時間の解析の中で 30 分を過ぎたあたりから Fix 解が得られる確率が下がり始めて、解析 終了時には、 Ratio が１桁台にまで落ちている。そのような場合、たとえ解が Fix していて
5.4. キネマティック
は固定局、移動局ともに
キネティックの観測は、表 77のとおり実施した。K1 JAVAD受 信機を用いて同機種で往復観測し、K2～K4 を異機種で衛星のデータを取得し、解析した。
キネマティックで解析した基線は、図 67のとおりである。
表 77 キネマティック観測記録一覧表
ファイル名 RINEX Ver.2.12
1011 K1_1011_340
0301 3級No.1 2012/12/5 340 0:18:18 0:19:27 0:01:09 JAVAD D 00879 2.000 K1_0301_340 0302 3級No.2 2012/12/5 340 0:24:18 0:25:18 0:01:00 JAVAD D 00879 2.000 K1_0302_340 0101 1級No.1 2012/12/5 340 0:29:17 0:30:17 0:01:00 JAVAD D 00879 2.000 K1_0101_340 0102 1級No.2 2012/12/5 340 0:35:17 0:36:18 0:01:01 JAVAD D 00879 2.000 K1_0102_340 1009 公共No.9 2012/12/5 340 0:51:17 0:52:18 0:01:01 JAVAD D 00879 2.000 K1_1002_340 1009 公共No.9 2012/12/5 340 0:53:16 0:54:18 0:01:02 JAVAD D 00879 2.000 K1_1002_340_2 0102 1級No.2 2012/12/5 340 1:06:15 1:07:18 0:01:03 JAVAD D 00879 2.000 K1_0102_340_2 0101 1級No.1 2012/12/5 340 1:12:15 1:13:18 0:01:03 JAVAD D 00879 2.000 K1_0101_340_2 0302 3級No.2 2012/12/5 340 1:23:15 1:24:18 0:01:03 JAVAD D 00879 2.000 K1_0302_340_2 0301 3級No.1 2012/12/5 340 1:28:16 1:29:18 0:01:02 JAVAD D 00879 2.000 K1_0301_340_2 1011 院内No.11 2012/12/5 340 1:59:04 3:31:19 1:32:15 TOPCON 618-01336 1.707 K2_1011_340 0301 3級No.1 2012/12/5 340 2:14:15 2:15:18 0:01:03 JAVAD D 00879 2.000 K2_0301_340 0302 3級No.2 2012/12/5 340 2:19:16 2:20:18 0:01:02 JAVAD D 00879 2.000 K2_0302_340 0101 1級No.1 2012/12/5 340 2:29:15 2:30:18 0:01:03 JAVAD D 00879 2.000 K2_0101_340 0102 1級No.2 2012/12/5 340 2:36:16 2:37:18 0:01:02 JAVAD D 00879 2.000 K2_0102_340 1009 公共No.9 2012/12/5 340 2:45:15 2:46:18 0:01:03 JAVAD D 00879 2.000 K2_1002_340 1009 公共No.9 2012/12/5 340 2:47:16 2:48:18 0:01:02 JAVAD D 00879 2.000 K2_1002_340_2 0102 1級No.2 2012/12/5 340 2:59:15 3:00:18 0:01:03 JAVAD D 00879 2.000 K2_0102_340_2 0101 1級No.1 2012/12/5 340 3:05:16 3:06:18 0:01:02 JAVAD D 00879 2.000 K2_0101_340_2 0302 3級No.2 2012/12/5 340 3:14:16 3:15:18 0:01:02 JAVAD D 00879 2.000 K2_0302_340_2 0301 3級No.1 2012/12/5 340 3:19:15 3:20:18 0:01:03 JAVAD D 00879 2.000 K2_0301_340_2 1011 院内No.11 2012/12/5 340 5:35:16 7:50:32 2:15:16 Trimble 5135K78129 1.707 K3_1011_340 0301 3級No.1 2012/12/5 340 5:58:18 5:59:17 0:00:59 JAVAD D 00879 2.000 K3_0301_340 0302 3級No.2 2012/12/5 340 6:10:17 6:11:17 0:01:00 JAVAD D 00879 2.000 K3_0302_340
0101 K3_0101_340
0102 K3_0102_340
1009 公共No.9 2012/12/5 340 6:55:18 6:56:17 0:00:59 JAVAD D 00879 2.000 K3_1002_340 1009 公共No.9 2012/12/5 340 6:57:19 6:58:18 0:00:59 JAVAD D 00879 2.000 K3_1002_340_2 0102 1級No.2 2012/12/5 340 7:20:18 7:21:17 0:00:59 JAVAD D 00879 2.000 K3_0102_340_2 0101 1級No.1 2012/12/5 340 7:30:38 7:31:37 0:00:59 JAVAD D 00879 2.000 K3_0101_340_2 0302 3級No.2 2012/12/5 340 7:36:18 7:37:17 0:00:59 JAVAD D 00879 2.000 K3_0302_340_2 0301 3級No.1 2012/12/5 340 7:40:20 7:41:18 0:00:58 JAVAD D 00879 2.000 K3_0301_340_2 1011 院内No.11 2012/12/5 340 5:35:16 7:50:32 2:15:16 Trimble 5135K78129 1.707 K4_1011_340 0301 3級No.1 2012/12/5 340 6:00:19 6:01:17 0:00:58 TOPCON 618-01336 2.000 K4_0301_340 0302 3級No.2 2012/12/5 340 6:22:17 6:23:16 0:00:59 TOPCON 618-01336 2.000 K4_0302_340 0101 1級No.1 2012/12/5 340 6:29:18 6:30:18 0:01:00 TOPCON 618-01336 2.000 K4_0101_340 0102 1級No.2 2012/12/5 340 6:41:17 6:42:16 0:00:59 TOPCON 618-01336 2.000 K4_0102_340 1009 公共No.9 2012/12/5 340 7:00:17 7:01:17 0:01:00 TOPCON 618-01336 2.000 K4_1002_340 1009 公共No.9 2012/12/5 340 7:02:16 7:03:17 0:01:01 TOPCON 618-01336 2.000 K4_1002_340_2 0102 1級No.2 2012/12/5 340 7:22:17 7:23:16 0:00:59 TOPCON 618-01336 2.000 K4_0102_340_2 0101 1級No.1 2012/12/5 340 7:32:18 7:33:16 0:00:58 TOPCON 618-01336 2.000 K4_0101_340_2 0302 3級No.2 2012/12/5 340 7:38:08 7:39:07 0:00:59 TOPCON 618-01336 2.000 K4_0302_340_2 0301 3級No.1 2012/12/5 340 7:42:17 7:43:18 0:01:01 TOPCON 618-01336 2.000 K4_0301_340_2 K3
K4 K1
K2
アンテナ高
時刻（UTC） 観測 受信機名 受信機番号
キ ネ マ ティ ッ ク
観測日 名
セッシ 点番号 ョン名 区分
キ ネ マ ティ ッ ク 観測
開始 終了
院内No.11 2012/12/5 340 0:00:21 1:36:32 1:36:11 JAVAD D 00876 1.707 (m) 通算日 時間
点
1級No.1 2012/12/5 340 6:27:18 6:28:17 0:00:59 JAVAD D 00879 2.000 1級No.2 2012/12/5 340 6:39:18 6:40:17 0:00:59 JAVAD D 00879 2.000
キネマティックで使用する与点は、スタティックで得られた成果を用いた。成果は、緯
、経度、楕円体高を地心座標系に変換して基線解析の与点座標とした。
基線解析結果を表 79～表 82に示す。解析時間は、約 1 分間の観測時間のうちで連続し 10 エポックのFix解が得られたものを採用値としている。連続して 10 エポックが得られ い場合は、Fix解の連続データが長いものを採用値として、エポック数を記録した。
度
た
な
図 67 キネマティック平均図
キネマティック基線解析に用いた与点の成果は、院内 No.11 、公共 No.4 、公共 No.9 は 2 周波スタティックでの実用網平均計算の結果で 1 級 No.1 および 1 級 No.2 は、 1 周波スタテ ィックでの実用網平均計算の結果を用いて解析した。その成果を表 78 に示す。
表 78 キネマティック基線解析与点成果
ID NAME 緯度 経度 楕円体高 X Y Z
1011 院内No.11 360618.4828 1400508.7227 65.257 -3957124.832 3310341.757 3737661.565 1004 公共No.4 360551.3239 1400535.0002 62.781 -3957923.352 3310152.756 3736983.740 1009 公共No.9 360527.0412 1400415.2234 62.879 -3956980.973 3311966.365 3736379.005 5 3736713.779 0101 1級No.1 360603.3216 1400458.7490 65.220 -3957175.929 3310709.766 3737283.976 0102 1級No.2 360540.3935 1400452.5833 66.633 -3957397.169 3311095.97
マティックの基線解析結果の点検は、往復の基線ベクトルを比較 ることで点検し た。結果を、表 表 84 に示す。
キネ す
83 、
表 79 キネマティック基線解析結果（Session：K1）
表 80 キネマティック基線解析結果（Session：K2）
表 81 キネマティック基線解析結果（Session：K3）
表 82 キネマティック基線解析結果（Session：K4）
表 83 往復観測の基線較差（K1、K2）
表 84 往復観測の基線較差（K3、K4）
キネマティックの基線解 は、1 基線ずつ衛星の状 況を確認して Fix 解が得られるように解析に使用する衛星を除外する処理を実施した。しか し、観測時間が短時間なため、大きな改善が見られない基線が多かった。往復の基線が、
重複する基線ベクトルの点検の許容範囲（表 58 参照）内である場合、以下のように固定点 を定め 3 次元網平均計算し、各点の座標を求めた。
① 院内 No.11 と公共 No.9 固定←1 級相当
② 院内 No.11 と 1 級 No.2 固定←2 級相当
③ 院内 No.11 と 1 級 No.1 固定←3 級相当
この計算によって求めた各点の成果を、スタティックで求めた既知点座標およびTSで求 めた 3 級基準点の座標を既知とした成果と比較し，その較差を算出した。その結果を表 85 に示す。
表 85 キネマティック網平均計算結果 析においても、Fix解が得られない基線
sess ID NAME sat 等級 dX dY dH 等級 dX dY dH 等級 dX dY dH
K1
0301 3級No1 G 1級2級 3級
K1
0302 3級No2 G 1級2級 0.002 -0.001 -0.015 3級
K1
0101 1級No1 G 1級2級
K1
0102 1級No2 G 1級K1
0301 3級No1 GJ 1級2級 3級
K1
0302 3級No2 GJ 1級2級 0.000 -0.003 -0.022 3級
K1
0101 1級No1 GJ 1級2級
K1
0102 1級No2 GJ 1級K1
0301 3級No1 GJR 1級2級 3級
K1
0302 3級No2 GJR 1級0.001 -0.002 -0.021 2級 0.001 -0.002 -0.021 3級 0.001 -0.002 -0.021 K1
0101 1級No1 GJR 1級0.002 -0.003 -0.022 2級 0.002 -0.003 -0.022
K1
0102 1級No2 GJR 1級0.005 -0.003 0.002
K2
0301 3級No1 G 1級2級 3級
K2
0302 3級No2 G 1級2級 3級
K2
0101 1級No1 G 1級2級 -0.011 -0.003 -0.012
K2
0102 1級No2 G 1級K2
0301 3級No1 GJ 1級-0.011 0.006 0.007 2級 -0.011 0.006 0.007 3級 -0.011 0.006 0.007 K2
0302 3級No2 GJ 1級-0.002 -0.005 0.008 2級 -0.002 -0.005 0.008 3級 -0.002 -0.005 0.008 K2
0101 1級No1 GJ 1級-0.013 -0.002 -0.006 2級 -0.013 -0.002 -0.006
K2
0102 1級No2 GJ 1級-0.007 -0.004 0.017
K2
0301 3級No1 GJR 1級-0.010 0.004 0.002 2級 -0.010 0.004 0.002 3級 -0.010 0.004 0.002 K2
0302 3級No2 GJR 1級-0.002 -0.006 0.003 2級 -0.002 -0.006 0.003 3級 -0.002 -0.006 0.003 K2
0101 1級No1 GJR 1級-0.011 -0.002 -0.002 2級 -0.011 -0.002 -0.002
K2
0102 1級No2 GJR 1級-0.007 -0.005 0.016
K3
0301 3級No1 G 1級2級 3級
K3
0302 3級No2 G 1級2級 3級
K3
0101 1級No1 G 1級2級
K3
0102 1級No2 G 1級K3
0301 3級No1 GJ 1級2級 3級
K3
0302 3級No2 GJ 1級2級 3級
K3
0101 1級No1 GJ 1級2級 -0.009 -0.006 -0.001
K3
0102 1級No2 GJ 1級K3
0301 3級No1 GJR 1級2級 3級
K3
0302 3級No2 GJR 1級-0.001 -0.002 0.005 2級 -0.001 -0.002 0.005 3級 -0.001 -0.002 0.005 K3
0101 1級No1 GJR 1級-0.007 -0.006 -0.009 2級 -0.007 -0.006 -0.009
K3
0102 1級No2 GJR 1級-0.009 -0.004 0.025
K4
0301 3級No1 G 1級2級 3級
K4
0302 3級No2 G 1級0.015 -0.003 -0.007 2級 0.015 -0.003 -0.007 3級 0.015 -0.003 -0.007 K4
0101 1級No1 G 1級0.009 -0.023 -0.009 2級 0.009 -0.023 -0.009
K4
0102 1級No2 G 1級0.001 -0.026 0.023
K4
0301 3級No1 GJ 1級2級 3級
K4
0302 3級No2 GJ 1級0.012 -0.001 -0.006 2級 0.012 -0.001 -0.006 3級 0.012 -0.001 -0.006 K4
0101 1級No1 GJ 1級0.009 -0.023 -0.009 2級 0.009 -0.023 -0.009
K4
0102 1級No2 GJ 1級0.001 -0.026 0.019
K4
0301 3級No1 GJR 1級2級 3級
K4
0302 3級No2 GJR 1級0.014 -0.001 -0.007 2級 0.014 -0.001 -0.007 3級 0.014 -0.001 -0.007 K4
0101 1級No1 GJR 1級0.011 -0.022 -0.008 2級 0.011 -0.022 -0.008
K4
0102 1級No2 GJR 1級0.003 -0.024 0.020
空欄は、固定とする基線解析あるいは当該箇所において解が得られなかった。あるいは、
往復の基線ベクトルの較差が許容範囲を超えていたことを示す。全体的な傾向としては、 3 級 No.1 の解が得られない傾向である。また、比較的使用する衛星が増加する、つまり準天
頂衛星や GLONASS 衛星を追加することによって、解が得られる傾向であった。
5.4.1. トータル・ステーションによる 3 級基準点測量
図 68 3 級基準点 TS 観測_平均図
キネマティックと比較する基準成果として、 TSで観測を実施した、図 68のとおり平均計
算を行い、基準成果を求めた。得られた成果を表 86に示す。この基準成果を使用して、キ
ネマティックの成果と比較して評価を行った。
表 86 トータル・ステーションによる基準点成果
ID NAME X(N) Y(E) H geoid
301 3級No.1 11533.275 22682.243 25.186 40.122 302 3級
101 1級No.1 11226.108 22478.649 25.114 40.106 No.2 11410.617 22610.113 24.536 40.116 1011 院内No.11 11694.013 22726.889 25.125 40.132
5.5. 上空視界不良地域
上空視界不良地域は、新点 4 点として計算を実施した。基線解析は、キネマティックモ ードで 1 時間の観測データを解析し衛星配置の違いにより、刻々と Fix 解や Float 解が変 わるのを確認することを目的とした。ただし、採用値は 1 時間の Fix 解の平均値として基 線解析の集計を実施した。基線解析は 4 点 6 基線を解析した。 GNSS 受信機は、全て JAVAD 受信機を用いて観測を実施している。
表 87 上空視界不良地域観測記録一覧表
5003 OS1 2012/11/27 332 5:30:30 7:51:00 2:20:30 JAVAD S 00779 1.332 F2_5003_332 ファイル名
開始 終了 RINEX Ver.2.12
1011 院内No.11 2012/11/27 332 0:03:00 2:16:30 2:13:30 JAVAD D 00879 1.567 F1_1011_332 5001 CS1 2012/11/27 332 0:00:30 2:15:30 2:15:00 JAVAD D 00876 1.284 F1_5001_332 5002 CS2 2012/11/27 332 0:00:30 2:15:30 2:15:00 JAVAD D 00873 1.336 F1_5002_332 5003 OS1 2012/11/27 332 0:00:30 2:17:00 2:16:30 JAVAD S 00779 1.331 F1_5003_332 1011 院内No.11 2012/11/27 332 5:33:30 7:51:30 2:18:00 JAVAD D 00879 1.567 F2_1011_332 5001 CS1 2012/11/27 332 5:30:30 7:50:30 2:20:00 JAVAD D 00876 1.284 F2_5001_332 5002 CS2 2012/11/27 332 5:31:00 7:50:30 2:19:30 JAVAD D 00873 1.336 F2_5002_332
アンテナ高 (m) 観測
時間 受信機名 受信機番号
観測 区分
セッシ
ョン名 点番号 点名 観測日 通算日 時刻（UTC）
F1
F2 上 空 視 界 不 良 地 域