ー ル イド X
ー ル イド X 2 ー 6
ー ルを接続します。
-1.ID 5 と ID 7 に配 します。 -2.ID 3 と ID 5 に配 します。
-3. ー ル イドを り付 ます。 -3.ID 2 と ID 3 に配 します。
ダミーサーボに きつ ます。
回 いてフレームの に 偁します。
160mm
200mm
200mm
120mm
2 ー 6 2
KXR-A5
合体
A C D
使用パーツ 組立て部 完
ジョイント ース 1 ジョイントナット 1 ボトムアーム 3300-26 1
ー ル イド X 1
ーン B 1 M2 ー 4 4 M2 ー 6 1 M2.6 ー 10 2 M3 ー 8 1 2.6 ー 4 1
H 接続 ー ル 120mm 1 160mm 1
■ アームを り付 ます。
アームを 付 ます。
ジョイント ースをボディに 付 ます。
2.6 ー 4
2.6 ー 10
2 ー 4 4
ーン B をジョイント ースに
り付 ます。 ボトムアームをジョイント ースに
り付 ます。
ジョイントナット
ボトムアーム 3300-26 ジョイント ース
ーン B
原点が前方に くようにアームの 付 きに注意してください。
前方
前方
前方 2.6 ー 10
3 ー 8
原点增にマーカーな で 印をつ ておくと です。
原点增をカットして 印にしても構いません。
合体 1 結合 KXR-A5
合体：組立完了
120mm
160mm
ー ルを 付 ます。
アームを回侇してみて、120mm の ー ルに 無理な がかからないようご注意ください。
2 ー 6
合体 1 結合 KXR-A5
合体 2 電子部品の搭載１
H/ H ネクタとは
ST（倣本圧夻夒子）社製コネクタ製品の品 です。 弊社製品では、主電 にVH 、シリアル通信 に H 、 またはXH を 用しています。
俘じ の ネクタでも、接続を うと の となりますので、ご注意ください。
RCB-4mini 1
V 電 スイッチハーネス 1 H 変換 ー ル 1
L 電 スイッ ーネス CB 4 i i
PC からモーションデータを侇 して ロボットを動かすためのコントロール ボードです。
H ジング 3PIN H ベース 3PIN 12
H ジング 2PIN RCB-4mini へ
H ベース 2PIN H ベース 2PIN
電 スイッチへ
バッテリーへ い 增が電 O です。
ロボットを動作させる時 は に OFF にします。
サーボ ネクター / メス シリアル 奭コード（PC へ
COM ポートへ サーボな へ
PC と接続するシリアル 奭 ー ルと、
RCB-4mini の COM ポートをつなぐための 変換 ー ルです。
H ー ル
侴載する電子部品を確認しまし う。 この 点は KXR シリーズ共通です。
■ バックパックに電子部品を り付 、接続します。
バックパック
使用パーツ 組立て部 完
M2 ー 6 4 2.6 ー 4 6
KXR-A5
合体 2 電子部品の搭載 2
COM 通信用ポート
コネクタを す時は俴 の きにご注意ください。
電 へ
RCB-4miniへ RCB-4miniの
COMポートへ い が上に来るように
り付 ます。
部電 の場合、バックパックから出しておきます。
-1. RCB-4mini を り付 ます。
電子部品を り付 ます。
はバックパックのみの 態で記載しています。
-2. H 変換 ー ルを り付 ます。 -3. V 電 スイッチハーネスを り付 ます。
2.6 ー 4 2 2.6 ー 4
2
2 ー 6 4
KXR-A5
合体 2 電子部品の搭載 3
■ カバーのロック
コネクタを す時は きにご注意ください。
SIO 1 3 の のポートに 接続しても、動作に問壢は ありません。
SIO1 SIO2 SIO3
SIO5
COM
電
SIO6 SIO7
AD1 AD2 AD3 AD4 AD5
：CO ポート
サーボ/ 信機な