A 付録
A-2-6 分配ユニットの外形寸法図
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B
B-1
B-1 用語集
EtherCAT 関連の用語を以下に記載します。
語句 略語 説明
AL ステータス
（Application Layar Status）
－ スレーブのアプリケーションで発生した異常の内容を示すためのス テータス
CAN in Automation CiA 上位層プロトコルの開発とサポートを行なうユーザおよびメーカに よる国際団体
CAN application protocol over EtherCAT
CoE EtherCAT 上での CAN アプリケーション プロトコル サービス EtherCAT Slave Controller ESC EtherCAT スレーブ通信用コントローラ
EtherCAT State Machine ESM EtherCAT の通信状態遷移
EtherCAT Slave Information ESI EtherCAT スレーブの設定情報が記述された XML 形式のファイル EtherCAT 協会
（EtherCAT Technology Group）
ETG EtherCAT をオープン化し普及促進をはかる団体
PDO 通信 － プロセスデータ通信の略。
SDO 通信 － EtherCAT 通信の一種で、任意のタイミングで情報伝達を行なうサー
ビスデータオブジェクト（Service Data Objects: SDO）を使用した 通信。
Slave Imformation Interface SII スレーブ内の不揮発性メモリに記録されたスレーブ情報 インデックス
（index）
－ オブジェクトのアドレス
オブジェクト
（object）
－ デバイス内の特定の構成体の抽象的表現で、データ、パラメータ、
手法の集合体 オブジェクトディクショナリ
（object dictionary）
OD データ型オブジェクト、通信オブジェクト、アプリケーションオブ ジェクトの記述が入ったデータ構造
オペレーショナル － EtherCAT 通信において、SDO 通信と入出力が可能な状態 サービスデータオブジェクト
（service data object）
SDO CoE の非同期メールボックス通信で、すべてのオブジェクトディク ショナリを読み書き可能
サブインデックス
（subindex）
－ オブジェクトのサブアドレス
受信 PDO
（Receive PDO）
RxPDO EtherCAT スレーブで受信するプロセスデータオブジェクト シンクマネージャ
（sync manager）
SM 同時に使用されるオブジェクトへのアクセスを調整する制御要素の 集合体
セーフオペレーショナル － EtherCAT 通信において、SDO 通信とスレーブからの入力データのみ の取り込みが可能な状態。スレーブによる出力は行なわれない 送信 PDO
（Transmit PDO）
TxPDO EtherCAT スレーブから送信するプロセスデータオブジェクト ディストリビュート・クロック
（distributed clocks）
DC EtherCAT スレーブと EtherCAT マスタを同期させるための分配ク ロックのしくみ
デバイスプロファイル
（device profile）
－ デバイスクラスのアプリケーション用のパラメータや機能の記述の 集合体
ネットワーク構成情報 － EtherCAT マスタが持つ EtherCAT ネットワークのコンフィグレー
B
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