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∈ 霧
Q
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釜
α⊇20
﹂)()(
1
Fig.5.23
2345678
Time【s1
冷 却 機 器30[W】 を 加 え た と き の 消 費 電 力 の 遷 移
49
Tab.5.8パ ラ メ ー タ 変 更 時 の ミ ッ シ ョ ン 時 問 変 更 す る パ ラ メ ー タ ミ ッ シ ョ ン 時 間 元 デ ー タ(黄 緯 ±30[deg])
観 測 天 体 の 黄 緯 を ±10[deg]
ミ ッ シ ョ ン 電 力 を50[W】
冷 却 機 器 に よ る+30[W】
68383 36814 51456 30024
さ ら に,観 測 天 体 の 黄 緯 を0[deg】 か ら±90[deg]ま で1[deg]ず つ 変 更 した と き の ミ ッ シ ョ ン 時 間 の 合 計 を Fig.5.24に 示 し,ミ ッ シ ョ ン機 器 の 消 費 電 力 を5[W]か ら70[W】 ま で5[W]ず っ 変 更 し た と き の ミ ッ シ ョ ン 時 間 の 合 計 をFig.5.25に 示 す.
[︒︒言︒嘱︒︒︒り個Σ縞8∈百
100000
80000
60000
40000
20000
0
0 15 30 45 60 75 90
EclipticLatitude[±deg]
Fig.5.24観 測 天 体 の 黄 緯 と ミ ッ シ ョ ン 時 間 の 関 係
[の 言 o 哨 ︒り の 薯 縞 ︒ ① 量 ↑
100000
80000
60000
40000
20000
0
0 15 30 45 60 75
PowerConsumptionofMission[W]
Fig.5.25ミ ッ シ ョ ン 機 器 の 消 費 電 力 と ミ ッ シ ョ ン 時 間 の 関 係
5.4電 力 異 常 時 想 定 の シ ミ ュ レー シ ョ ン
こ こ で,電 力 異 常 時 に 陥 っ た 場 合 も 考 え る.電 力 異 常 と して は 発 電 力 の 大 幅 な 低 下 や 電 力 の 大II㌃消 費 が 考 え られ る.電 力 の 大 量 消 費 に 関 し て は,全 体 的 に 消 費 電 力 が 上 昇 す る の で,冷 却 機 器 に よ っ て 全 体 の 消 費 電 力 が 大 き く な っ た 場 合 と同 様 の 結 果 に な る.そ こ で 発 電 力 の 低 下 に つ い て 考 え る.こ こ で もFig.5.11, 5,12,5.13を 基 準 に し,発 電 力 が 半 分 に な っ た と き の 軌 道16周 回 分 の シ ー ケ ン ス と バ ッテ リ蓄 電llヒ,消 費 電 力 の 遷 移 の グ ラ フ をFig.5.26,5.27,5.28に 示 す.
こ の と き,ミ ッシ ョ ン 時 間 は15781[sec]で あ っ た.
︒)
4
38器忌oQり
2
1
)( 123456789
Timels1×104
Fig.5.26半 分 の 発 電 力 に お け る シ ー ケ ン ス の 遷 移
12
10
861腎
三≦︒︒D蒔﹂oあご2扁ロq つ一
O
Fig.5.27 Ol234567
Timels1
半 分 の 発 電 力 に お け る バ ッテ リ蓄 電 量 の 遷 移
89
4
×10
120
㎜8060如20一≧・︒且墾≧8δ≧︒象コqq
0
0 1 つ一 3 45
Time[s】
6 7
Fig.5.28半 分 の 発 電 力 に お け るlllj費 電 力 の 遷 移 89
4xlO
5.5考 察
ま ずFig.511,5.12,5.13よ り,観 測 シ ー ケ ン ス へ 多 く遷 移 しな が ら も 蓄 電 量 を 保 ち,ま た ア ン ロー デ ィ ン グ も 定 期 的 に 行 え て い る こ と が 伺 え る.そ して,ミ ッ シ ョ ン 時 間 が68383[sec】 と,通 常 通 りの シ ー ケ ン ス 決 定 に よ る ミ ッ シ ョ ン 時 間66451【sec】 を 約2000【sec]も 上 回 っ て い る こ と か ら,よ り長 い 時 間 観 測 シ ー ケ ン ス に 従 事 出 来 る よ うに な っ て い る とわ か る.こ の た め,理 学 の 研 究 者 に 提 案 出 来 る ミ ッ シ ョ ン の 幅 を 広 く す る こ と が 出 来 る と 考 え る こ と が 出 来 る.
しか し,課 題 も 見 つ か っ た.そ れ は シ ー ケ ン ス や 消 費 電 力 の グ ラ フ で 線 が 濃 く密 集 し て い る よ うに 見 え る と こ ろ で あ る.こ れ は 評 価 関 数 に よ っ て 観 測 シ ー ケ ン ス と ダ ウ ン リン ク シ ー ケ ン ス を 行 っ た り来 た り し て し ま っ て い る た め 密 集 して し ま っ て い る 部 分 で あ る.シ ー ケ ン ス を 最 終 的 に 決 定 す る に は,こ の 部 分 を 双 方 の 時 間 を 変 え ず に 連 続 的 に 行 え る よ う調 整 す る プ ロ グ ラ ム を 用 意 す る 必 要 が あ る と 考 え られ る.ま た, 評 価 関 数 に 違 っ た 物 を 用 意 す る こ とや 時 間 の 刻 み 幅 を 変 更 す る こ と で 解 決 出 来 る 可 能 性 も 考 え られ る の で, ア ル ゴ リ ズ ム の 更 な る 改 良 が 必 要 で あ る と考 え る.
次 に,各 種 パ ラ メ ー タ を 変 更 し て い っ た グ ラ フ に 着 目す る と,ミ ッ シ ョ ン 時 間 に 変 化 が 見 られ た りす る が,評 価 関 数 の ボ ー ダ ー ラ イ ン の 行 き 来 の 割 合 が 高 く な っ て い る こ とが わ か る.そ の た め,条 件 に よ っ て 評 価 関 数 の 最 適 が 変 わ っ て く る 可 能 性 も あ る と 考 え られ る.し か し,ミ ッ シ ョ ン 時 間 は 確 保 出 来 て い る し, バ ッ テ リ蓄 電 量 も 定 め たDODの 値 を 下 回 る こ と が な い の で,連 続 的 に 変 換 す る よ う な プ ロ グ ラ ム を 用 い れ ば 問 題 な い と予 測 出 来 る.
Fig.5.24か ら,黄 緯 が 土50[deg】あ た りで ミ ッ シ ョ ン 時 間 が 頭 打 ち に な っ て い る の で,こ の 汎 川 バ ス で は 黄 緯 が 士50【deg】よ り大 き い と 観 測 時 間 は 同 じで あ る と判 断 出 来 る.こ の 頭 打 ち の 値 は 軌 道 時 間 の ぎ り ぎ り で あ る た め こ れ よ り も 時 間 が 長 く な る こ と は な い と考 え られ る.
Fig.5.25か ら,ミ ッ シ ョ ン機 器 の 消 費 電 力 が 高 く な る と ミ ッ シ ョ ン 時 間 が 短 く な る の は 容 易 に 理 解 出 来 る.観 測 天 体 の 黄 緯 と の 関 係 か ら,ミ ッ シ ョ ン機 器 の 消 費 電 力 が 大 き くな れ ば 観 測 候 補 と な る 天 体 は 限 ら れ て い っ て し ま う と想 像 出 来 る の で,ト レー ドオ フ に な る と 考 え られ る.
そ して,電 力 異 常 時 と して 行 っ た,発 電 量 が 半 分 に な っ て し ま っ た と き の シ ミ ュ レー シ ョ ン か ら,バ ッ テ リを 枯 渇 させ ず に シ ー ケ ン ス を 遷 移 で 来 て い る.ま た,ミ ッ シ ョ ン 時 間 こ そ 短 く な っ て い る が,観 測 を あ き ら め て し ま う よ う な 状 況 で も バ ッテ リ蓄 電 量 の 許 す 範 囲 の 中 で 観 測 時 間 の 確 保 が 出 来 て い る と判 断 出 来 る.し た が っ て,故 障 の リア ル タ イ ム デ ー タ を セ ン サ か ら取 り入 れ,素 早 く シ ー ケ ン ス を 算 出 す る こ と で バ ッ テ リ枯 渇 に よ る 電 源 の 喪 失 は 防 げ る と 考 え られ る.
今 後 は 軌 道 や 季 節 の 変 化 に よ る 影 響 を,軌 道 シ ミ ュ レー シ ョ ン を 行 う ソ フ トを 利 用 し て,よ り 具 体 的 な 運 用 シ ー ケ ン ス 決 定 を 行 っ て い く べ キ で あ る と 考 え る.
今 同 の シ ミ コ.レー シ ョ ン は16周 同 分 で あ っ た が,実 際 に 衛 星 を 運 用 す る 際 に,全 運 用 予 定 を シ ミ ュ レー シ ョ ン して し ま う と膨 大 な デ ー タ 量 に な っ て し ま う と 考 え られ る.そ こ で,衛 星 に 搭 載 す るCPUが 高 速 で 演 算 を 行 い,実 際 の デ ー タ か ら フ ィ ー ドバ ッ ク して 運 用 を 行 っ て い く 自 律 的 な シ ス テ ム に す る か,あ ら か じめ い く つ か の パ タ ー ン を 記 憶 させ て,セ ン サ の 値 か ら パ タ ー ン を 選 択 し,必 要 な と き に ア ッ ブ リン ク を 行 う と い っ た 方 法 に な る の で は な い か と考 え る.