Êîëè÷åñòâî êàíàëîâ 32 êîíôèãóðèðóåìûõ (0 ... 31), êàíàë 0 èñïîëüçóåòñÿ äëÿ êîíôèãóðèðîâàíèÿ êîëüöà SERCOS Òèï îñåé Äåéñòâèòåëüíûå îñè
(ïîäñîåäèíåííûå ê ñåðâîïðèâîäó)
8 (êàíàëû 1 ... 8)
Ìíèìûå îñè 4 (êàíàëû 9 ... 12)
Ãðóïïà îñåé 4 êîîðäèíèðîâàííûõ (êàíàëû 17 ... 20). Êàæäàÿ ãðóïïà ïîääåðæèâàåò ëèíåéíóþ èíòåðïîëÿöèþ äëÿ 2 ... 8 îñåé
4 ñëåäÿùèõ ýëåìåíòà (êàíàëû 21 ... 24). Êàæäàÿ ãðóïïà ìîæåò âêëþ÷àòü íå áîëåå 7 îñåé:
1 âåäóùóþ/6 âåäîìûõ ïðè èñïîëüçîâàíèè ðåäóêòîðà èëè êóëà÷êîâ
Ïðîôèëü êóëà÷êîâ 7 (êàíàëû 25 ... 31). Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ñîçäàíèÿ ýëåêòðîííûõ êóëà÷êîâ ñ ëèíåéíîé èëè êóáè÷åñêîé èíòåðïîëÿöèåé òî÷åê ïðîôèëÿ
Óäàëåííûå îñè 4 (êàíàëû 13 ... 16). Ïîçèöèîíèðóþòñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ âíåøíèìè êîîðäèíàòàìè îò ýíêîäåðà, ïîäêëþ÷åííîãî ê âñïîìîãàòåëüíîìó âõîäó ïîëîæåíèÿ íà ñåðâîïðèâîäå.
Îñíîâíûå ôóíêöèè Ïðîãðàììèðî-âàíèå
Ïåðåìåùåíèå b Âîçâðàò â èñõîäíîå ïîëîæåíèå, àáñîëþòíîå, îòíîñèòåëüíîå èëè íåïðåðûâíîå b Íåìåäëåííîå èëè îòëîæåííîå ïåðåìåùåíèå äî çàäàííîãî ïîëîæåíèÿ b Âîçìîæíîñòü ïåðåóñòàíîâêè ñêîðîñòè
Ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè b Ìåñòî è âðåìÿ ôèêñàöèè òî÷åê: ñèíõðîíèçàöèÿ âåäîìîé îñè ñ çàäàííûì ïîëîæåíèåì íà âåäîìîé îñè è çàäàííûì ïîëîæåíèåì íà âåäóùåé îñè ïðè ïîìîùè ïàðàìåòðîâ
b Èçìåðåíèå ó÷àñòêà: èçìåðåíèå ðàññòîÿíèÿ ìåæäó äâóìÿ ôðîíòàìè äèñêðåòíîãî âõîäíîãî ñèãíàëà íà ïðèâîä. Äàííàÿ ôóíêöèÿ ïðèìåíÿåòñÿ äëÿ äåéñòâèòåëüíîé èëè âñïîìîãàòåëüíîé îñè (îïðåäåëåíèå ïîëîæåíèÿ ïðè ïîìîùè âíåøíåãî ýíêîäåðà)
b Äàò÷èê èìïóëüñîâ (1): ïîäñ÷åò ôðîíòîâ äèñêðåòíîãî âõîäíîãî ñèãíàëà, ïîñòóïàþùåãî íà ïðèâîä â òå÷åíèå îïðåäåëåííîãî ïåðèîäà âðåìåíè
b Áûñòðûé ñ÷åò (1): çàïóñê ïåðåìåùåíèÿ ïî ñîáûòèþ
b Ðåãèñòðàöèÿ ïåðåìåùåíèÿ (1): îïðåäåëåíèå ïîëîæåíèÿ ïî ôðîíòó äèñêðåòíîãî âõîäíîãî ñèãíàëà íà ïðèâîä
b Äèñêîâûé íîæ: ðåçêà äèñêîâûì íîæîì. Ñèíõðîíèçàöèÿ êðóãîâîé îñè ñ ëèíåéíîé îñüþ è êîíòðîëü äèñêðåòíîãî âûõîäíîãî ñèãíàëà íà ïðèâîä
Äðóãèå ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè Ðàçðàáîòêà ëþáûõ äðóãèõ ñïåöèàëüíûõ ôóíêöèé ìîæåò îñóùåñòâëÿòüñÿ ïðè ïîìîùè íàøèõ ïðèëîæåíèé-ñåðâèñîâ. Îáðàùàòüñÿ â ðåãèîíàëüíîå ïðåäñòàâèòåëüñòâî ôèðìû.
Ôóíêöèè ïóñêà/îñòàíîâà b Áûñòðûé îñòàíîâ, îñòàíîâ ñ êîíôèãóðèðóåìûì ïðîôèëåì çàìåäëåíèÿ b Âðåìåííûé îñòàíîâ
b Âîçîáíîâëåíèå ïðèîñòàíîâëåííîãî ïåðåìåùåíèÿ
Êîíôèãóðèðîâà- íèå/ðåãóëèðîâà-íèå
Êîëüöî SERCOS Âðåìÿ öèêëà øèíû, òðàôèê ïî øèíå, ìîùíîñòü îïòè÷åñêîãî èçëó÷åíèÿ îïòîâîëîêíà, äèàãíîñòèêà êîíòóðîâ SERCOS
Óñêîðåíèå/çàìåäëåíèå Âåëè÷èíà è òèï ëèíåéíîãî èçìåíåíèÿ (ïðÿìîóãîëüíîå, òðåóãîëüíîå è òðàïåöèåâèäíîå), âûáîð åäèíèö èçìåðåíèÿ, ðåãóëèðîâêà ìàêñèìàëüíîãî óñêîðåíèÿ
Ñêîðîñòü Åäèíèöû èçìåðåíèÿ ñêîðîñòè, ñêîðîñòü ïî óìîë÷àíèþ, ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü, ïåðåóñòàíîâêà ñêîðîñòè
Äðóãèå ïàðàìåòðû Öåëåâîé äèàïàçîí, ïåðåðåãóëèðîâàíèå, ïðîãðàììíîå ðåãóëèðîâàíèå ïðåäåëüíûõ çíà÷åíèé Ãðóïïà îñåé ñëåäÿùèõ ýëåìåíòîâ Îòñëåæèâàíèå âåäóùåé îñè ñ ïîìîùüþ ðåäóêòîðà èëè êóëà÷êîâ (ïðîôèëü êóëà÷êîâ), îòñëåæèâàíèå
ïîñëå äîñòèæåíèÿ êîíòðîëüíîãî ïîëîæåíèÿ íà âåäóùåé îñè, âåëè÷èíà ñìåùåíèÿ ïðè ñèíõðîíèçàöèè îñè, êîíòðîëü ïîëîæåíèÿ íà âåäóùåé/âåäîìîé îñè, êîððåêòèðîâêà îøèáêè ïî âåäóùåé îñè äëÿ îñè ñëåäÿùåãî ýëåìåíòà
Ãðóïïà êîîðäèíèðîâàííûõ îñåé Òèï èíòåðïîëÿöèè: ëèíåéíàÿ
Ïðîôèëü êóëà÷êîâ Çíà÷åíèå ñóùåñòâóþùåé òî÷êè ïðîôèëÿ êóëà÷êà, êîëè÷åñòâî òî÷åê (íå áîëåå 5000), òèï èíòåðïîëÿöèè, òàáëè÷íûå àäðåñà
Ñîñòîÿíèå ïåðåìåùåíèÿ èëè îñè Ïåðåìåùåíèå, óñêîðåíèå, çàìåäëåíèå, âîçâðàò â èñõîäíîå ïîëîæåíèå, ïîçèöèîíèðîâàíèå, íåèñïðàâíîñòü è ïð.
Äèàãíîñòèêà Íåèñïðàâíîñòü ïðèâîäà, ñ÷èòûâàíèå òåêóùèõ äàííûõ ïî îñè, îøèáêà ñëåæåíèÿ, ïåðåíàïðÿæåíèå, ïîíèæåííîå íàïðÿæåíèå, ïåðåãðóçêà ïî òîêó, ñáîé ïî ïèòàíèþ
Îïèñàíèå:
ñòð. 3/49
Ïîäêëþ÷åíèå:
ñòð. 3/52
Îáîçíà÷åíèå:
ñòð. 3/53
3
Íàçíà÷åíèå Ïëàòôîðìà àâòîìàòèçàöèè
Modicon Premium
0Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ïåðåìåùåíèåì Premium SERCOS TSX CSY 84
Íàñòðîéêà ñïåöèàëüíûõ ôóíêöèé ïðèëîæåíèÿ îñóùåñòâëÿåòñÿ ïðè ïîìîùè îñîáûõ ýêðàíîâ óïðàâëåíèÿ îñåâûì ïåðåìåùåíèåì ïî ñòàíäàðòó SERCOS ïðîãðàììû Unity äëÿ êîíôèãóðèðîâàíèÿ, íàñòðîéêè, îòëàäêè è äîêóìåíòèðîâàíèÿ ïðèëîæåíèé. Ýòè ôóíêöèè ðåàëèçóþòñÿ â ðåäàêòîðàõ, êîòîðûå ìîãóò çàïóñêàòüñÿ íåïîñðåäñòâåííî èç îñíîâíîãî ýêðàíà ùåë÷êîì íà ïèêòîãðàììàõ ïàíåëåé èíñòðóìåíòîâ. Îêíà ðåäàêòîðîâ ìîãóò îòîáðàæàòüñÿ îäíîâðåìåííî â îäíîì ýêðàíå (íàïðèìåð, âîçìîæíî ïðîãðàììèðîâàíèå â ðåäàêòîðå ïðîãðàìì ñ îäíîâðåìåííûì îïðåäåëåíèåì ñèìâîëîâ â ðåäàêòîðå ïåðå-ìåííûõ).
Îáúÿâëåíèå ìîäóëåé óïðàâëåíèÿ ïåðåìåùåíèåì SERCOS
Äëÿ ïåðåõîäà ê ýêðàíó ââîäà ïàðàìåòðîâ ñïåöèàëüíûõ ôóíêöèé ïðèëîæåíèÿ äîñòàòî÷íî ùåëêíóòü ìûøüþ íà ñëîòå â ýêðàíå êîíôèãóðàöèè.
Ïðèìåð: êîíôèãóðàöèÿ, â êîòîðîé îïðåäåëÿåòñÿ ìîäóëü TSX CSY 84.
Êîíôèãóðèðîâàíèå ìîäóëÿ
Ðåäàêòîð êîíôèãóðàöèè óïðîùàåò ââîä è êîððåêòèðîâêó çíà÷åíèé ðàçëè÷íûõ ïàðàìåòðîâ êîíôèãóðàöèè îñåé. Ýòè ïàðàìåòðû ïîçâîëÿþò ïîäñòðàèâàòü ðàáîòó ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ îñåâûì ïåðåìåùåíèåì ïîä óïðàâëÿåìîå îáîðóäîâàíèå.
Ïàðàìåòðû êîíôèãóðàöèè îñåé âêëþ÷àþò:
b åäèíèöû èçìåðåíèÿ;
b ðàçðåøåíèå;
b êðàéíèå ïîëîæåíèÿ, ñîîòâåòñòâóþùèå ìèíèìàëüíîìó è ìàêñèìàëüíîìó çíà÷åíèþ;
b ìàêñèìàëüíóþ ñêîðîñòü;
b óñêîðåíèå/çàìåäëåíèå.
Ýòè äàííûå îòíîñÿòñÿ ê ìàøèííîìó îáîðóäîâàíèþ è íå ìîãóò êîððåêòèðîâàòüñÿ ïðîãðàì-ìîé.
Íàñòðîéêà ìîäóëåé
Ýòè ïàðàìåòðû õàðàêòåðèçóþò ðàáîòó îñåé. Îáû÷íî äëÿ èõ íàñòðîéêè íåîáõîäèìà èíôîðìàöèÿ ïî îáðàáîòêå è ïåðåìåùåíèþ äâèæóùèõñÿ ÷àñòåé. Íàñòðîéêà ýòèõ ïàðàìåòðîâ îñóùåñòâëÿåòñÿ â ðåæèìå on-line (à èíèöèàëèçàöèÿ – ïðè êîíôèãóðèðîâàíèè â ðåæèìå off-line).
Ýòî ñëåäóþùèå ïàðàìåòðû:
b ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü;
b ðàçðåøåíèå;
b ïàðàìåòðû ñåðâîóïðàâëåíèÿ;
b óñêîðåíèå/çàìåäëåíèå.
Ïðîãðàììíàÿ íàñòðîéêà ìîäóëÿ TSX CSY 84
(1)Îïèñàíèå:
ñòð. 3/49
Õàðàêòåðèñòèêè:
ñòð. 3/49 è 3/50
Ïîäêëþ÷åíèå:
ñòð. 3/52
Îáîçíà÷åíèå:
ñòð. 3/53
3
Íàçíà÷åíèå (ïðîäîëæåíèå),
ïîäêëþ÷åíèå
Ïëàòôîðìà àâòîìàòèçàöèè
Modicon Premium
0Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ïåðåìåùåíèåì Premium SERCOS TSX CSY 84
Îòëàäêà ìîäóëåé
 ðåæèìå on-line ðåäàêòîð êîíôèãóðàöèè òàêæå ïðåäîñòàâëÿåò ïîëüçîâàòåëþ âîçìîæíîñòü îïåðàòèâíîãî ïðîñìîòðà â ýêðàíå ïàíåëè óïðàâëåíèÿ, êîòîðûé ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ óïðàâëåíèÿ è âèçóàëüíîãî êîíòðîëÿ îñåâîãî ïåðåìåùåíèÿ.
Ìîäóëü TSX CSY 84 (1) â ñî÷åòàíèè ñ ïðîãðàììíûì îáåñïå÷åíèåì Unity (1) ïîçâîëÿåò âûïîëíÿòü â ðó÷íîì ðåæèìå êîìàíäû íåïðåðûâíîãî (JOG) èëè ïîøàãîâîãî (INC) ïåðå-ìåùåíèÿ áåç ïðåäâàðèòåëüíîãî ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
1 TSX CSY 84: ìîäóëü ìíîãîîñåâîãî óïðàâëåíèÿ äëÿ ÏËÊ Premium.
2 MHDS 1pppN00: ñåðâîïðèâîäû Lexium äëÿ äâèãàòåëåé SER/Lexium BPH.
3 990 MCO 000 pp: ïëàñòèêîâûå âîëîêîííî-îïòè÷åñêèå êàáåëè ñ ðàçúåìàìè òèïà SMA.
TxÏåðåäàþùèé âîëîêîííî-îïòè÷åñêèé êàáåëü.
RxÏðèåìíûé âîëîêîííî-îïòè÷åñêèé êàáåëü.
Ïðîãðàììíàÿ íàñòðîéêà ìîäóëÿ TSX CSY 84
(ïðîäîëæåíèå)Ïîäêëþ÷åíèå
3
3
2
Tx Rx
Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx
Tx Rx
X13 X15 X13 X15
3 3 3 3
2 2 2 2
1
Êîëüöåâàÿ ñåòü SERCOS
Ñåðâîïðèâîä 1 Ñåðâîïðèâîä 3 Ñåðâîïðèâîä 5 Ñåðâîïðèâîä 2 Ñåðâîïðèâîä 4
Îïèñàíèå:
ñòð. 3/49
Õàðàêòåðèñòèêè:
ñòð. 3/49 è 3/50
Ïîäêëþ÷åíèå:
ñòð. 3/52
(1) Ïåðåêëþ÷åíèå ìåæäó àâòîìàòè÷åñêèì è ðó÷íûì ðåæèìîì ó TSX CSY 84 âåðñèè u 1,2 è Unity
3 Îáîçíà÷åíèå Ïëàòôîðìà àâòîìàòèçàöèè
Modicon Premium
0Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ïåðåìåùåíèåì Premium SERCOS TSX CSY 84
Ìîäóëü ìíîãîîñåâîãî óïðàâëåíèÿ TSX CSY 84 îñíàùåí 32 ñïåöèàëüíûìè êàíàëàìè, êîòî-ðûå ó÷èòûâàþòñÿ òîëüêî â òîì ñëó÷àå, åñëè îíè êîíôèãóðèðóþòñÿ â ïðèëîæåíèè Premium (ñ ïîìîùüþ ïðîãðàììíîãî îáåñïå÷åíèÿ Unity). Ìàêñèìàëüíî âîçìîæíîå êîëè÷åñòâî ñïå-öèàëüíûõ êàíàëîâ çàâèñèò îò òèïà ïðîöåññîðà:
Îáîçíà÷åíèå
Òèï ïðîöåññîðà TSX P57 104M TSX P57 154M
TSX P57 2p4M TSX P57 2p24M TSX PCI 57 204M
TSX P57 3p4M TSX P57 3p4M TSX PCI 57 354M
TSX P57 434M TSX P57 4634M Ìàêñèìàëüíîå êîëè÷åñòâî
ñïåöèàëüíûõ êàíàëîâ
8 24 32 64
Îïèñàíèå Íàçíà÷åíèå Êîëè÷åñòâî îñåé Îáîçíà÷åíèå Ìàññà,
êã Ìîäóëü ìíîãîîñåâîãî
óïðàâëåíèÿ
Óïðàâëåíèå öèôðîâûìè ñåðâîïðèâîäàìè ïî ñòàíäàðòó SERCOS
8 äåéñòâèòåëüíûõ îñåé 4 ìíèìûå îñè
TSX CSY 84 0,520
Ñîåäèíèòåëüíûå ïðèíàäëåæíîñòè
Îïèñàíèå Ïîäêëþ÷åíèå Äëèíà Îáîçíà÷åíèå Ìàññà,
êã Ïëàñòèêîâûå
âîëîêîííî-îïòè÷åñêèå êàáåëè ñ ðàçúåìàìè òèïà SMA (ðàäèóñ êðèâèçíû: íå ìåíåå 25 ìì )
Ñåðâîïðèâîä Lexium MHDS
1pppN00 0,3 ì 990 MCO 000 01 0,050
0,9 ì 990 MCO 000 03 0,180
1,5 ì 990 MCO 000 05 0,260
4,5 ì 990 MCO 000 15 0,770
16,5 ì 990 MCO 000 55 2,830
22,5 ì 990 MCO 000 75 4,070
37,5 ì 990 MCO 000 125 5,940
Êîìïëåêòû âîëîêîííî-îïòè÷åñêèõ ñîåäèíèòåëüíûõ ïðèíàäëåæíîñòåé
Îïèñàíèå Êîìïëåêòíîñòü Îáîçíà÷åíèå Ìàññà,
êã Êîìïëåêò
âîëîêîííî-îïòè÷åñêèõ êàáåëåé è ðàçúåìîâ SMA
12 ðàçúåìîâ òèïà SMA 12 èçîëèðóþùèõ âòóëîê
Ïëàñòèêîâûé âîëîêîííî-îïòè÷åñêèé êàáåëü, äëèíà 30 ì
990 MCO KIT 01 –
Èíñòðóìåíò äëÿ ìîíòàæà âîëîêîííî-îïòè÷åñêîãî êàáåëÿ
Èíñòðóìåíò äëÿ ïîäãîòîâêè êàáåëåé íåîáõîäèìîé äëèíû èç êîìïëåêòà 990 MCO KIT 01
Âêëþ÷àåò èíñòðóìåíò äëÿ çà÷èñòêè, îáæèìíûå ùèïöû, ðåæóùèé èíñòðóìåíò (25 Âò/110 Â) è ðóêîâîäñòâî ïî ýêñïëóàòàöèè
990 MCO KIT 00 –
TSX CSY 84
3
Ìîäóëè óïðàâëåíèÿ îñåâûì ïåðåìåùåíèåì ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ îáîðóäîâàíèÿ, ó êîòîðîãî ýôôåêòèâíîå ñåðâîóïðàâëåíèå ïåðåìåùåíèåì äîëæíî ñî÷åòàòüñÿ ñ ïîñëåäîâàòåëüíûì óïðàâëåíèåì, îñóùåñòâëÿåìûì ïðîãðàììèðóåìûì ëîãè÷åñêèì êîíòðîëëåðîì.
Ñåðèÿ óñòðîéñòâ ñîïðÿæåíèÿ ïëàòôîðì àâòîìàòèçàöèè Premium è Quantum âêëþ÷àåò ìîäóëè óïðàâëåíèÿ îñåâûì ïåðåìåùåíèåì ñ ôóíêöèåé óïðàâëåíèÿ ïîëîæåíèåì. Ýòî ñëåäóþùèå ìîäóëè:
b Ìîäóëè àíàëîãîâîãî âûâîäà:
v ìîäóëè óïðàâëåíèÿ ìíîãîîñåâûì ïåðåìåùåíèåì TSX CAY äëÿ ÏËÊ Premium (2 ... 4 îñè);
v ìîäóëè óïðàâëåíèÿ îäíîîñåâûì ïåðåìåùåíèåì 140 MSB äëÿ ÏËÊ Quantum.
b Ìîäóëè SERCOS ñ öèôðîâûì êàíàëîì ñâÿçè:
v ìîäóëè TSX CSY äëÿ ÏËÊ Premium, êîòîðûå êîíòðîëèðóþò äî 8 ïðèâîäîâ;
v ìîäóëè 141 MMS äëÿ ÏËÊ Quantum, êîòîðûå êîíòðîëèðóþò äî 22 ïðèâîäîâ.
Ñåðâîïðèâîäû Lexium ïîääåðæèâàþò êîììóòàöèþ ïîëóïðîâîäíèêîâûìè ýëåìåíòàìè, óïðàâëåíèå òîêîì (èëè êðóòÿùèì ìîìåíòîì), ñêîðîñòüþ è ïîëîæåíèåì.
Èìååòñÿ äâà òèïà ñåðâîïðèâîäîâ, êàæäûé èç êîòîðûõ âêëþ÷àåò 7 ìîäåëåé ñ ðàçëè÷íûì íîìèíàëüíûì òîêîì (1,5, 3, 6, 10, 20, 40 è 70 A, äåéñòâóþùåå çíà÷åíèå):
b Ñåðâîïðèâîäû MHDA ðàáîòàþò â äâóõ ðåæèìàõ:
v ðåæèìå àíàëîãîâîé óñòàâêè + 10 Â, ðåãóëèðóåìîé ìîäóëåì óïðàâëåíèÿ ïîëîæåíèåì ÏËÊ;
v àâòîíîìíîì ðåæèìå ñî âñòðîåííûì ìåõàíèçìîì ïîçèöèîíèðîâàíèÿ, óïðàâëÿåìûì ïðè ïîìîùè äèñêðåòíûõ âõîäîâ/âûõîäîâ èëè ïóòåì ïåðåäà÷è äàííûõ ïî øèíå Fipio, ñåòè Modbus Plus, øèíå CANopen èëè Profibus DP.
b MHDS: ñåðâîïðèâîäû Lexium ñ öèôðîâûì êàíàëîì ñâÿçè SERCOS, óïðàâëÿåìûå ìîäóëåì óïðàâëåíèÿ ïîëîæåíèåì â ñîñòàâå ÏËÊ.
Áåñùåòî÷íûå äâèãàòåëè ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé ñèíõðîííûå 3-ôàçíûå äâèãàòåëè. Îíè îñíàùåíû âñòðîåííûìè äàò÷èêàìè (ýòî ìîãóò áûòü ðåçîëüâåðû èëè àáñîëþòíûå ýíêîäåðû SinCos Hiperface). Îíè ïîñòàâëÿþòñÿ ñ òîðìîçîì-ôèêñàòîðîì èëè áåç íåãî. Èìååòñÿ äâå ñåðèè äâèãàòåëåé:
Êîíñòðóêöèÿ ýòèõ äâèãàòåëåé ñ ñàìàðèåâî-êîáàëüòîâûìè ïîñòîÿííûìè ìàãíèòàìè îáåñ-ïå÷èâàåò ðàâíîìåðíîå âðàùåíèå äàæå ïðè íèçêèõ ñêîðîñòÿõ. Õàðàêòåðèñòèêè äâèãàòåëåé (â çàâèñèìîñòè îò ìîäåëè):
b çàùèòà ïî IP 65 èëè IP 67 (IP 54 ó äâèãàòåëÿ BPH 055);
b êîíåö âàëà ãëàäêèé èëè ñî øïîíêîé.
Ðàçðàáîòêà è èíñòàëëÿöèÿ ïðèëîæåíèé äëÿ óïðàâëåíèÿ ïåðåìåùåíèåì îñóùåñòâëÿåòñÿ ïðè ïîìîùè:
b ïðîãðàììíîãî îáåñïå÷åíèÿ Unity (äëÿ ÏËÊ Premium).
Ïðîãðàììíîå îáåñïå÷åíèå ïîëüçîâàòåëÿ Unilink äëÿ ñåðâîïðèâîäîâ Lexium ïîçâîëÿåò êîíôèãóðèðîâàòü è íàñòðàèâàòü ïàðàìåòðû ýòèõ ïðèâîäîâ.