は以下の表の通りです。
表4-9 通知内容通知内容
通知内容通知内容 備考備考 備考備考
q[数字] 再生されたPreset番号
プリセット再生時のシーケンスは以下になります。
【
【【
【プリセットプリセットプリセット再生プリセット再生再生再生シーケンスシーケンスシーケンス】シーケンス】】】
プリセット番号08を再生するシーケンスです。
プリセット再生コマンドを受け付けた時点で、「s07」が HTTP応答として返信され、その後再生が完了した 時点で、別途「q07」が更新通知として通知されます。
図4-11 Preset再生
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd= #R07 &res=1 200 OK “s07”
[CR][LF] q07 [CR][LF]
[CR][LF] q07 [CR][LF]
PC1 (Client) PC2
(Client) カメラ
HD Integrated Camera インターフェース仕様書
4.4.5. AWB/ABB
実行 実行 実行 実行
カメラでのAWB/ABB実行が完了すると、実行結果を更新通知として送信します。
通知内容は以下の表の通りです。
表4-10 AWB結果 通知内容通知内容
通知内容通知内容 備考備考 備考備考
OWS AWB成功
ORI:096 Rゲイン (AWB成功時のみ) ※1 * AW-HE120で通知
OBI:096 Bゲイン(AWB成功時のみ) ※1 * AW-HE120で通知
ORG:1E Rゲイン (AWB成功時のみ)
※1 * AW-HE50 Ver.2以降/AW-HE60で通知
OBG:1E Bゲイン (AWB成功時のみ)
※1 * AW-HE50 Ver.2以降/AW-HE60で通知
ER3:OWS AWB失敗
※1: R/Bゲインの更新通知に関しては、AW-HE50はVer.2以降の対応です。
表4-11 ABB結果 通知内容
通知内容 通知内容
通知内容 備考備考 備考備考
OAS ABB成功
ORP:096 Rペデスタル (ABB成功時のみ) ※2
OBP:096 Bペデスタル (ABB成功時のみ) ※2
ER3:OAS ABB失敗 ※2
※2: AW-HE50/AW-HE60では、常にOASを即座にHTTP応答し、更新通知は行いません。
HD Integrated Camera インターフェース仕様書
例として、AWB実行時のシーケンスは以下になります。
【
【【
【AWB実行実行実行実行シーケンスシーケンスシーケンスシーケンス】】】】
AWB実行コマンドを受け付けた時点で、「204 No Content」がHTTP応答として返信され、その後実行が 完了した時点で、別途「OWS」が更新通知として通知されます。
AWB実行に失敗した場合は、「6. エラー返信」を参照してください。
※ R/Bゲインの更新通知に関しては、AW-HE50はVer.2以降の対応です。
※ AW-HE50 Ver.2以降/AW-HE60では、切り替え後のAWB ModeがAWB A/AWB Bの場合、
ORI/OBIの代わりにORG/OBGが通知されます。
図4-12 AWB実行
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OWS&res=0
204 No Content [CR][LF] OWS [CR][LF]
[CR][LF] OWS [CR][LF]
[CR][LF] OBI:096 [CR][LF] ※ [CR][LF] ORI:096 [CR][LF] ※ [CR][LF] ORI:096 [CR][LF] ※
[CR][LF] OBI:096 [CR][LF] ※ PC1
(Client) PC2
(Client) カメラ
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4.4.6. AWB Mode
切 切り 切 切 り り り替 替 替え 替 え え え
AWB Mode切り替えを行った場合、下表の内容が更新通知により順次通知されます。
表4-12 通知内容
通知内容 通知内容
通知内容 備考備考 備考備考
OAW AWB Mode
ORI Rゲイン ※AW-HE120のみ対応 OBI Bゲイン ※AW-HE120のみ対応
ORG Rゲイン ※AW-HE50 Ver.2以降/AW-HE60で通知 OBG Bゲイン ※AW-HE50 Ver.2以降/AW-HE60で通知
※R/Bゲインが通知されるのは、切り替え後のAWB ModeがAWB A/AWB Bの場合です。
AWB Mode切り替え時のシーケンスは以下になります。
【【【
【AWB Mode切切り切切りり替り替替替ええええシーケンスシーケンスシーケンスシーケンス】】】】
AWB Modeを「AWB A」に変更する場合のシーケンスです。
AWB Mode切り替えコマンドに対するHTTP応答では「OAW:1」が返信され、切り替え後のAWB Mode
に記憶されているR/Bゲインの設定値が順次、更新通知により通知されます。
※ R/Bゲインの更新通知に関しては、AW-HE50はVer.2以降の対応です。
※ AW-HE50 Ver.2以降/AW-HE60では、切り替え後のAWB ModeがAWB A/AWB Bの場合、
ORI/OBIの代わりにORG/OBGが通知されます。
図4-13 AWB Mode切り替え
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd= OAW:1 &res=1 200 OK “OAW:1”
[CR][LF] OAW:1 [CR][LF]
[CR][LF] OBI:096 [CR][LF] ※ [CR][LF] ORI:096 [CR][LF] ※
AW-HE120 PC1
(Client)
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