カーネル共通定義

3.11.1 カーネル共通定数 (1) オブジェクト属性

TA_HLNG 0x00 高級言語用のインタフェースで処理単位を起動

TA_ASM 0x01 アセンブリ言語用のインタフェースで処理単位

を起動

TA_TFIFO 0x00 タスクの待ち行列をFIFO順に

TA_TPRI 0x01 タスクの待ち行列をタスクの優先度順に

TA_MFIFO 0x00 メッセージのキューをFIFO順に

TA_MPRI 0x02 メッセージのキューをメッセージの優先度順に

【µITRON3.0仕様との相違】

TA_HLNGとTA_ASMの値を逆にした．

(2) カーネルで用いるメインエラーコード

カーネルでは，2.3.2節に規定されているメインエラーコードの中で，E_CLS，

E_WBLK，E_BOVRの3つを除いたメインエラーコードを用いる．

【スタンダードプロファイル】

スタンダードプロファイルで発生し，検出しなければならないメインエラー コードは次の通りである．

E_OBJ オブジェクト状態エラー

E_QOVR キューイングオーバフロー

E_RLWAI 待ち状態の強制解除

E_TMOUT ポーリング失敗またはタイムアウト

スタンダードプロファイルに準拠したカーネル上でポータビリティを確保し たいアプリケーションは，上に挙げた以外のメインエラーコードが検出される ことに依存してはならない．

【補足説明】

スタンダードプロファイルで発生しないか，検出を省略することができるメイ ンエラーコードは，次の通りである．

(a)カーネルでは使用しないもの E_CLS，E_WBLK，E_BOVR

(b)スタンダードプロファイルの機能では発生しないもの E_OACV，E_NOID，E_NOEXS，E_DLT

(c) 発生するかどうかは実装に依存するもの E_SYS，E_RSFN，E_NOMEM

(d)検出を省略することができるもの

E_NOSPT，E_RSATR，E_PAR，E_ID，E_CTX，E_MACV，E_ILUSE (3) サービスコールの機能コード

カーネルのサービスコールには，(–0xe0)〜(–0x05)の範囲の機能コードを割り 付ける．ただし，cal_svcには機能コードを割り付けない．機能コードの具体的 な割付けは，第4章において機能単位毎に規定する．

(–0xe0)〜(–0x05)の範囲の機能コードで，この仕様で割り付けられていないも

のは，将来のカーネルの機能拡張のために予約されている．(–0x100)〜(–0xe1) の範囲の機能コードは，実装独自のサービスコールに用いることができる．(–

0x200)〜(–0x101)の範囲の機能コードは，将来のカーネルの機能拡張のために

予約されているが，必要であれば実装独自のサービスコールに用いてもよいも のとする．

【µITRON3.0仕様との相違】

機能コードの値を割り付けなおした．

【仕様決定の理由】

スタンダードプロファイルに含まれるサービスコールの機能コードを(–0x80)

〜(–0x05)の範囲としているが，これは，8ビットで表現できるようにするため

である．

(4) その他のカーネル共通定数

TSK_SELF 0 自タスク指定

TSK_NONE 0 該当するタスクが無い

【µITRON3.0仕様との相違】

TSK_NONEを新たに導入した．µITRON3.0仕様では．該当するタスクが無い場

合にはFALSE（＝0）を用いている．

3.11.2 カーネル共通構成定数

(1) 優先度の範囲

TMIN_TPRI タスク優先度の最小値（＝1）

TMAX_TPRI タスク優先度の最大値

TMIN_MPRI メッセージ優先度の最小値（＝1）

TMAX_MPRI メッセージ優先度の最大値

【スタンダードプロファイル】

スタンダードプロファイルでは，これらのカーネル構成定数を定義しなければ

ならない．また，TMAX_TPRIは16以上，TMAX_MPRIはTMAX_TPRI以上で なければならない．

【補足説明】

TMIN_TPRIとTMIN_MPRIは，この仕様上は1に固定されているが，実装独自の

拡張として，1以外の値でカーネルを構成できるようにすることは許される．

(2) バージョン情報

TKERNEL_MAKER カーネルのメーカコード

TKERNEL_PRID カーネルの識別番号

TKERNEL_SPVER ITRON仕様のバージョン番号

TKERNEL_PRVER カーネルのバージョン番号

【スタンダードプロファイル】

スタンダードプロファイルでは，これらのカーネル構成定数を定義しなければ ならない．

【補足説明】

バージョン情報をあらわす定数値の意味については，ref_verの機能説明を参照 すること．