第 3 章 µITRON4.0 仕様の概念と共通定義 51
3.11 カーネル共通定義
3.11.1 カーネル共通定数
(1) オブジェクト属性
TA_HLNG 0x00 高級言語用のインタフェースで処理単位を起動
TA_ASM 0x01 アセンブリ言語用のインタフェースで処理単位
を起動
TA_TFIFO 0x00 タスクの待ち行列を FIFO順に
TA_TPRI 0x01 タスクの待ち行列をタスクの優先度順に
TA_MFIFO 0x00 メッセージのキューを FIFO順に
TA_MPRI 0x02 メッセージのキューをメッセージの優先度順に
【 µITRON3.0仕様との相違】
TA_HLNGと TA_ASMの値を逆にした．
(2) カーネルで用いるメインエラーコード
カーネルでは， 2.3.2節に規定されているメインエラーコードの中で， E_CLS，
E_WBLK， E_BOVRの 3つを除いたメインエラーコードを用いる．
【スタンダードプロファイル】
スタンダードプロファイルで発生し，検出しなければならないメインエラー コードは次の通りである．
E_OBJ オブジェクト状態エラー
E_QOVR キューイングオーバフロー
E_RLWAI 待ち状態の強制解除
E_TMOUT ポーリング失敗またはタイムアウト
スタンダードプロファイルに準拠したカーネル上でポータビリティを確保し たいアプリケーションは，上に挙げた以外のメインエラーコードが検出される ことに依存してはならない．
【補足説明】
スタンダードプロファイルで発生しないか，検出を省略することができるメイ ンエラーコードは，次の通りである．
(a) カーネルでは使用しないもの E_CLS， E_WBLK， E_BOVR
(b)スタンダードプロファイルの機能では発生しないもの E_OACV， E_NOID， E_NOEXS， E_DLT
(c) 発生するかどうかは実装に依存するもの E_SYS， E_RSFN， E_NOMEM (d)検出を省略することができるもの
E_NOSPT， E_RSATR， E_PAR， E_ID， E_CTX， E_MACV， E_ILUSE (3) サービスコールの機能コード
カーネルのサービスコールには， (–0xe0)〜 (–0x05)の範囲の機能コードを割り 付ける．ただし， cal_svcには機能コードを割り付けない．機能コードの具体 的な割付けは，第 4章において機能単位毎に規定する．
(–0xe0)〜 (–0x05)の範囲の機能コードで，この仕様で割り付けられていないも
のは，将来のカーネルの機能拡張のために予約されている． (–0x100)〜 (–0xe1) の範囲の機能コードは，実装独自のサービスコールに用いることができる． (–
0x200)〜 (–0x101)の範囲の機能コードは，将来のカーネルの機能拡張のために
予約されているが，必要であれば実装独自のサービスコールに用いてもよいも のとする．
【 µITRON3.0仕様との相違】
機能コードの値を割り付けなおした．
【仕様決定の理由】
スタンダードプロファイルに含まれるサービスコールの機能コードを (–0x80)
〜 (–0x05)の範囲としているが，これは， 8ビットで表現できるようにするため である．
(4) その他のカーネル共通定数
TSK_SELF 0 自タスク指定
TSK_NONE 0 該当するタスクが無い
【 µITRON3.0仕様との相違】
TSK_NONEを新たに導入した． µITRON3.0仕様では．該当するタスクが無い 場合には FALSE（＝ 0）を用いている．
3.11.2 カーネル共通構成定数
(1) 優先度の範囲
TMIN_TPRI タスク優先度の最小値（＝ 1）
TMAX_TPRI タスク優先度の最大値
TMIN_MPRI メッセージ優先度の最小値（＝ 1）
TMAX_MPRI メッセージ優先度の最大値
【スタンダードプロファイル】
スタンダードプロファイルでは，これらのカーネル構成定数を定義しなければ ならない．また， TMAX_TPRIは 16以上， TMAX_MPRIは TMAX_TPRI以上で なければならない．
【補足説明】
TMIN_TPRIと TMIN_MPRIは，この仕様上は 1に固定されているが，実装独自 の拡張として， 1以外の値でカーネルを構成できるようにすることは許される．
(2) バージョン情報
TKERNEL_MAKER カーネルのメーカコード
TKERNEL_PRID カーネルの識別番号
TKERNEL_SPVER ITRON仕様のバージョン番号
TKERNEL_PRVER カーネルのバージョン番号
【スタンダードプロファイル】
スタンダードプロファイルでは，これらのカーネル構成定数を定義しなければ ならない．
【補足説明】
バージョン情報をあらわす定数値の意味については， ref_verの機能説明を参 照すること．