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参考文献
[1] 川村大和, 田原淳一郎, 和泉充, 井田徹哉, 阿部拓三, “小型ROVを用いた生物調査システム”, 海 洋理工学会平成30年度春季大会, pp39-40, 5.2018
[2] 加藤哲, 川村大和, 田原淳一郎, 和泉充, 井田徹哉, 阿部拓三, “小型 ROV システムの動作特性”, 海洋理工学会平成30年度春季大会, pp65-68, 5.2018
[3] 川村大和, SonMunseong, 齋藤幹大, 伊藤魁, 加藤哲, 田原淳一郎, 和泉充, “ROV を用いたウニ 駆除システム”, 海洋理工学会2019年秋季大会, 11.2019
[4] 伊藤魁, 後藤慎平, 和泉充, 井田徹哉, 田原淳一郎, “ウニ回収ROVの回収システムの概要と実地 試験結果”, 海洋調査技術学会第31回研究成果発表会, pp25-26, 11.2019
[5] P. Viola , M. Jones, “Rapid object detection using a boosted cascade of simple features”,
“Proceedings of the 2001 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. CVPR 2001”., 8-14 Dec. 2001
[6] R. Lienhart , Maydt , “An extended set of Haar-like features for rapid object detection” ,
“ Proceedings. International Conference on Image Processing” , 22-25 Sept. 2002
[7] MathWoksドキュメンテーション,オブジェクトのカスケード検出器の学習
https://jp.mathworks.com/help/vision/ug/train-a-cascade-object-detector.html
[8] Yoav Freund , Robert E. Schapire , “Experiments with a new boosting algorithm” ,
“Proceedings of the Thirteenth International Conference on International Conference on Machine Learning” , July 1996
[9] 森のどか，會澤要，鈴木拓央，小林邦和, “カスケード型分類器を用いた照明環境変化にロバスト なサッカーボール認識” , 人工知能学会AIチャレンジ研究会 , 2018
[10] Feras Dayoub , Matthew Dunbabin , Peter Corke , “Robotic detection and tracking of Crown-of-Thorns starfish” , 28 Sept.-2 Oct. 2015
[11] 齋藤幹大, 田原淳一郎, 加藤哲, 川村大和, “機械学習手法を用いた画像認識システムの開発”,
ロボティクス・メカトロニクス学会, p29, 6.2019 [12] ImgageNET, http://www.image-net.org/
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謝辞
本研究の成果は農林水産省食料生産地域再生のための先端技術展開事業「異常発生したウニの効 率的駆除及び有効利用に関する実証研究」で助成を受け, 「ウニと藻場の豊かな漁場再生コンソーシ アム」が行ったものです. ここに感謝の意を表します.
また, 本研究において多くの助言をくださった指導教員である田原淳一郎准教授には感謝いたし ます. さらに, 研究を進めていくなかで相談にのっていただいた川村大和, 加藤哲, 孫ムン成修士学 生, 小野聡太郎, 森戸誠両学部生にも感謝の意を表します.
付録
以下に本研究で使用したプログラムリストを示す.
List1 画像認識する際に１枚ずつ画像認識するプログラム群
１枚ずつ画像認識行う場合の画像認識プログラムは以下のNo.1からNo.2で構成される.
No ファイル名 内容
1 uni_ninsiki_dn2.py ウニを認識するプログラム
2 gazou_ninsiki_x_y_2.py No1における関数プログラム
場所 https://www.dropbox.com/sh/z3hr0mxuxs8x31h/AADF0frUW9I53alxQVX9CpfMa?dl
=0
List2 動画を画像認識するプログラム群
動画を認識したい場合に用いる画像認識プログラムは以下のNo.1からNo.3で構成される.
No ファイル名 内容
1 python_test_button_text_r6.pde GUIによる動画の認識ソフトウェア
2 python_comand_pros_5.py ウニを動画認識するプログラム
3 gazouninsiki_x_y_5,py No2における関数ファイル 4 動画解析GUIマニュアル.docx GUIの使い方マニュアル
場所 https://www.dropbox.com/sh/m21xpcmr17qimr4/AAC2LyIkuiQirxdpEfaAvBRza?dl=
0
List3 リアルタイムでカメラ映像を認識するプログラム群
カメラ映像を認識した場合に用いる画像認識プログラムは以下のNo.1からNo.5で構成される.
No ファイル名 内容
1 device_list_hyouji4_.sh PCに接続されたUSB情報の取得
2 count_pros_f_r4.pde GUIによるリアルタイム画像認識ソフトウェア
3 camera_config.py デバイス情報の読み込みを行うプログラム
4 python_comand_pros_4.py ウニをリアルタイムで認識するプログラム
5 gazou_ninsiki_xy4.py No4における関数プログラム
6 リアルタイム認識GUIマニュアル GUIの使い方マニュアル
場所 https://www.dropbox.com/sh/l9365pxjex9uug4/AADNei42FEpXFM99d6DXjO9ta?dl=0