参考文献 - 目次 2.1. 背景と目的携帯端末の普及率スマートフォンアプリケーションサイクルコンピュータとはサイクルコンピュータのセンサーセンサーの信号伝送方式

[1]総務省平成 26 年通信利用動向調査の結果

http://www.soumu.go.jp/johotsusintokei/statistics/data/150717_1.pdf [2]自転車探険！　サイクルコンピュータ

http://www.geocities.jp/jitensha_tanken/cyclecomputer.html

[3]Bluetoothのバージョンによる違いについて！プロファイル，Class

http://dokoblo.com/archives/24730297.html

[4]Bluetooth LE (5) Android 4.3 で Bluetooth LE 機器を使う (フェンリル | デベロッパーズブログ) http://blog.fenrir-inc.com/jp/2013/10/bluetooth-le-android.html

[5]Onion and garlic How to get Cadense and speed information using gattool http://onion-garlic.blogspot.jp/2015/06/how-to-get-cadense-and-speed.html [6]Bluetooth Developer Portal CSC Measurement

https://developer.bluetooth.org/gatt/characteristics/Pages/CharacteristicViewer.aspx?

u=org.bluetooth.characteristic.csc_measurement.xml [7]キャットアイ　タイヤ周長ガイド

http

:// www . cateye . com / jp / tire _ guide /

[8][Java]byte型数値を符号なし数値として扱う

http://masao6739.blog89.fc2.com/blog-entry-21.html

8. 付録

　本研究で作成，編集したソースコードを以下に記載する．

AndroidManifest.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

package="jp.co.fenrir.blesample" >

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>

<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>

<application

android:allowBackup="true"

android:icon="@mipmap/ic_launcher"

android:label="@string/app_name"

android:supportsRtl="true"

android:theme="@style/AppTheme" >

<activity android:name=".BleActivity"

android:screenOrientation="portrait">

<intent-filter>

</intent-filter>

</activity>

<meta-data

android:name="com.google.android.gms.version"

android:value="@integer/google_play_services_version" />

</application>

</manifest>

colors.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<color name="colorClock">#8effbb</color>

</resources>

colors.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<color name="colorClock">#8effbb</color>

</resources>

strings.xml

<string name="app_name">BUTURI CYCLE METER</string>

<string name="textSpeed">SPEED</string>

</resources>

styles.xml

<item name="colorPrimary">@color/colorCase</item>

<item name="colorAccent">@color/colorClock</item>

</style>

</resources>

activity_ble.xml(スマートフォン用レイアウトを記載．タブレット用レイアウトは割愛する．)

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<LinearLayout

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="match_parent"

android:id="@+id/all"

android:orientation="vertical"

android:background="@color/colorCase"

xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

<LinearLayout

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="wrap_content"

android:id="@+id/bt_info"

android:orientation="horizontal">

<LinearLayout

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content"

android:id="@+id/bt_btn"

android:orientation="horizontal">

<Button

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content"

android:text="接続"

android:id="@+id/btn_connect"/>

<Button

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content"

android:text="切断"

android:id="@+id/btn_disconnect"/>

</LinearLayout>

<View

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="match_parent"

android:layout_weight="1"></View>

<LinearLayout

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content"

android:id="@+id/reset_btn"

android:orientation="horizontal">

<Button

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content"

android:text="リセット"

android:id="@+id/btn_reset"

android:layout_gravity="right"/>

</LinearLayout>

<LinearLayout

android:orientation="vertical"

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="wrap_content"

android:background="@color/background"

android:paddingRight="5dp">

<LinearLayout

android:orientation="horizontal"

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="wrap_content"

android:gravity="center_horizontal">

<LinearLayout

android:orientation="horizontal"

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="match_parent"

android:layout_weight="2"

android:gravity="bottom">

<TextView

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content"

android:textSize="16dp"

android:text="@string/textSpeed"

android:textColor="@color/colorClock"

android:layout_weight="1"

android:gravity="center_horizontal|bottom"

android:id="@+id/textSPEED" />

</LinearLayout>

<LinearLayout

android:layout_width="420dp"

android:layout_height="match_parent"

android:id="@+id/bt_status"

android:orientation="horizontal"

android:layout_weight="1"

android:paddingBottom="10dp">

<TextView

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content"

android:text="Bt"

android:layout_alignParentLeft="true"

android:id="@+id/statusStrings"

android:textColor="@color/background"

android:padding="2dp"

android:background="@color/number"

android:textSize="12dp" />

<TextView

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content"

android:id="@+id/text_status"

android:layout_alignParentTop="true"

android:layout_marginLeft="5dp"

android:textColor="@color/number"

android:textSize="16dp"

android:text="---" />

</LinearLayout>

<LinearLayout

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="wrap_content"

android:id="@+id/cycle"

android:orientation="horizontal"

android:layout_centerHorizontal="true">

<LinearLayout

android:orientation="vertical"

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="match_parent"

android:id="@+id/speedLayout"

android:layout_weight="11"

android:paddingRight="30dp">

<LinearLayout

android:orientation="vertical"

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="match_parent"

android:gravity="center_vertical|right|end">

<TextView

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content"

android:id="@+id/speedView"

android:text="0.0"

android:textColor="@color/number"

android:textIsSelectable="false"

android:textSize="54dp" />

<TextView

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content"

android:layout_below="@+id/speedView1"

android:textSize="16dp"

android:textColor="@color/number"

android:text="@string/kmph" />

</LinearLayout>

<LinearLayout

android:orientation="horizontal"

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="match_parent"

android:layout_weight="9">

<LinearLayout

android:orientation="horizontal"

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="match_parent"

android:gravity="center|bottom"

android:background="@color/speed">

<LinearLayout

android:orientation="vertical"

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="wrap_content"

android:id="@+id/avarageLayout"

android:layout_centerHorizontal="true"

android:gravity="center_horizontal|bottom"

android:layout_weight="6"

android:background="@color/background"

android:layout_marginLeft="1dp"

android:paddingTop="5dp">

<TextView

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content"

android:layout_below="@+id/bt_btn"

android:textSize="16dp"

android:text="@string/textAvg"

android:id="@+id/textAVE"

android:textColor="@color/number"

android:gravity="center"

android:padding="5dp"

android:layout_marginBottom="5dp" />

<LinearLayout

android:orientation="vertical"

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="match_parent"

android:gravity="center|bottom|end"

android:paddingTop="5dp"

android:paddingBottom="10dp"

android:paddingEnd="10dp">

<TextView

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content"

android:textSize="24dp"

android:id="@+id/averageView"

android:text="0.0"

android:textColor="@color/number" />

<TextView

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content"

android:layout_below="@+id/averageView"

android:textSize="12dp"

android:text="@string/kmph"

android:textColor="@color/number" />

</LinearLayout>

<LinearLayout

android:orientation="vertical"

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="wrap_content"

android:id="@+id/distanceLayout"

android:layout_centerHorizontal="true"

android:gravity="center_horizontal|bottom"

android:layout_weight="5"

android:background="@color/background"

android:layout_marginLeft="1dp"

android:paddingTop="5dp">

<TextView

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content"

android:layout_below="@+id/bt_btn"

android:textSize="16dp"

android:text="@string/textDst"

android:textColor="@color/number"

android:gravity="center"

android:padding="5dp"

android:layout_marginBottom="5dp"

android:id="@+id/textDST" />

<LinearLayout

android:orientation="vertical"

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="match_parent"

android:gravity="center|bottom|end"

android:paddingTop="5dp"

android:paddingBottom="10dp"

android:paddingEnd="10dp">

<TextView

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content"

android:textSize="24dp"

android:layout_below="@+id/distanceString"

android:text="0.00"

android:id="@+id/distanceView"

android:textColor="@color/number" />

<TextView

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content"

android:layout_below="@+id/textView11"

android:textSize="12dp"

android:text="@string/kmph"

android:textColor="@color/number"

android:id="@+id/textView7" />

</LinearLayout>

<LinearLayout

android:orientation="horizontal"

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="wrap_content"

android:gravity="center|bottom"

android:layout_marginTop="5dp"

android:background="@color/colorClock">

<LinearLayout

android:orientation="horizontal"

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="wrap_content"

android:id="@+id/view_clock"

android:layout_weight="11"

android:nestedScrollingEnabled="true"

android:gravity="center_horizontal|bottom">

<TextClock

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content"

android:id="@+id/text_clock"

android:textColor="@color/textClock"

android:textSize="36dp"

android:format12Hour="h :mm."

android:format24Hour="h：mm."

android:paddingTop="5dp"

android:layout_gravity="bottom" />

<LinearLayout

android:orientation="vertical"

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content"

android:layout_gravity="bottom|top">

<TextClock

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content"

android:id="@+id/text_ampm_clock"

android:textColor="@color/textClock"

android:textSize="12dp"

android:format12Hour="A"

android:format24Hour=""

android:paddingTop="3dp" />

<TextClock

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content"

android:id="@+id/text_clock_second12"

android:textColor="@color/textClock"

android:textSize="24dp"

android:format12Hour="ss"

android:format24Hour="ss"

android:textIsSelectable="false"

</LinearLayout>

<LinearLayout

android:orientation="horizontal"

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="wrap_content"

android:id="@+id/view_time"

android:background="@color/background"

android:layout_weight="9"

android:paddingBottom="5dp"

android:gravity="center_vertical"

android:paddingTop="7dp"

android:paddingLeft="5dp">

<TextView

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content"

android:layout_below="@+id/bt_btn"

android:textSize="16dp"

android:text="@string/textTime"

android:textColor="@color/number"

android:gravity="center|bottom" />

<TextView

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content"

android:text="00:00:00"

android:id="@+id/runTimeView"

android:textSize="28dp"

android:textColor="@color/number"

android:layout_marginLeft="10dp"

android:gravity="bottom" />

</LinearLayout>

<WebView

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="match_parent"

android:layout_below="@+id/cycle"

android:id="@+id/cycleMaps"

android:layout_marginTop="5dp" />

</LinearLayout>

BleActivity.java

package jp.co.fenrir.blesample;

import android.app.Activity;

import android.bluetooth.BluetoothAdapter;

import android.bluetooth.BluetoothDevice;

import android.bluetooth.BluetoothGatt;

import android.bluetooth.BluetoothGattCallback;

import android.bluetooth.BluetoothGattCharacteristic;

import android.bluetooth.BluetoothGattDescriptor;

import android.bluetooth.BluetoothGattService;

import android.bluetooth.BluetoothManager;

import android.bluetooth.BluetoothProfile;

import android.content.Context;

import android.net.Uri;

import android.os.Bundle;

import android.os.Handler;

import android.os.Message;

import android.os.SystemClock;

import android.util.Log;

import android.view.View;

import android.widget.TextView;

//WebView

import android.webkit.WebView;

import android.webkit.WebViewClient;

import com.google.android.gms.appindexing.Action;

import com.google.android.gms.appindexing.AppIndex;

import com.google.android.gms.common.api.GoogleApiClient;

import java.math.*;

import java.text.DecimalFormat;

import java.util.UUID;

import jp.co.fenrir.blesample.R;

public class BleActivity extends Activity implements BluetoothAdapter.LeScanCallback { /** BLE 機器スキャンタイムアウト(ミリ秒) */

private static final long SCAN_PERIOD = 15000;

/** 検索機器の機器名"PanoBike BLE CSS" */

private static final String DEVICE_NAME = "PanoBike BLE CSS";

/** 対象のサービスUUID(サービスを指定)：PanoBike BLE CSSのUUID */

private static final String DEVICE_BUTTON_SENSOR_SERVICE_UUID = "00001816-0000-1000-8000-00805f9b34fb";

/** 対象のキャラクタリスティックUUID(通知のキャラクタリスティックを指定) */

private static final String DEVICE_BUTTON_SENSOR_CHARACTERISTIC_UUID = "00002a5b-0000-1000-8000-00805f9b34fb";

/**キャラクタリスティック設定UUID(BluetoothLeGattプロジェクト、SampleGattAttributes.CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIGより */

private static final String CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIG = "00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb";

private static final String TAG = "---BLESample";

private BleStatus mStatus = BleStatus.DISCONNECTED;

private Handler mHandler;

private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;

private BluetoothManager mBluetoothManager;

private BluetoothGatt mBluetoothGatt;

private TextView mStatusText;

private TextView speedText;

private TextView distanceText;

private TextView averageText;

private TextView runTimeText;

//サイコン

int countUp = 0; //通知毎のカウントアップ double distance = 0.0;

double speed1, speed2 = 0.0;

BigDecimal resSpeed1, resSpeed2;

BigDecimal resDistance;

BigDecimal resAverage;

int rotationNow = 0;

int intTimeNow1, intTimeNow2 = 0;

int intTimeNow = 0;

int rpc = 0; //rpc:rotation per count １カウントごとののタイヤの回転 int intTimeDifference = 0;

double secondHour = 3600.0; //秒から時間へ変換

double tickHour = 1.0 / 1024.0 / secondHour; //タイムスタンプから時間へ変換 double milliKm = 1.0E-6; //=0.000001

double constant = milliKm / tickHour; //スピード算出に使用

double runTime = 0.0;

int timeCount = 0;

int runSecond, runMinute, runHour = 0;

double average = 0.0;

/** ATTENTION: This was auto-generated to implement the App Indexing API.

* See https://g.co/AppIndexing/AndroidStudio for more information. */

private GoogleApiClient client;

@Override

public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState);

setContentView(R.layout.activity_ble);

speedText = (TextView) findViewById(R.id.speedView);

distanceText = (TextView) findViewById(R.id.distanceView);

averageText = (TextView) findViewById(R.id.averageView);

runTimeText = (TextView) findViewById(R.id.runTimeView);

//*********************WebViewによるGoogleMapsの表示 //レイアウトで指定したWebViewのIDを指定する．

WebView mapView = (WebView) findViewById(R.id.cycleMaps);

//リンクをタップしたときに標準ブラウザを起動させない mapView.setWebViewClient(new WebViewClient());

//最初のページを表示する

mapView.loadUrl("https://www.google.co.jp/maps/");

//JavaScriptの有効化

mapView.getSettings().setJavaScriptEnabled(true);

//*********************Bluetooth

mBluetoothManager = (BluetoothManager) getSystemService(BLUETOOTH_SERVICE);

mBluetoothAdapter = mBluetoothManager.getAdapter();

findViewById(R.id.btn_connect).setOnClickListener(new View.OnClickListener() { @Override

public void onClick(View v) { connect();

} });

findViewById(R.id.btn_disconnect).setOnClickListener(new View.OnClickListener() { @Override

public void onClick(View v) { disconnect();

} });

runOnUiThread(new Runnable() { @Override

public void run() {

DecimalFormat df = new DecimalFormat("00");

findViewById(R.id.btn_reset).setOnClickListener(new View.OnClickListener() { @Override

public void onClick(View v) {

distance = 0.0;

average = 0.0;

countUp = 0;

runTime = 0.0;

runHour = 0;

runMinute = 0;

runSecond = 0;

BigDecimal bd1 = new BigDecimal(speed1);

resSpeed1 = bd1.setScale(1, BigDecimal.ROUND_HALF_UP);

BigDecimal bd2 = new BigDecimal(distance);

resDistance = bd2.setScale(2, BigDecimal.ROUND_HALF_UP);

BigDecimal bd3 = new BigDecimal(average);

resAverage = bd3.setScale(1, BigDecimal.ROUND_HALF_UP);

DecimalFormat df = new DecimalFormat("00");

speedText.setText("" + resSpeed1);

distanceText.setText("" + resDistance);

averageText.setText("" + resAverage);

runTimeText.setText(df.format(runHour) + ":" + df.format(runMinute) + ":" + df.format(runSecond));

} });

mStatusText = (TextView) findViewById(R.id.text_status);

mHandler = new Handler() { @Override

public void handleMessage(Message msg) {

mStatusText.setText(((BleStatus) msg.obj).name());

} };

// ATTENTION: This was auto-generated to implement the App Indexing API.

// See https://g.co/AppIndexing/AndroidStudio for more information.

client = new GoogleApiClient.Builder(this).addApi(AppIndex.API).build();

}

/** BLE機器を検索する */

private void connect() {

mHandler.postDelayed(new Runnable() { @Override

public void run() {

mBluetoothAdapter.stopLeScan(BleActivity.this);

if (BleStatus.SCANNING.equals(mStatus)) { setStatus(BleStatus.SCAN_FAILED);

} }

}, SCAN_PERIOD);

mBluetoothAdapter.stopLeScan(this);

mBluetoothAdapter.startLeScan(this);

setStatus(BleStatus.SCANNING);

}

/** BLE 機器との接続を解除する */

private void disconnect() { if (mBluetoothGatt != null) { mBluetoothGatt.close();

mBluetoothGatt = null;

setStatus(BleStatus.CLOSED);

} }

@Override

public void onLeScan(BluetoothDevice device, int rssi, byte[] scanRecord) { Log.d(TAG, "device found: " + device.getName());

if (DEVICE_NAME.equals(device.getName())) { setStatus(BleStatus.DEVICE_FOUND);

// 省電力のためスキャンを停止する mBluetoothAdapter.stopLeScan(this);

// GATT接続を試みる

mBluetoothGatt = device.connectGatt(this, false, mBluetoothGattCallback);

} }

private final BluetoothGattCallback mBluetoothGattCallback = new BluetoothGattCallback() { @Override

public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) { Log.d(TAG, "onConnectionStateChange: " + status + "->" + newState);

if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) { // GATTへ接続成功

// サービスを検索する gatt.discoverServices();

} else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) { // GATT通信から切断された

setStatus(BleStatus.DISCONNECTED);

mBluetoothGatt = null;

} }

@Override

public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) { Log.d(TAG, "onServicesDiscovered received: " + status);

if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) { BluetoothGattService service =

gatt.getService(UUID.fromString(DEVICE_BUTTON_SENSOR_SERVICE_UUID));

if (service == null) {

// サービスが見つからなかった

setStatus(BleStatus.SERVICE_NOT_FOUND);

} else {

// サービスを見つけた

setStatus(BleStatus.SERVICE_FOUND);

BluetoothGattCharacteristic characteristic =

service.getCharacteristic(UUID.fromString(DEVICE_BUTTON_SENSOR_CHARACTERISTI C_UUID));

if (characteristic == null) {

// キャラクタリスティックが見つからなかった

setStatus(BleStatus.CHARACTERISTIC_NOT_FOUND);

} else {

// キャラクタリスティックを見つけた

// Notification を要求する

boolean registered = gatt.setCharacteristicNotification(characteristic, true);

// Characteristic のNotification 有効化

BluetoothGattDescriptor descriptor = characteristic.getDescriptor(

UUID.fromString(CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIG));

descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE);

gatt.writeDescriptor(descriptor);

if (registered) {

// Characteristics通知設定完了

setStatus(BleStatus.NOTIFICATION_REGISTERED);

} else {

// Characteristics通知設定失敗

setStatus(BleStatus.NOTIFICATION_REGISTER_FAILED);

} } } } }

@Override

public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt,

BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {

Log.d(TAG, "onCharacteristicRead: " + status);

if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) { // READ成功

} }

@Override

public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic) { //キャラクタリスティックの値が変化後の処理(サイクルコンピュータとして機能するための処理) Log.d(TAG, "*************************onCharacteristicChanged**********************************");

// Characteristicの値更新通知

if (DEVICE_BUTTON_SENSOR_CHARACTERISTIC_UUID.equals(characteristic.getUuid().toString())) { Byte value = characteristic.getValue()[1]; //ホイールの累積回転数を参照

Byte time1 = characteristic.getValue()[5]; //タイムスタンプ1 Byte time2 = characteristic.getValue()[6]; //タイムスタンプ2

//byte型数値を符号なし数値として扱う int intValue = value & 0xFF;

int intTime1 = time1 & 0xFF;

int intTime2 = time2 & 0xFF;

intTimeNow1 = intTime1;

intTimeNow2 = intTime2;

int rotation = intValue;

if (countUp == 0) { //最初のカウントの場合 rotationNow = rotation;

intTimeNow = intTimeNow1 + 256 * intTimeNow2;

} else { //カウントが2 回目以降の場合

//タイムスタンプの値の差を算出 int intTimeBefore = intTimeNow;

intTimeNow = intTimeNow1 + 256 * intTimeNow2;

if (intTimeBefore != intTimeNow) { if (intTimeBefore <= intTimeNow)

intTimeDifference = intTimeNow - intTimeBefore;

else { //もしintTimeNowが上限(65535)に達したならば intTimeDifference = 65536 - intTimeBefore + intTimeNow;

} } else {

intTimeDifference = 0;

}

Log.d(TAG, "* count=" + countUp + " * intTime1,2=　" + intTime1 + " : " + intTime2 + "

intTimeNow= " + intTimeNow + " * intTimeDifference=" + intTimeDifference);

//countUp,intTime1,2,intTimeNow,intTimeDifferenceを表示

int rotationBefore = rotationNow;

rotationNow = rotation;

//通知毎のタイヤ回転数(rpc:rotation per count)算出 if (rotationBefore < rotationNow) {

rpc = rotationNow - rotationBefore;

} else if (rotationNow == rotationBefore) { //intValueに変化が無かったら rpc = 0;

} else if (rotationNow < rotationBefore) { //intValueNowが上限(255)に達したならば rpc = rotationNow + (256 - rotationBefore);

}

//検証用ログ表示*****************************回転数とタイムスタンプ差)

Log.d(TAG, "通知毎の回転数=" + rpc + "(回/通知) 　 * intTimeDifference=" + intTimeDifference);

double tirePerimeter = 2105.0; //タイヤ周長(2105mm)

ドキュメント内目次 2.1. 背景と目的携帯端末の普及率スマートフォンアプリケーションサイクルコンピュータとはサイクルコンピュータのセンサーセンサーの信号伝送方式 (ページ 31-50)