Ñåêöèÿ èñòîðèè òåõíèêè è òåõíè÷åñêèõ íàóê Òåõíîëîãè÷åñêèé äåòåðìèíèçì è ñîâðåìåííûå
IV. Ðûíî÷íûé ïðåññ
Ñíèæåíèå îáú¸ìîâ ôèíàíñèðîâàíèÿ è ïîïûòêè êîììåðöèîíàëèçàöèè íàóêè â ñëåäíèå äâà äåñÿòèëåòèÿ îòðèöàòåëüíî ñêàçàëèñü íà òåìàòèêå, ìîòèâàöèè, êàäðîâîì ïî-òåíöèàëå è ïðåñòèæå èñòîðèè òåõíèêè.  ïîèñêàõ äîïîëíèòåëüíûõ äîõîäîâ èñòîðè-êî-òåõíè÷åñêîå ñîîáùåñòâî ñòàëî ïåðåîðèåíòèðîâàòüñÿ íà èñòîðèþ íîâåéøåé òåõíèêè, îòäàâàÿ ïðåäïî÷òåíèå âòîðîé ïîëîâèíå XX â. ñ âûõîäîì íà ñîâðåìåííîñòü.
Ïåðåôîðìà-Â.Ë.ÃÂÎÇÄÅÖÊÈÉ 613
òèðîâàíèå òåìàòèêè äà¸ò øàíñ íà ïîëó÷åíèå äîïîëíèòåëüíîãî ôèíàíñèðîâàíèÿ îò ïðî-ôèëüíûõ ñòðóêòóð. Ñëåäñòâèåì «ñìåíû âåõ» ñòàë îòõîä îò òðàäèöèîííîãî èçó÷åíèÿ ìè-íóâøèõ ýïîõ.
Îäíîâðåìåííî çàðîæäàåòñÿ òåíäåíöèÿ ê ñíèæåíèþ äîëè èíäèâèäóàëüíûõ èññëåäî-âàíèé â ïîëüçó êîëëåêòèâíûõ ðàáîò. Ýòî îáúÿñíÿåòñÿ ñëîæíîñòüþ íîâåéøåé òåõíèêè è òåõíîëîãèé, òðåáóþùèõ â ñèëó óçêîé ñïåöèàëèçàöèè èññëåäîâàòåëåé èõ îáúåäèíåíèÿ äëÿ íàïèñàíèÿ èñòîðèè äîñòàòî÷íî ñåðü¸çíîãî âîïðîñà.  êà÷åñòâå ïðèìåðà íàçîâ¸ì ïðîâîäÿ-ùèåñÿ â Îòäåëå èñòîðèè òåõíèêè è òåõíè÷åñêèõ íàóê êîëëåêòèâíûå èññëåäîâàíèÿ ïî èñ-òîðèè ÃËÎÍÀÑÑ è îòå÷åñòâåííûõ èíôîðìàöèîííûõ òåõíîëîãèé.
Îòêàç ãîñóäàðñòâà îò èçäàòåëüñêîãî ïðîòåêöèîíèçìà âûíóæäàåò èññëåäîâàòåëåé, ñ îäíîé ñòîðîíû, ñîîòíîñèòü ñâîè ïëàíû ñ êîíúþíêòóðîé ðûíêà è èíòåðåñàìè êîììåð÷å-ñêèõ èçäàòåëüñòâ, à ñ äðóãîé, èñêàòü ïîäðÿä íà íàïèñàíèå ïàðàäíûõ òåêñòîâ ê þáèëåéíûì çàêàçíûì àëüáîìàì. À ýòî èìååò ìàëî îáùåãî ñ ôóíäàìåíòàëüíîé íàóêîé.
Óêàçàííûå ñëîæíîñòè ðàçìûâàþò äèñöèïëèíàðíûå òðàäèöèè è îïûò, ïîäàâëÿþò èñ-ñëåäîâàòåëüñêèé òîíóñ, ðàçðóøàþò ñëîæèâøèåñÿ êîëëåêòèâû, çàêðûâàþò ìîëîäûì ïóòü â áîëüøóþ íàóêó.
Ëèòåðàòóðà
1.Ãâîçäåöêèé Â.Ë.Èâàí ßêîâëåâè÷ Êîíôåäåðàòîâ. Ì. 1984.
2.Ãâîçäåöêèé Â.Ë.Âîïðîñû èñòîðèè íàóêè è òåõíèêè â òðóäàõ È.ß.Êîíôåäåðàòîâà //
ÂÈÅÒ. 1983. ¹ 2. Ñ. 153–161.
3.Êîíôåäåðàòîâ È.ß.Î çàêîíàõ ðàçâèòèÿ íàóêè è òåõíèêè íà ñîâðåìåííîì ýòàïå //
ÂÈÅÒ. 1970. ¹ 2 (31).
4.Êîíôåäåðàòîâ È.ß.Ôîðìèðîâàíèå èñòîðèè òåõíèêè êàê íàó÷íîé äèñöèïëèíû //
ÂÈÅÒ. 1975. ¹ 1 (50).
5. Ñîâðåìåííàÿ íàó÷íî-òåõíè÷åñêàÿ ðåâîëþöèÿ / Ïîä ðåä. Ñ.Â.Øóõàðäèíà. Ì., 1970.
6. Âçàèìîäåéñòâèå òåõíè÷åñêèõ è îáùåñòâåííûõ íàóê. Ë., 1972.
7. Ñïåöèôèêà òåõíè÷åñêèõ íàóê. Ì., 1974.
8. Âçàèìîäåéñòâèå åñòåñòâåííûõ è òåõíè÷åñêèõ íàóê. Ì., 1976.
9.Èâàíîâ Á.È., ×åøåâ Â.Â.Ñòàíîâëåíèå è ðàçâèòèå òåõíè÷åñêèõ íàóê. Ë., 1977.
Ðàçâèòèå èññëåäîâàíèé ïî èñòîðèè íàó÷íîãî ïðèáîðîñòðîåíèÿ â ÈÈÅÒ ÐÀÍ
#Â.À.Ãóðèêîâ Èñòîðèåé íàó÷íîãî ïðèáîðîñòðîåíèÿ â íàøåì Èíñòèòóòå çàíèìàëèñü ìíîãèå âûäà-þùèåñÿ ó÷åíûå. Ýòî áûëè ëþäè ñ î÷åíü ðàçíûìè õàðàêòåðàìè, íî âñå îíè áûëè áîëüøè-ìè ïðîôåññèîíàëàáîëüøè-ìè â ñâîåé îáëàñòè çíàíèé. Îíè çíàëè ÷åãî õîòåëè, è çíàëè êàê ýòîãî äîñòè÷ü.
Çàìå÷àòåëüíûì èñòîðèêîì íàó÷íîãî ïðèáîðîñòðîåíèÿ â 30-õ–60-õ ãîäàõ ÕÕ â. áûë ïðîôåññîð Ñ.Ë.Ñîáîëü. Åãî äîêòîðñêàÿ äèññåðòàöèÿ «Î÷åðêè ïî èñòîðèè ìèêðîñêîïà»
áûëà èì óñïåøíî çàùèùåíà â 1943 ã. Êðîìå îãðîìíîãî êîëè÷åñòâà èíòåðåñíåéøèõ ñòà-òåé ïî èñòîðèè ïðèáîðîñòðîåíèÿ, íàì îñòàëàñü áîëüøàÿ, îïóáëèêîâàííàÿ â 1949 ã., ôóí-äàìåíòàëüíàÿ ìîíîãðàôèÿ Ñ.Ë.Ñîáîëÿ «Èñòîðèÿ ìèêðîñêîïà è ìèêðîñêîïè÷åñêèõ èññëå-5 © Â.À.Ãóðèêîâ
äîâàíèé â Ðîññèè â XVIII âåêå». Êíèãà ýòà âûøëà â èçäàòåëüñòâå Àêàäåìèè íàóê ÑÑÑÐ ïîä îáùåé ðåäàêöèåé Ïðåçèäåíòà Àêàäåìèè íàóê ÑÑÑÐ àêàäåìèêà Ñ.È.Âàâèëîâà.
Ìîíîãðàôèÿ ïîëó÷èëà âûñîêóþ îöåíêó è áûëà óäîñòîåíà Ñòàëèíñêîé ïðåìèè (îá ýòîì ÿ âïåðâûå óçíàë îò ñâîåãî íàó÷íîãî ðóêîâîäèòåëÿ, ïðîôåññîðà Ñ.Â. Øóõàðäèíà).
Íåñìîòðÿ íà áîëüøîé îáúåì ýòîãî òðóäà (608 ñòð.) â ýòó êíèãó âîøëè äàëåêî íå âñå ìàòå-ðèàëû, êîòîðûå õîòåë îïóáëèêîâàòü Ñ.Ë.Ñîáîëü. Ïî ñâåäåíèÿì ïðîôåññîðà Ñ.Â.Øóõàð-äèíà, î÷åíü ìíîãèå ìàòåðèàëû â êíèãó íå ïîïàëè è îñòàëèñü íåîïóáëèêîâàííûìè.
Äðóãèì çàìå÷àòåëüíûì èñòîðèêîì íàó÷íîãî ïðèáîðîñòðîåíèÿ áûë ñîòðóäíèê Ëå-íèíãðàäñêîãî îòäåëåíèÿ íàøåãî Èíñòèòóòà Â.Ë.×åíàêàë. Èì áûëî îïóáëèêîâàíî â 50-õ–70-õ ãîäàõ ÕÕ â. Çíà÷èòåëüíîå êîëè÷åñòâî êíèã è ñòàòåé, ïîñâÿùåííûõ ïðîáëåìàì èñòîðèè àñòðîíîìè÷åñêîãî è îïòè÷åñêîãî ïðèáîðîñòðîåíèÿ.
 50-õ–80-õ ãîäàõ ÕÕ â. èñòîðèåé íàó÷íîãî ïðèáîðîñòðîåíèÿ çàíèìàëñÿ Ë.Å.Ìàéñò-ðîâ. Åùå â 60-å ãîäû åìó ïðèøëà â ãîëîâó áëåñòÿùàÿ èäåÿ ñîçäàíèÿ ñåðèè êíèã «Ïðèáîðû è èíñòðóìåíòû èñòîðè÷åñêîãî çíà÷åíèÿ».  1969 ã. Âûøëà â ñâåò ïåðâàÿ â ýòîé ñåðèè êíè-ãà «Íàó÷íûå ïðèáîðû». Êíèêíè-ãà áûëà ïðåêðàñíî èçäàíà è áîêíè-ãàòî ïðîèëëþñòðèðîâàíà. Îíà íà ìíîãèå ãîäû îïðåäåëèëà èñòîðèþ íàó÷íîãî ïðèáîðîñòðîåíèÿ â íàøåì Èíñòèòóòå. È ñåãîäíÿ ýòà êíèãà íèñêîëüêî íå óòðàòèëà ñâîåé öåííîñòè è àêòóàëüíîñòè.
 1974 ã. âûøëà â ñâåò âòîðàÿ êíèãà Ë.Å.Ìàéñòðîâà â ýòîé ñåðèè. Îíà íàçûâàëàñü
«Ìèêðîñêîïû». Áûëè çàäóìàíû åùå äâå êíèãè â ñåðèè «Ïðèáîðû è èíñòðóìåíòû
èñòîðè-÷åñêîãî çíà÷åíèÿ». Îäíà êíèãà äîëæíà áûëà íàçûâàòüñÿ «×àñû» (ñîâìåñòíî ñ Â.Ñ.Êèðñà-íîâûì), âòîðàÿ êíèãà äîëæíà áûëà èìåòü íàçâàíèå «Çðèòåëüíûå òðóáû è òåëåñêîïû» (ñî-âìåñòíî ñ Â.À.Ãóðèêîâûì). Ïî ðàçíûì ïðè÷èíàì ýòè êíèãè íå áûëè íàïèñàíû (ñàì Ë.Å.Ìàéñòðîâ ê ýòîìó âðåìåíè óæå óìåð).
Íåêîòîðîå âðåìÿ èñòîðèåé íàó÷íîãî ïðèáîðîñòðîåíèÿ çàíèìàëàñü Ç.Ê.Ñîêîëîâñêàÿ (Íîâîêøàíîâà). Èç ïîä åå ïåðà âûøëè ñòàòüè è êíèãè ïî èñòîðèè ãåîäåçèè è êàðòîãðàôèè è ïî èñòîðèè àñòðîíîìè÷åñêèõ ïðèáîðîâ.  ôóíäàìåíòàëüíîé ìîíîãðàôèè èíñòèòóòà
«Òåõíèêà â åå èñòîðè÷åñêîì ðàçâèòèè» (ïîä ðåäàêöèåé ïðîôåññîðà Ñ.Â.Øóõàðäèíà – 1979 ãîä) åé áûë íàïèñàí âàæíûé ðàçäåë «Ðàçâèòèå ïðèáîðîâ» (ñîâìåñòíî ñ Â.À.Ãóðèêî-âûì). Ç.Ê.Ñîêîëîâñêàÿ áûëà ñ 1961 ãîäà íåèçìåííûì ó÷åíûì ñåêðåòàðåì ðåäêîëëåãèè ñå-ðèè ÐÀÍ «ÍÁË».  ýòîé ñåñå-ðèè â ðàçíûå ãîäû âûøëè â òîì ÷èñëå è êíèãè îá ó÷åíûõ-ïðè-áîðîñòðîèòåëÿõ.
Áîëüøîå çíà÷åíèå äëÿ èñòîðèè àñòðîíîìè÷åñêîãî ïðèáîðîñòðîåíèÿ èìåëî èçäàíèå â ÈÈÅèÒ ÐÀÍ æóðíàëà «Èñòîðèêî-àñòðîíîìè÷åñêèå èññëåäîâàíèÿ» (ÈÀÈ). Çà ìíîãèå ãîäû åãî ñóùåñòâîâàíèÿ òàì áûëî îïóáëèêîâàíî çíà÷èòåëüíîå êîëè÷åñòâî ñòàòåé ïî èñ-òîðèè ñîçäàíèÿ êîíêðåòíûõ àñòðîíîìè÷åñêèõ ïðèáîðîâ è èíñòðóìåíòîâ ðàçëè÷íîãî íà-çíà÷åíèÿ.
Ìíîãèå ñòàòüè ïî èñòîðèè îïòèêè è îïòè÷åñêîãî ïðèáîðîñòðîåíèÿ (áîëåå 60 ñòàòåé) áûëè îïóáëèêîâàíû Â.À.Ãóðèêîâûì â íàó÷íî-òåõíè÷åñêèõ æóðíàëàõ «Ìèð îïòèêè» è
«Îïðàâû è ëèíçû». Íà ïðîòÿæåíèè ìíîãèõ ëåò îí ÿâëÿëñÿ ÷ëåíîì ðåäêîëëåãèè ýòèõ æóð-íàëîâ.  2000 ã. â ÌÈÈÃÀèÊ â Îïòè÷åñêîé ëàáîðàòîðèè áûëà îòêðûòà ïîñòîÿííî äåéñò-âóþùàÿ ýêñïîçèöèÿ ñòàòåé Â.À.Ãóðèêîâà èç ýòèõ æóðíàëîâ.
 1981 ã. â èçäàòåëüñòâå «Íàóêà» âûøëà ìîíîãðàôèÿ Â.À.Ãóðèêîâà «Âîçíèêíîâåíèå è ðàçâèòèå îïòèêî-ýëåêòðîííîãî ïðèáîðîñòðîåíèÿ». Êíèãà ÿâèëàñü ïåðâûì èñòîðèêî-íà-ó÷íûì èññëåäîâàíèåì ðàçâèòèÿ îïòèêî-ýëåêòðîííîãî ïðèáîðîñòðîåíèÿ îò åãî èñîêîâ è ïîëó÷èëà ìíîãî÷èñëåííûå ïîëîæèòåëüíûå îòçûâû â ïå÷àòè.  1983 ã. ïîÿâèëàñü åãî êíè-ãà «Ñòàíîâëåíèå ïðèêëàäíîé îïòèêè. XV–XIX âåêà». Îíà áûëà ïîñâÿùåíà òâîðöàì ïðè-êëàäíîé îïòèêè è èñòîðèè ñîçäàíèÿ ðàçëè÷íûõ îïòè÷åñêèõ ïðèáîðîâ è èíñòðóìåíòîâ.
Â.À.ÃÓÐÈÊÎÂ 615
 1985 ã. â ñåðèè «Íàó÷íî-áèîãðàôè÷åñêàÿ ëèòåðàòóðà» âûøëà êíèãà Â.À.Ãóðèêîâà, ïîñâÿùåííàÿ æèçíè, íàó÷íîé è ïðàêòè÷åñêîé äåÿòåëüíîñòè âûäàþùåãîñÿ íåìåöêîãî îï-òèêà âòîðîé ïîëîâèíû ÕIÕ â. Ýðíñòà Àááå. Èñòîðèè ïðèêëàäíîé îïòèêè ïîñâÿùåíà, âû-øåäøàÿ â 1993 ã. â èçäàòåëüñòâå «Íàóêà» íîâàÿ ìîíîãðàôèÿ Â.À.Ãóðèêîâà «Èñòîðèÿ ïðè-êëàäíîé îïòèêè» ïîä íàó÷íîé ðåäàêöèåé àêàäåìèêà Þ.Í.Äåíèñþêà.  íåé àíàëèçèðóåòñÿ èñòîðèÿ ñîçäàíèÿ áîëüøîãî êëàññà ðàçëè÷íûõ îïòè÷åñêèõ ïðèáîðîâ è èíñòðóìåíòîâ øè-ðîêîãî íàçíà÷åíèÿ (çðèòåëüíûõ òðóá, òåëåñêîïîâ, ìèêðîñêîïîâ, ôîòîãðàôè÷åñêîé îïòè-êè è ïð.).
 1984–1986 ãã. â ÌÈÈÃÀèÊ äëÿ ñòóäåíòîâ îïòèêî-ìåõàíè÷åñêîãî ôàêóëüòåòà Â.À.Ãóðèêîâûì ÷èòàëñÿ îðèãèíàëüíûé àâòîðñêèé êóðñ ïî èñòîðèè ïðèêëàäíîé îïòèêè è îïòè÷åñêîãî ïðèáîðîñòðîåíèÿ. Íà îñíîâå ýòîãî êóðñà èì áûëè íàïèñàíû è îïóáëèêîâàíû ó÷åáíûå ïîñîáèÿ: «Èñòîðèÿ ïðèêëàäíîé îïòèêè» (ÌÈÈÃÀèÊ, 1984 ã.); «Âîçíèêíîâåíèå è ðàçâèòèå àõðîìàòè÷åñêèõ îïòè÷åñêèõ ñèñòåì» (ÌÈÈÃÀèÊ, 2000 ã.) è «Ðàçâèòèå ïðè-êëàäíîé îïòèêè â Ðîññèè â ÕÕ âåêå» (ÌÈÈÃÀèÊ, 2007 ã.).
Ïîìåõîóñòîé÷èâîñòü ñïóòíèêîâûõ íàâèãàöèîííûõ ñèñòåì ÃËÎÍÀÑÑ è GPS
$Þ.Ñ.Äóáèíêî, À.Ñ.Ñåëèâåðñòîâ Íà÷àëüíèê øòàáà ÂÂÑ ÑØÀ ãåíåðàë Øâàðö çàÿâèë [1], ÷òî ñèñòåìà GPS íå óäîâëåò-âîðÿåò ñîâðåìåííûì òðåáîâàíèÿì âîåííîãî ïðèìåíåíèÿ â ñèëó å¸ íåäîñòàòî÷íîé áîåâîé óñòîé÷èâîñòè è ïîäâåðæåííîñòè âëèÿíèþ ïîìåõ (âåðîÿòíûé «ïðîòèâíèê», îáëàäàþùèé äîñòàòî÷íûì ïîòåíöèàëîì, ìîæåò ñîðâàòü ïðèìåíåíèå GPS âîåííûìè ïîòðåáèòåëÿìè).
Ýòî çàÿâëåíèå èìååò äàâíþþ ïðåäûñòîðèþ. Íàïîìíèì, ÷òî â ÑØÀ ðàçðàáîòàíû ðàçëè÷-íûå âèäû âûñîêîòî÷íîãî îðóæèÿ (ÂÒÎ), óïðàâëÿåìîãî ïî äàííûì GPS. Ýòî è óïðàâëÿå-ìûå àâèàáîìáû, ðàçëè÷íîãî êëàññà ðàêåòû, áåñïèëîòíûå ëåòàòåëüíûå àïïàðàòû, êàê ðàç-âåäûâàòåëüíûå, òàê è áîåâûå è äð. ÂÒÎ óñïåøíî ïðèìåíÿëîñü â âîéíå ñ Èðàêîì (îïåðà-öèÿ «Áóðÿ â ïóñòûíå»). Îäíàêî â Þãîñëàâèè òàêîãî óñïåõà íå áûëî. Äåëî â òîì, ÷òî Þãîñëàâèÿ ïðèìåíèëà ïåðåäàò÷èêè ïîìåõ ïðîòèâ GPS. Ýòî áûëè ïðèöåëüíûå ïî ÷àñòîòå ãàðìîíè÷åñêèå ïîìåõè ñ ÷àñòîòîé, ñäâèíóòîé îò íåñóùåé GPS íà âåëè÷èíó òàêòîâîé ÷àñ-òîòû Ñ/À êîäà. Òàêèå ïîìåõè ïðè ïåðåìíîæåíèè â êîððåëÿòîðå ñ ðåïëèêîé (îæèäàåìûì ñèãíàëîì) ôîðìèðóþò áèåíèÿ ñ ÷àñòîòîé, ðàâíîé òàêòîâîé ÷àñòîòå êîäà, è ïðèåìíèê
íà-÷èíàåò ñëåäèòü íå çà ïîëåçíûì ñèãíàëîì, à çà ýòèìè áèåíèÿìè.  ðåçóëüòàòå ýôôåêòèâ-íîñòü ïðèìåíåíèÿ ÂÒÎ áûëà çíà÷èòåëüíî ñíèæåíà (ðàçáîìáëåíî êèòàéñêîå ïîñîëüñòâî è ìîñò â Áåëãðàäå). Ïîñëå íåóäà÷ â Þãîñëàâèè ÑØÀ ââåëè â ñòàíäàðò äëÿ âîåííûõ ïðèåì-íèêîâ ïîìåõîóñòîé÷èâîñòü 90 äÁ, âìåñòî 54 äÁ. Ïðè ýòîì ïîâûøåíèå ïîìåõîóñòîé÷èâî-ñòè ïîëó÷àþò íå çà ñ÷åò ñîâåðøåíñòâîâàíèÿ ïðèåìíèêîâ, à ñ ïîìîùüþ èõ çàùèòû îò ïî-ìåõ ôàçèðîâàííîé àíòåííîé ðåøåòêîé (ÔÀÐ), êîòîðàÿ ôîðìèðóåò ïðîâàëû â äèàãðàììå íàïðàâëåííîñòè àíòåííû â íàïðàâëåíèè íà èñòî÷íèêè ïîìåõ. Çàìåòèì, ÷òî ÔÀÐ, çàùè-ùàÿ êîäîâûå èçìåðåíèÿ, èñêëþ÷àåò âîçìîæíîñòü ôàçîâûõ, à ýòî âåêòîð ñêîðîñòè, íåîáõî-äèìûé äëÿ óïðàâëåíèÿ. Îäíîâðåìåííî ÑØÀ íà÷àëè óñêîðåííîå ðàñõîäîâàíèå óñòàðåâ-øèõ áîåïðèïàñîâ è èññëåäîâàíèÿ ïî ðàçðàáîòêå áîëåå ïîìåõîóñòîé÷èâûõ ñèãíàëîâ. Ýòî ò. í. Ì-ñèãíàëû – ñî÷åòàíèå îäíîãî èç âèäîâ ìåàíäðîâîé ìàíèïóëÿöèè íåñóùåé «Binary Offset Carrier» (BOC10 5, )ñ çàêðûòûì äëÿ íåñàíêöèîíèðîâàííûõ ïîòðåáèòåëåé Y-êîäîì.
6 © Þ.Ñ.Äóáèíêî, À.Ñ.Ñåëèâåðñòîâ
Îäíàêî ýëåìåíòàðíàÿ ëîãèêà ïîêàçûâàåò, ÷òî íèêàêèå Ì-ñèãíàëû íå ñìîãóò çàùèòèòü âî-åííûõ ïîòðåáèòåëåé îò ïðèöåëüíûõ ïî ÷àñòîòå ãàðìîíè÷åñêèõ ïîìåõ, ãåíåðèðóþùèõ áè-åíèÿ íà òàêòîâîé ÷àñòîòå êîäà â êîððåëÿòîðå. Äëÿ Ñ/À-êîäà ýòîò ñäâèã ðàâåí 1,023 ÌÃö, à äëÿ Ì-ñèãíàëîâ – 10,23 ÌÃö. Ñëåäóåò êîíñòàòèðîâàòü, ÷òî ïîäâåðæåííîñòü ïîìåõàì òèïà þãîñëàâñêèõ – îðãàíè÷åñêîå ñâîéñòâî (íåäîñòàòîê) êîäîâîãî ðàçäåëåíèÿ ñèãíàëîâ, êîãäà âñå îíè èçëó÷àþòñÿ íà îäíîé ÷àñòîòå, íî ñ ðàçíûìè êîäàìè. Âûáðàòü íóæíûé ñèãíàë èç èõ ìíîæåñòâà íà âõîäå ïðèåìíèêà ìîæíî òîëüêî ñ ïîìîùüþ êîððåëÿòîðà, à îí áóäåò ñëå-äèòü çà ñðûâàþùèìè ñîïðîâîæäåíèå áèåíèÿìè. Äðóãèìè ñëîâàìè, ýòî íåóñòðàíèìûé íå-äîñòàòîê êîäîâîãî ðàçäåëåíèÿ (CDMA). Èíòåðåñíî òàêæå òî, ÷òî ñïåêòðû Ì-ñèãíàëîâ è Ñ/À ðàçíåñåíû, è ýòè ñèãíàëû ìîãóò ïðèíèìàòüñÿ è îáðàáàòûâàòüñÿ ðàçäåëüíî. Íî è ýòî íå ñïàñàåò âîåííûõ ïîòðåáèòåëåé, åñëè ïîìåõà áóäåò èìåòü îáå ÷àñòîòû ñäâèãà îò íåñó-ùåé 1,023 ÌÃö, è 10,23 ÌÃö èëè îäíó èç íèõ – 10,23 ÌÃö äëÿ Ì-ñèãíàëîâ (âñå îíè âíóò-ðèïîëîñíûå).  ñâÿçè ñ òåì, ÷òî ïðèåìíèê Ì-ñèãíàëîâ ðàçäåëüíî îáðàáàòûâàåò âåðõíþþ è íèæíþþ áîêîâûå ïîëîñû ñïåêòðà, äëÿ Ì-ñèãíàëîâ áîëåå ýôôåêòèâíîé áóäåò ïðèöåëü-íàÿ ãàðìîíè÷åñêàÿ ïîìåõà ñ àìïëèòóäíîé ìîäóëÿöèåé ñ ÷àñòîòîé 10,23 ÌÃö. Âèäèìî, åù¸ áîëåå ýôôåêòèâíîé áóäåò ìàíèïóëÿöèÿ ìåàíäðîì ÷àñòîòîé 10,23 ÌÃö.
Âëèÿíèå ïîìåõ íà àïïàðàòóðó ïîòðåáèòåëåé ÑÍÑ ïîäðîáíî èçëîæåíî â [2], ãäå â
êà-÷åñòâå êðèòåðèÿ ïîäàâëåíèÿ ïîìåõàìè ïðèíÿòî ðàâåíñòâî ìîùíîñòè ïîìåõ íà âõîäå ïðè-åìíèêà è åãî ñîáñòâåííûõ øóìîâ. Èñõîäÿ èç ýòîãî ïîäõîäà, ñëåäóåò, ÷òî ïåðåäàò÷èê ãàð-ìîíè÷åñêèõ ïîìåõ ìîùíîñòüþ 100 âò ñîðâåò ñîïðîâîæäåíèå êàê ïî Ñ/À, òàê è ïî Ì-êîäó íà äàëüíîñòè 80 êì. Èçâåñòíû äðóãèå îöåíêè ýôôåêòèâíîñòè ïåðåäàò÷èêà ïîìåõ, ãåíåðè-ðóþùåãî â êîððåëÿòîðå ïðèåìíèêà áèåíèÿ ñ òàêòîâîé ÷àñòîòîé êîäà. Íàïðèìåð, àâòîðû ïàòåíòà íà òàêîé ïåðåäàò÷èê óòâåðæäàþò, ÷òî ñðûâ ñîïðîâîæäåíèÿ ïðè êîäîâîì ðàçäåëå-íèè ñèãíàëîâ GPS íàñòóïàåò íà äàëüíîñòè 100 êì ïðè ìîùíîñòè ïåðåäàò÷èêà ïîìåõ 10 âò.
Íàøè îöåíêè – 80 êì è 100 âò, ïîëó÷åííûå ïî êðèòåðèþ ðàâåíñòâà ìîùíîñòåé ïîìåõ íà âõîäå ïðèåìíèêà è åãî ñîáñòâåííûõ øóìîâ. Ýòè îöåíêè èçëèøíå îñòîðîæíû. Èñòèíà ëå-æèò ãäå-òî ìåæäó 10 âò è 100 âò (80 è 100 êì).
Åñòü äâå ïðè÷èíû, ïîäòâåðæäàþùèå èçëèøíþþ îñòîðîæíîñòü ïîëó÷åííûõ íàìè îöåíîê:
1). Êîððåëÿòîð, ïåðåìíîæàÿ âõîäíîé ñèãíàë ñ îæèäàåìûì (ðåïëèêîé), ðàíäîìèçèðó-åò (äîïîëíèòåëüíî) ñîáñòâåííûå øóìû, ïðåâðàùàÿ èõ â ïñåâäîøóì, øèðèíà ñïåêòðà êî-òîðîãî ïðåâûøàåò ïîëîñó ÷àñòîò ñêâîçíîãî ðàäèîòðàêòà. Ýòîò äîïîëíèòåëüíî ðàíäîìè-çèðîâàííûé øóì äàëåå ñãëàæèâàåòñÿ â ñëåäÿùèõ êîíòóðàõ çà íåñóùåé (ÑÑÍ) è çà çàäåðæ-êîé (ÑÑÇ).  ðåçóëüòàòå ýôôåêòèâíàÿ ìîùíîñòü ñîáñòâåííûõ øóìîâ ñòàíîâèòñÿ ìåíüøå ìîùíîñòè âõîäíûõ. Ñîîòâåòñòâåííî íåîáõîäèìî óìåíüøèòü è ìîùíîñòü ïîìåõ â ïðèíÿ-òîì íàìè êðèòåðèè ïîäàâëåíèÿ (ñðûâà ñîïðîâîæäåíèÿ).
2).  êîäàõ äîñòàòî÷íî áîëüøîé äëèòåëüíîñòè, íàïðèìåð P(Y) êîäàõ, ïðèñóòñòâóåò íåñêîëüêî äåñÿòêîâ ñèìâîëîâ îäíîãî è òîãî æå çíàêà. Íà èíòåðâàëàõ ïîñòîÿíñòâà ýòèõ çíàêîâ ÑÑÇ íå ðàáîòàåò, ïîñêîëüêó å¸ äèñêðèìèíàòîð íå ôîðìèðóåò óïðàâëÿþùèõ ñèãíà-ëîâ.  òî æå âðåìÿ êîððåëÿòîð ãåíåðèðóåò áèåíèÿ ñ òàêòîâîé ÷àñòîòîé êîäà, çà êîòîðûì è íà÷èíàåò ñëåäèòü ïðè¸ìíèê.
Ñëåäóåò èìåòü ââèäó, ÷òî íèêàêîå óñòðàíåíèå óçêîïîëîñíûõ ïîìåõ çà ñ÷åò èõ ðàíäî-ìèçàöèè â êîððåëÿòîðå ñ ïîñëåäóþùèì ïîäàâëåíèåì óçêîïîëîñíûìè ôèëüòðàìè ñëåæå-íèÿ çà íåñóùåé è çàäåðæêîé êîäà âåëè÷èíîé åãî áàçû (Â) çäåñü íå ðàáîòàåò, ïîñêîëüêó êîððåëÿòîð äî ïîäàâëåíèÿ ðàíäîìèçèðîâàííûõ ïîìåõ óæå ñôîðìèðîâàë áèåíèÿ ñ òàêòî-âîé ÷àñòîòîé êîäà.
Þ.Ñ.ÄÓÁÈÍÊÎ, À.Ñ.ÑÅËÈÂÅÐÑÒÎÂ 617
CDMA èìåëî ïðåèìóùåñòâî ïåðåä ÷àñòîòíûì ðàçäåëåíèåì (FDMA) â ñòîèìîñòè êîì-ìåð÷åñêîé àïïàðàòóðû â 70–80-å ãã. ïðîøëîãî âåêà. Ñîâðåìåííàÿ ìèêðîýëåêòðîíèêà ýòî ïðåèìóùåñòâî ëèêâèäèðîâàëà. ×àñòîòíîå ðàçäåëåíèå íå òðåáóåò ïðèìåíåíèÿ êîððåëÿòîðà ïî êîäó GPS, íî, ê ñîæàëåíèþ, âñå âûïóñêàåìûå ïðèåìíèêè ÃËÎÍÀÑÑ (êàê â ÐÔ, òàê è çà ðóáåæîì) ñëåïî êîïèðóþò ñòðóêòóðó ïðèåìíèêîâ GPS, è ó íèõ åñòü êîäîâûé êîððåëÿòîð, êîòîðûé äëÿ ðàçäåëåíèÿ ñèãíàëîâ FDMA íå íóæåí. Âñå ñïóòíèêè ÃËÎÍÀÑÑ èçëó÷àþò ñèãíàëû ñ îäíèì è òåì æå äàëüíîìåðíûì ïñåâäîñëó÷àéíûì êîäîì, êàæäûé íà ñâîåé ëèòåð-íîé ÷àñòîòå, è äëÿ âûäåëåíèÿ íóæíîãî ñèãíàëà íóæåí íå êîððåëÿòîð, à áàíê ëèòåðíûõ ïðå-îáðàçîâàòåëåé ÷àñòîòû. Íî êëàññè÷åñêèå ïðåîáðàçîâàòåëè ÷àñòîòû âî âðåìåííîé îáëàñòè òàêæå òðåáóþò ïåðåìíîæåíèÿ ñèãíàëîâ âõîäíîãî è ãåòåðîäèííîãî. Åñëè âî âõîäíîì ñèãíà-ëå áóäåò ïðèöåëüíàÿ ãàðìîíè÷åñêàÿ ïîìåõà (ïî òèïó þãîñëàâñêîãî âàðèàíòà), òî â ñìåñèòå-ëå òàêæå îáðàçóþòñÿ áèåíèÿ. Îäíàêî ñîâðåìåííûå òåíäåíöèè ðàçðàáîòêè ïðîãðàììíûõ ïðèåìíèêîâ âñå ÷àùå èñïîëüçóþò ìåòîäû îáðàáîòêè ñèãíàëîâ â ÷àñòîòíîé îáëàñòè. Ýòè ìåòîäû ïîçâîëÿþò ðåàëèçîâàòü ïðåîáðàçîâàíèå ÷àñòîòû áåç ïåðåìíîæåíèÿ ñèãíàëîâ ïðî-ñòûì ñäâèãîì ñïåêòðà âõîäíîãî ñèãíàëà ïî øêàëå ÷àñòîò íà çàäàííóþ âåëè÷èíó ââåðõ èëè âíèç (ñóììà èëè ðàçíîñòü ÷àñòîò âõîäíîãî è ãåòåðîäèííîãî ñèãíàëîâ).
Ðàçðàáîòàííàÿ â ÎÀÎ «ÃÍÈÍÃÈ» àëüòåðíàòèâíàÿ êîíöåïöèÿ ðàçâèòèÿ ÃËÎÍÀÑÑ, êîòîðàÿ äîêëàäûâàëàñü íà ðàçëè÷íûõ íàó÷íî-òåõíè÷åñêèõ êîíôåðåíöèÿõ è ïóáëèêîâàëàñü â îòêðûòîé ïå÷àòè, òðåáóåò ñîõðàíåíèÿ ÷àñòîòíîãî ðàçäåëåíèÿ ñèãíàëîâ. Ñåé÷àñ ÿñíî, ÷òî Ì-êîäû íå îïðàâäàëè íàäåæä ÑØÀ íà èñêëþ÷èòåëüíóþ ïîìåõîóñòîé÷èâîñòü. Âîò è ïîÿ-âèëîñü çàÿâëåíèå ãåíåðàëà Í.Øâàðöà î ïîèñêàõ àëüòåðíàòèâû GPS. Àíàëèç ÃÍÈÍÃÈ ïîêà-çûâàåò, ÷òî øèðîêî ðàñïðîñòðàí¸ííàÿ â ÑÌÈ èíôîðìàöèÿ î êîíòðàêòàõ ÑØÀ ñ ðàçíûìè ôèðìàìè íà ðàçðàáîòêó íàçåìíûõ ïåðåäàò÷èêîâ GPS ñèãíàëîâ, ðàáîòàþùèõ â óñëîâèÿõ ýê-ñòðåìàëüíûõ ïîìåõ, âðÿä ëè ñïðàâåäëèâà. Âñåì ÿñíî, ÷òî ÑØÀ âîåâàòü íà ñâîåé òåððèòî-ðèè íå ñîáèðàþòñÿ, à êàê îáîðóäîâàòü ÷óæèå òåððèòîòåððèòî-ðèè ýòèìè ïåðåäàò÷èêàìè?
Ïðîìåëüêíóëî òàêæå ñîîáùåíèå î òîì, ÷òî îäíèì èç âàðèàíòîâ àëüòåðíàòèâû GPS ìîæåò áûòü ðåòðàíñëÿöèÿ ñèãíàëîâ GPS íèçêîîðáèòíûìè ñïóòíèêàìè ñâÿçè «Èðèäèóì».
Ïîñëå åãî èçó÷åíèÿ ñòàëî ÿñíî, ÷òî è ýòî ïîêà íå àëüòåðíàòèâà GPS. Äåëî â òîì, ÷òî ñïóò-íèêè «Èðèäèóì» ðåòðàíñëèðóþò ñèãíàëû ëèøü â äèàïàçîíå ãîëîñîâîé ñâÿçè (íåñêîëüêî êèëîãåðö). Äëÿ ðåòðàíñëÿöèè Ì-ñèãíàëîâ GPS òðåáóåòñÿ ïîëîñà ÷àñòîò 24 ìåãàãåðöà.
Õîòÿ, åñòü èíôîðìàöèÿ î òîì, ÷òî ê 2015 ã. ïîëîñà ÷àñòîò «Èðèäèóì» áóäåò óâåëè÷åíà äî åäèíèö ìåãàãåðö, íî ïëàíîâ ðàñøèðåíèÿ ýòîé ïîëîñû äëÿ ðåòðàíñëÿöèè Ì-ñèãíàëîâ GPS â ÑØÀ ïîêà íåò.
Åäèíñòâåííî íàä¸æíûì âàðèàíòîì ïîâûøåíèÿ ïîìåõîóñòîé÷èâîñòè GPS ÿâëÿåòñÿ óâåëè÷åíèå ìîùíîñòè ïåðåäàò÷èêà.  ïëàíàõ ÑØÀ ÊÀ Block – IIIB èìååò â ïÿòü, à Block – IIIÑ â 100 ðàç áîëüøóþ ìîùíîñòü (íî ýòî âñåãî 20 äÁ â ïîìåõîóñòîé÷èâîñòè). Ïî-âûñèòü ìîùíîñòü ïåðåäàò÷èêà â 100 ðàç çà ñ÷¸ò óëó÷øåíèÿ ÊÏÄ ñîëíå÷íûõ áàòàðåé (èëè óâåëè÷åíèÿ â 100 ðàç èõ ïëîùàäè) ìàëîâåðîÿòíî. Ïî-âèäèìîìó, ýòà çàäà÷à áóäåò ðåøàòü-ñÿ ñóæåíèåì äèàãðàììû íàïðàâëåííîñòè ïåðåäàþùåé àíòåííû ñïóòíèêà. Íî ýòî – îãðà-íè÷åíèå ãëîáàëüíîñòè.
Íàèáîëåå ïîëíî òåêñò àëüòåðíàòèâíîé êîíöåïöèè ìîäåðíèçàöèè ñèãíàëîâ ÃËÎÍÀÑÑ èçëîæåí â äîêëàäå Þ.Ñ.Äóáèíêî è À.Ñ.Ñåëèâåðñòîâà íà ïëåíàðíîì çàñåäà-íèè êîíôåðåíöèè [3]. Òîëüêî ñîõðàíåíèå ÷àñòîòíîãî ðàçäåëåíèÿ ñ âíåäðåíèåì âñåõ èííî-âàöèé ÃÍÈÍÃÈ îáåñïå÷èò ñóùåñòâåííîå ïðåâîñõîäñòâî ÃËÎÍÀÑÑ íàä GPS ïî âñåì ÒÒÕ, îñîáåííî â ïîìåõîóñòîé÷èâîñòè (áîëåå 100 äÁ, íà÷èíàÿ ñ ðåæèìà ïîèñêà ñèãíàëîâ) è òî÷íîñòè. Çàáèòü ïîìåõàìè òàêîé ñèãíàë ìîæíî òîëüêî ïåðåäàò÷èêàìè ïîìåõ ïî 1 ÌÂò äëÿ êàæäîé ëèòåðíîé ÷àñòîòû íà äàëüíîñòè 1,6 êì. À ýòî – ïðàêòè÷åñêàÿ íåóÿçâèìîñòü
ñèãíàëîâ ñ FDMA ëþáûìè ïðåäíàìåðåííûìè ïîìåõàìè. Ïîñëåäíèå äîðàáîòêè ýòîé êîí-öåïöèè òðåáóþò âíåñòè â óïîìÿíóòûé äîêëàä ñëåäóþùèå êîððåêòèâû:
– äëÿ ãðàæäàíñêèõ ïîòðåáèòåëåé îñòàâèòü ñèãíàë íà êàíàëå L3, ãäå äëÿ ïîâûøåíèÿ ïîìåõîóñòîé÷èâîñòè è òî÷íîñòè äîáàâèòü F-êîä Ñàõíî È.Â. è îáúÿâèòü ýòîò êîä âñåìó ñî-îáùåñòâó ÃÍÑÑ âìåñòå ñ àëãîðèòìîì åãî äåêîäèðîâàíèÿ. Äëÿ ïîâûøåíèÿ ïîòåíöèàëà ðà-äèîëèíèè íà 6 äÁ (ýêâèâàëåíòíîé ïîâûøåíèþ ìîùíîñòè ïåðåäàò÷èêà â 4 ðàçà) ïîìèìî èñêëþ÷åíèÿ ïèëîòíîé ñîñòàâëÿþùåé â êà÷åñòâå èñõîäíîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè äëÿ F-êî-äà èñïîëüçîâàòü ìåàíäð.
Íà ÷àñòîòíûõ êàíàëàõ L1 è L2 (èëè òîëüêî L1, L2 íå èñïîëüçîâàòü) äëÿ èñêëþ÷åíèÿ íåñàíêöèîíèðîâàííîãî äîñòóïà âêëþ÷àòü ðåçåðâíûé F-êîä íà îñíîâå ÏÑÏ, ïîëó÷åííîé êàñêàäíûì êîäèðîâàíèåì (ñ ïåðèîäîì ïîâòîðåíèÿ ïðèìåðíî 1 ñóòêè).
Åäèíñòâåííî íàäåæíîé çàùèòîé îò íåñàíêöèîíèðîâàííîãî èñïîëüçîâàíèÿ ÿâëÿþòñÿ õàîñîïîäîáíûå F-êîäû, ïðåäëîæåííûå äëÿ ñïóòíèêîâîé íàâèãàöèè È.Â.Ñàõíî è åãî ó÷å-íèêàìè.  ýòèõ êîäàõ îòñóòñòâóåò ïîíÿòèå òàêòîâîé ÷àñòîòû. Ñèìâîëû F-êîäà ìîãóò áûòü êàê äëèííåå ÷èïîâ èñõîäíîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè, òàê è êîðî÷å èõ. Áîëåå òîãî, ãðàíèöû ýòèõ ñèìâîëîâ â F-êîäå ìîãóò ïåðåìåæàòüñÿ.
 çàêëþ÷åíèå îòìåòèì, ÷òî íèêàêîå êàñêàäíîå êîäèðîâàíèå, óâåëè÷èâàÿ ïåðèîä ïî-âòîðåíèÿ êàñêàäíîãî êîäà, íå îáåñïå÷èâàåò çàùèòû îò íåñàíêöèîíèðîâàííîãî èñïîëüçî-âàíèÿ. Îá ýòîì ñâèäåòåëüñòâóþò ìíîãî÷èñëåííûå ïóáëèêàöèè ïî ïðÿìîìó âõîæäåíèþ â P Y( ) êîä â òðóäàõ Èíñòèòóòà íàâèãàöèè ÑØÀ (íàïðèìåð, òðóäû ION – 1999, 2000).
Ñëåäóåò çàìåòèòü, ÷òî ïóáëèêàöèè ïî «áûñòðîìó ïðÿìîìó çàõâàòó»P Y( ) êîäà («fast direct acquisition») ïðåäïèñûâàþò íåêîãåðåíòíîå íàêîïëåíèå ñóììû êâàäðàòîâ çàøóì-ëåííûõ êîððåëÿöèé ñ âåðõíåé è íèæíåé áîêîâûìè ïîëîñàìè ñïåêòðà. Èçâåñòíî, ÷òî âîç-âåäåíèå â êâàäðàò ñâÿçàíî ñ ýôôåêòîì ïîäàâëåíèÿ ñëàáîãî ñèãíàëà ñèëüíûì øóìîì. Ïî-òåðè («squaring loss») â ðåàëüíûõ óñëîâèÿõ ñîñòàâëÿþò 25–27 äÁ. Ýòî ïðèâîäèò ê óâåëè÷å-íèþ âðåìåíè íåêîãåðåíòíîãî íàêîïëåíèÿ ðåøàþùåé ñòàòèñòèêè äî åäèíèö-äåñÿòêîâ ñå-êóíä. Ò.å. «áûñòðûé» çàõâàò âåñüìà ñîìíèòåëåí. Çà ýòî âðåìÿ âûñîêîñêîðîñòíîé îáúåêò ïðåîäîëååò êðèòè÷åñêóþ äàëüíîñòü ñðûâà ñîïðîâîæäåíèÿ ñèãíàëîâ ïîìåõàìè.
Ñóùåñòâóþò äâà âèäà ñèãíàëîâ, îáëàäàþùèõ òåîðåòè÷åñêè íåîãðàíè÷åííîé ïîìåõî-óñòîé÷èâîñòüþ – ýòî ãàðìîíè÷åñêèé ñèãíàë, ñïåêòð êîòîðîãî îïèñûâàåòñÿd-ôóíêöèåé Äèðàêà, è áåëûé øóì, àâòîêîððåëÿöèîííàÿ ôóíêöèÿ (ÀÊÔ) êîòîðîãî òàêæå ðàâíàd -ôóíê-öèè. Óíèêàëüíîå ñâîéñòâî òàêèõ ñèãíàëîâ îáúÿñíÿåòñÿ òåì, ÷òî íèêàêèå ïîìåõè êîíå÷-íîé ìîùíîñòè íå ìîãóò ïðåâçîéòè óðîâåíüd-ôóíêöèè â íóëå. Ê ñîæàëåíèþ, ýòè ñèãíàëû íå ìîãóò íåñòè èíôîðìàöèþ. Îäíàêî èd-ôóíêöèÿ, è óíèêàëüíûå ñèãíàëû ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé ìàòåìàòè÷åñêóþ àáñòðàêöèþ.  ðåàëüíûõ ñèãíàëàõ âñåãäà ïðèñóòñòâóåò äîïëåðîâ-ñêèé ñäâèã ÷àñòîòû íåñóùåé. Îí ìîæåò áûòü ïðàêòè÷åñêè ïîëíîñòüþ îòôèëüòðîâàí îò ïîìåõ è øóìîâ ñ ïîìîùüþ ñèñòåìû ôàçîâîé àâòîïîäñòðîéêè ÷àñòîòû (ÔÀÏ×) èëè ÷àñ-òîòíîé àâòîïîäñòðîéêè (×ÀÏ×), ïî êðàéíåé ìåðå â óñëîâèÿõ ðåàëüíîé äèíàìèêè ïî-äâèæíûõ îáúåêòîâ.
Äèíàìèêà îáúåêòà ìîæåò ïàðèðîâàòüñÿ óâåëè÷åíèåì ðàçìåðíîñòè ôèëüòðà (íàïðè-ìåð, Êàëìàíà) èëè êîìïåíñèðîâàòüñÿ èíåðöèàëüíûìè äàò÷èêàìè. Íåêîòîðîå ïðèáëèæå-íèå ê òåîðåòè÷åñêîé ïîìåõîóñòîé÷èâîñòè ìîãóò îáåñïå÷èòü ñëîæíûå ôàçîìàíèïóëèðî-âàííûå ñèãíàëû ÑÔÌíÑ), â êîòîðûõ íåñóùàÿ ìàíèïóëèðîâàíà ïî ôàçå äîñòàòî÷íî øèðî-êîïîëîñíûì êîäîì ïñåâäîñëó÷àéíîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè (ÏÑÏ).
Çàäåðæêà êîäà ÏÑÏ íà ïðè¸ìíîì êîíöå ðàäèîëèíèè îïðåäåëÿåò óäàëåíèå ïðè¸ìíè-êà îò ïåðåäàò÷èïðè¸ìíè-êà. Çàìå÷àòåëüíûì ñâîéñòâîì ÑÔÌíÑ ÿâëÿåòñÿ âîçìîæíîñòü ïîäàâëåíèÿ â í¸ì êîäà ÏÑÏ äëÿ âûäåëåíèÿ íåñóùåé è å¸ ôèëüòðàöèè. Ïðîñòåéøåå óñòðîéñòâî ñíÿòèÿ
Þ.Ñ.ÄÓÁÈÍÊÎ, À.Ñ.ÑÅËÈÂÅÐÑÒÎÂ 619
êîäà – ñõåìà Ïèñòîëüêîðñà – âîçâåäåíèå ñèãíàëà â êâàäðàò. Ïðàêòè÷åñêè îíà ðåäêî ïðè-ìåíÿåòñÿ èç-çà ýôôåêòà ïîäàâëåíèÿ ñëàáîãî ñèãíàëà ñèëüíûì øóìîì. Îäíàêî, èçâåñòíà ñõåìà çàìêíóòîãî ñëåäÿùåãî ïî ÷àñòîòå êîíòóðà Êîñòàñà, êîòîðûé èíâàðèàíòåí ê ëþáîé ôàçîâîé ìàíèïóëÿöèè è íå èìååò ïîòåðü, àíàëîãè÷íûõ ñõåìå Ïèñòîëüêîðñà.
Âïåðâûå âîçìîæíîñòü áåçîøèáî÷íîãî ïðè¸ìà èíôîðìàöèè â êàíàëàõ ñ øóìàìè îïðåäåëåíà òåîðåìîé Øåííîíà:
«Òîëüêî çà ñ÷¸ò äîñòàòî÷íî ýôôåêòèâíîãî êîäèðîâàíèÿ èíôîðìàöèè íà âõîäå êàíàëà ïðè ñîõðàíåíèè ïîñòîÿííîé ñêîðîñòè ïåðåäà÷è èíôîðìàöèè è ìîùíîñòè ñèãíàëà ìîæíî ñäåëàòü îøèáêó ïåðåäà÷è ñîîáùåíèé ñêîëü óãîäíî ìàëîé».
Äëÿ âñåõ ðåàëüíûõ ñèñòåì ñòðåìëåíèå ñíèçèòü âåðîÿòíîñòü îøèáêè âñåãäà ïðèâîäèò ê íåîáõîäèìîñòè ñíèæåíèÿ ñêîðîñòè ïåðåäà÷è (â ïðåäåëå äî íóëÿ) èëè óâåëè÷åíèÿ ìîù-íîñòè ñèãíàëà (â ïðåäåëå – íåîãðàíè÷åííîãî) [4]. Äàëåå, òàì æå: «àáñîëþòíî íàä¸æíîå îïðåäåëåíèå âîîáùå íåâîçìîæíî; êàêîé áû àëãîðèòì ðåøåíèÿ äàííîé çàäà÷è íå èñïîëü-çîâàëñÿ, âñåãäà îñòà¸òñÿ îïðåäåë¸ííàÿ âåðîÿòíîñòü îøèáî÷íîãî ðåøåíèÿ» [4, ñ. 59]. Ñïå-öèàëèñòû-ïðàêòèêè ñ÷èòàþò, ÷òî îøèáêè ñòàòèñòè÷åñêèõ ðåøåíèé – íåèçáåæíàÿ ïëàòà çà íàëè÷èå øóìîâ â êàíàëå, õîòÿ Øåííîí äîêàçàë âîçìîæíîñòü ñêîëü óãîäíî ìàëîé âåðîÿò-íîñòè îøèáîê. Çäåñü èìååò ñìûñë îöåíèòü ðàçíèöó àáñîëþòíîãî (âåðîÿòíîñòü îøèáêè Pîø=0) è îòíîñèòåëüíîãî (Pîø»0 .)
Ïðèìåíèòåëüíî ê ñïóòíèêîâîé íàâèãàöèè íàìè ïîëó÷åíà ñðåäíåêâàäðàòè÷åñêàÿ ïî-ãðåøíîñòü (ÑÊÏ) äàëüíîìåðà â äîëè ìèëëèìåòðà. Ýòîò ðåçóëüòàò ïîëó÷åí îáðàáîòêîé ðåà-ëüíûõ ÑÒ ñèãíàëîâ ÃËÎÍÀÑÑ. Ñòîëü ìàëàÿ ÑÊÏ ìîæåò ñ÷èòàòüñÿ àáñîëþòíîé òî÷íîñòüþ (ïî êðàéíåé ìåðå, â ñðàâíåíèè ñ äðóãèìè ïîãðåøíîñòÿìè äàëüíîìåðà). Ýòîò ðåçóëüòàò ïî-ëó÷åí ñ ïîìîùüþ òåîðåòè÷åñêè îïòèìàëüíîãî äèñêðèìèíàòîðà çàäåðæêè (ÒÎÄÇ) [5] è ïðè-ìåíåíèÿ ðåêóððåíòíîãî îöåíèâàíèÿ ïî êðèòåðèþ ìàêñèìóìà àïîñòåðèîðíîé ïëîòíîñòè âå-ðîÿòíîñòåé (ÌÀÏÂ) [6]. Âñ¸ ýòî – ñîâåðøåíñòâîâàíèå àëãîðèòìîâ îáðàáîòêè.
Îáû÷íî ñïåöèàëèñòû îöåíèâàþò äîñòèæèìóþ òî÷íîñòü (íàïðèìåð, äàëüíîìåðà) ñ ïîìîùüþ íåðàâåíñòâà Ðàî–Êðàìåðà èëè ïî âòîðîé ïðîèçâîäíîé âçàèìíî-êîððåëÿöèîí-íîé ôóíêöèè (ÂÊÔ) â íóëå. Ýòè îöåíêè îïðåäåëÿþò ÑÊÏ äåöèìåòðîâîãî óðîâíÿ (â äàëü-íîìåðå). Îäíàêî, îíè ïðèìåíèòåëüíî ê ñïóòíèêîâîé íàâèãàöèè íåêîððåêòíû.
È íåðàâåíñòâî Ðàî–Êðàìåðà, è ÂÊÔ îòíîñÿòñÿ ê îäíîìó íåýíåðãåòè÷åñêîìó ïàðà-ìåòðó ïðè îöåíèâàíèè åãî ïî êðèòåðèþ ìàêñèìàëüíîãî ïðàâäîïîäîáèÿ (ÌÏ).
 íàñòîÿùåå âðåìÿ âñ¸ áîëåå èíòåíñèâíî ðåàëèçóåòñÿ ôèëüòðàöèÿ ìàðêîâñêèõ ïðî-öåññîâ (ïî êðèòåðèþ ÌÀÏÂ). Äåëî â òîì, ÷òî ïàðà èçìåðåíèé â ñïóòíèêîâîì ïðè¸ìíèêå – íàáåã ôàçû íåñóùåé (ïðèðàùåíèå äàëüíîñòè è çàäåðæêà êîäà (äàëüíîñòü) ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé ðåàëèçàöèþ äâóìåðíîãî ìàðêîâñêîãî ïðîöåññà. Òåîðèÿ ôèëüòðàöèè ìàðêîâñêèõ ïðîöåññîâ ðàçðàáîòàíà ñîâåòñêèì ìàòåìàòèêîì Ð.Ñòðàòîíîâè÷åì. Îí æå âûâåë èíòåã-ðî-äèôôåðåíöèàëüíîå óðàâíåíèå, îïèñûâàþùåå äèíàìèêó ôèëüòðàöèè ïî êðèòåðèþ ÌÀÏ ïðè îáíîâëåíèè âõîäíîé èíôîðìàöèè. Îäíàêî äî èíæåíåðîâ òåîðèÿ
Ñòðàòîíîâè-÷à íå äîõîäèò. Îíè ñ÷èòàþò, ÷òî ðåàëèçîâàòü óðàâíåíèå ÑòðàòîíîâèÑòðàòîíîâè-÷à â àïïàðàòóðå êðàé-íå ñëîæíî.  äåéñòâèòåëüíîñòè ýòî è êðàé-íå òðåáóåòñÿ, ïîñêîëüêó óðàâêðàé-íåíèå Ñòðàòîíîâè÷à äëÿ ÌÀÏ îöåíèâàíèÿ – àíàëîã óðàâíåíèÿ Ðèêàòòè äëÿ Ìï îöåíîê (ôèëüòð Êàëìàíà) è ïîçâîëÿåò îïðåäåëèòü äèíàìèêó ôèëüòðà, íî íå åãî ñòðóêòóðó.
Øåííîí óêàçàë íà ïðàâîìåðíîñòü ïîñòàíîâêè çàäà÷è ïðàêòè÷åñêè áåçîøèáî÷íîãî ïðèíÿòîãî ñèãíàëà â øóìàõ çà ñ÷¸ò óñëîæíåíèÿ åãî êîäèðîâàíèÿ. Óïîìÿíóòûé âûøå ÒÎÄÇ ïîìèìî ïî÷òè àáñîëþòíîé òî÷íîñòè, àâòîìàòè÷åñêè ðåàëèçóåò ñèñòåìó RAIM (Re-ceiver Aided Integrity Monitoring) è óñòðàíÿåò îøèáêè ìíîãîëó÷¸âîñòè ðàñïðîñòðàíåíèÿ ñèãíàëà.
Ñëåäóåò çàìåòèòü, ÷òî ïîìèìî ïóòè, ïðåäëîæåííîãî Øåííîíîì, èíòåíñèâíî ðàçðà-áàòûâàþòñÿ ïðèáëèæåíèÿ ê òåîðåìå Øåííîíà çà ñ÷¸ò ñîâåðøåíñòâîâàíèÿ àëãîðèòìîâ îá-ðàáîòêè ñèãíàëîâ, õîòÿ â [4] ýòîò ïóòü îòðèöàåòñÿ. Ýòî ãîâîðèò ëèøü î áîëüøîì ðàçðûâå òåîðèè ñ ïðàêòèêîé è íåîïðåäåë¸ííîñòè ñîîòíîøåíèÿ «àáñîëþòíîé òî÷íîñòè» è «äîñòà-òî÷íîé» äëÿ êîíêðåòíûõ ïðèëîæåíèé.
Íàïðèìåð, â [7, ñ. 6] ïðèâîäÿòñÿ ïðèìåðû ïàðàäîêñàëüíûõ ñâîéñòâ ôèíèòíûõ ôóíê-öèé è èõ ñïåêòðîâ. Ä.Â.Àãååâ äîêàçàë, ÷òî ôóíêöèþ ñ ôèíèòíûì ñïåêòðîì íà èíòåðâàëå [-e,+e]ìîæíî ñ ëþáîé òî÷íîñòüþ àïïðîêñèìèðîâàòü íà çàäàííîì îòðåçêå [-T,+ T]íåïðå-ðûâíîé ôóíêöèåé, íàïðèìåð ñèãíàëîì, ñïåêòð êîòîðîãî ñîñðåäîòî÷åí íà èíòåðâàëå [-W, +W], ãäåW >> e. Òàêèì îáðàçîì, â ïðèíöèïå ìîæíî ïåðåäàâàòü øèðîêîïîëîñíûé ñèãíàë ñ ïîìîùüþ ñèãíàëà óçêîïîëîñíîãî.
Ñòîëü æå ïàðàäîêñàëüíûé ðåçóëüòàò áûë ïîëó÷åí Ä.Ñëåïÿíîì. Ðàññìàòðèâàëàñü çà-äà÷à îá îáíàðóæåíèè ñèãíàëà ñ ôèíèòíûì ñïåêòðîì, çàäàííîãî íà èíòåðâàëå [-T,+T] â ñìåñè ñ àääèòèâíûì øóìîì. Çàäà÷ó óäàëîñü ñâåñòè ê çàäà÷å îáíàðóæåíèÿ òîãî æå ñèãíà-ëà íà ôîíå øóìà ïðèT® ¥.  ðåçóëüòàòå âåðîÿòíîñòü îáíàðóæåíèÿ îêàçàëàñü ñêîëü óãîäíî áëèçêîé ê åäèíèöå.
Èç äðóãèõ íàïðàâëåíèé óëó÷øåíèÿ êà÷åñòâà ñòàòèñòè÷åñêèõ âûâîäîâ ñëåäóåò îòìå-òèòü îáðàòíóþ ñâÿçü ïî ðåøåíèþ, êîòîðàÿ ïåðåâîäèò îöåíèâàíèå ïî êðèòåðèþ ÌÏ â ðå-êóððåíòíóþ ôîðìó îöåíîê ÌÀÏÂ. Ïðè ýòîì ïîëó÷àþòñÿ ôåíîìåíàëüíûå ðåçóëüòàòû, íà-ïðèìåð, ïðàêòè÷åñêè ïîëíîå ïîäàâëåíèå âíóòðèïîëîñíûõ ïîìåõ è øóìîâ [8].  ÷àñòíî-ñòè, ïðèìåíåíèå ýòîãî ñïîñîáà â ñïóòíèêîâîé íàâèãàöèîííîé ñèñòåìå (ÑÍÑ) ÃËÎÍÀÑÑ ñ ÷àñòîòíûì ðàçäåëåíèåì ñèãíàëîâ (FDMA) ïîçâîëÿåò îáåñïå÷èòü ïðàêòè÷åñêóþ íåóÿç-âèìîñòü íàâèãàöèîííîé àïïàðàòóðû ïîòðåáèòåëåé (ÍÀÏ) ëþáûìè ïîìåõàìè. Äëÿ ïîäàâ-ëåíèÿ ñèãíàëîâ ÃËÎÍÀÑÑ íà äàëüíîñòÿõ 1.6 êì òðåáóåòñÿ 14 ïåðåäàò÷èêîâ ïîìåõ ìîù-íîñòüþ ïî 1 ìåãàâàòòó êàæäûé.
Òîò æå ýôôåêò çàáèòèÿ ïîìåõàìè ïî GPS – êîäîâîå ðàçäåëåíèå ñèãíàëîâ (CDMA) – äîñòèãàåòñÿ ïåðåäàò÷èêîì ïîìåõ ìîùíîñòüþ 10–100 âàòò íà äàëüíîñòè 80–100 êì.
Çàìåòèì, ÷òî îáðàòíàÿ ñâÿçü ïî ðåøåíèþ â ñòàíäàðòíîì ôèëüòðå Êàëìàíà ïðèâîäèò ê àäàïòèâíîìó ôèëüòðó ñ îáðàòíîé ñâÿçüþ ïî îáíîâëÿåìîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè [9].
Âûâîäû:
1. Ãàðìîíè÷åñêèå ïîìåõè ñ ÷àñòîòîé, ñäâèíóòîé îò íåñóùåé íà âåëè÷èíó òàêòîâîé
÷àñòîòû êîäà, ãåíåðèðóþò â êîððåëÿòîðå áèåíèÿ ñ òàêòîâîé ÷àñòîòîé êîäà, çà êîòîðûìè íà÷èíàåò ñëåäèòü ïðè¸ìíèê âìåñòî ïîëåçíîãî ñèãíàëà.
2. Ïîäâåðæåííîñòü âëèÿíèþ òàêèõ ïîìåõ îáúÿñíÿåòñÿ íåîáõîäèìîñòüþ ôîðìèðîâàíèÿ êîððåëÿöèè âõîäíîãî ñèãíàëà ñ ðåïëèêîé (îæèäàåìûì ñèãíàëîì). Ñëåäîâàòåëüíî, ýòî ïðèí-öèïèàëüíûé íåäîñòàòîê êîäîâîãî ðàçäåëåíèÿ íàâèãàöèîííûõ ðàäèîñèãíàëîâ. Ì-êîä ïîäâåð-æåí ýòèì ïîìåõàì òàê æå, êàê è Ñ/À, òîëüêî äëÿ Ñ/À êîäà ñäâèã ÷àñòîòû ïîìåõè îò íåñóùåé äîëæåí áûòü 1.023 ÌÃö, à äëÿ Ì-êîäà – 10.23 ÌÃö. Äàëüíîñòü äåéñòâèÿ ýòèõ ïîìåõ ïðè ìîù-íîñòè ïåðåäàò÷èêà ïîìåõ 100 Âò ñîñòàâëÿåò 80 êì (èçëèøíå îñòîðîæíàÿ îöåíêà).
3. Èçáàâèòüñÿ îò âëèÿíèÿ ýòèõ ïîìåõ ïîçâîëÿåò ÷àñòîòíîå ðàçäåëåíèå ñèãíàëîâ ñ ïðîãðàììíîé ðåàëèçàöèåé ñäâèãîâ ëèòåðíûõ ÷àñòîò â ñïåêòðå âõîäíîãî ñèãíàëà (ïðî-ãðàììíîå ëèòåðíîå ãåòåðîäèíèðîâàíèå).
4. Ñ ýòîé òî÷êè çðåíèÿ êîíöåïöèÿ ðàçâèòèÿ ÃËÎÍÀÑÑ ñ ïåðåõîäîì íà êîäîâîå ðàç-äåëåíèå, äîâåäåííàÿ ïðîàìåðèêàíñêè íàñòðîåííûìè ó÷¸íûìè è ÷èíîâíèêàìè ÐÔ äî óòâåðæäåíèÿ ïðàâèòåëüñòâîì, ãëóáîêî îøèáî÷íà è íàíîñèò íåïîïðàâèìûé âðåä íàöèîíà-ëüíîé áåçîïàñíîñòè ÐÔ. Ê ñîæàëåíèþ, ðåàëèçàöèÿ å¸ óæå íà÷àëàñü.
Þ.Ñ.ÄÓÁÈÍÊÎ, À.Ñ.ÑÅËÈÂÅÐÑÒÎÂ 621
Ëèòåðàòóðà
1.Áóáíîâ À.ÂÂÑ ÑØÀ ðåøèëè èñêàòü àëüòåðíàòèâó ÊÐÍÑ NAVSTAR // Çàðóáåæíîå âîåííîå îáîçðåíèå». 2010. ¹ 3. Ñ. 74.
2.Êèíêóëüêèí È.Å., Òðîøèí Ï.Â.Îöåíêà óÿçâèìîñòè àïïàðàòóðû ïîòðåáèòåëÿ ñïóò-íèêî- âûõ ðàäèîíàâèãàöèîííûõ ñèñòåì ïðè âîçäåéñòâèè âíóòðèïîëîñíûõ ïîìåõ // Òåí-äåíöèÿ è ãàðìîíèçàöèÿ ðàäèîíàâèãàöèîííîãî îáåñïå÷åíèÿ. Ì.: Ìåæãîñóäàðñòâåííûé ñî-âåò «Ðàäèîíàâèãàöèÿ». ÍÒÖ «Èíòåðíàâèãàöèÿ». ÐÎÈÍ. 2008.
3.Äóáèíêî Þ.Ñ., Ñåëèâåðñòîâ À.Ñ.Èííîâàöèîííûå ðàçðàáîòêè ÃÍÈÍÃÈ ïî óëó÷-øåíèþ òàêòèêî-òåõíè÷åñêèõ õàðàêòåðèñòèê ñïóòíèêîâîé íàâèãàöèîííîé ñèñòåìû // Òðó-äû VII Ðîññèéñêîé íàó÷íî-òåõíè÷åñêîé êîíôåðåíöèè «Íàâèãàöèÿ, ãèäðîãðàôèÿ è îêåà-íîãðàôèÿ». ÑÏá. 2011. Ñ.69–73.
4.Âîëêîâ Ë.Í., Íåìèðîâñêèé Ì.Ñ., Øèíàêîâ Þ.Ñ.Ñèñòåìû öèôðîâîé ðàäèîñâÿçè.
Ì.: Ýêîòðåíäç. 2005.
5.Äóáèíêî Þ.Ñ.Ñïîñîá ñëåæåíèÿ çà ôðîíòàìè äàëüíîìåðíûõ èìïóëüñîâ // Ïàòåíò ÐÔ. 2010. Ïàòåíòîîáëàäàòåëü ÇÀÎ «ÊÁ Íàâèñ».
6.Äóáèíêî Þ.Ñ., Ñåëèâåðñòîâ À.Ñ.Ðåêóððåíòíîå îöåíèâàíèå ïî êðèòåðèþ ÌÀÏÂ //
Íàâèãàöèÿ è ãèäðîãðàôèÿ. 2011. ¹ 29.
7. Öèôðîâàÿ îáðàáîòêà ñèãíàëîâ íà îñíîâå òåîðåìû Óèòòåêåðà – Êîòåëüíèêîâà – Øåííîíà. Ì.: Ðàäèîòåõíèêà. 2004. Ñåðèÿ «Íàó÷íî-àíàëèòè÷åñêèå îáçîðû». Ðåäàêòîð ñå-ðèè ïðîô. Â.Ô.Êðàâ÷åíêî.
8.Äóáèíêî Þ.Ñ.Ñïîñîá ñïåêòðàëüíîãî ïîäàâëåíèÿ âíóòðèïîëîñíûõ ïîìåõ è øóìîâ // Çàÿâêà íà ïàòåíòîâàíèå. Çàðåãèñòðèðîâàíà ÔÈÏÑ çà ¹2012109531 îò 13.03 2012.
9.Êóçîâêîâ Í.Ò., Ñàëû÷åâ Î.Ñ.Èíåðöèàëüíàÿ íàâèãàöèÿ è îïòèìàëüíàÿ ôèëüòðàöèÿ.
Ì.: Ìàøèíîñòðîåíèå. 1982.
Î íåêîòîðûõ çàêîíîìåðíîñòÿõ ðàçâèòèÿ òåõíèêè ÕÕ âåêà â êîíòåêñòå åå èñòîðèè
%Á.Í.Êàíòåìèðîâ Èçó÷åíèå èñòîðèè òåõíèêè ïîçâîëÿåò ïîíÿòü çàêîíîìåðíîñòè åå ðàçâèòèÿ. Ïðè ýòîì èñòîðèÿ òåõíèêè ÿâëÿåò íå òîëüêî ñâîþ ñàìîäîñòàòî÷íîñòü, íî è ÿâëÿåòñÿ áàçîé èññëåäîâà-íèÿ äðóãèõ àñïåêòîâ òåõíèêè, òàêèõ êàê ôèëîñîôèÿ òåõíèêè, êóëüòóðîëîãèÿ, ñîöèîëîãèÿ.
 òðóäàõ èñòîðèêîâ òåõíèêè ïðåäûäóùèõ ïîêîëåíèé äåòàëüíî èññëåäîâàí õàðàêòåð åå ðàçâèòèÿ îò äðåâíèõ âðåìåí âïëîòü äî ÕÕ âåêà.  ÕÕ âåêå òåõíèêà ïðåòåðïåëà áóðíîå è ñâîåîáðàçíîå ðàçâèòèå. Ñóòü ýòîãî ñâîåîáðàçèÿ çàêëþ÷àåòñÿ â òîì, ÷òî òåõíèêà, íà÷è-íàÿ ñ ñåðåäèíû ÕÕ âåêà, ïðîíèêëà âî âñå ñôåðû íàøåãî áûòèÿ è çàïîëíèëà âñå ïðîñòðàí-ñòâî æèçíè è äåÿòåëüíîñòè ÷åëîâåêà. Ñåé÷àñ ìû íå ìûñëèì ñâîþ æèçíü è äåÿòåëüíîñòü áåç òåõíèêè.  íàóêå òàêîå ñîñòîÿíèå òåõíèêè ïîëó÷èëî íàèìåíîâàíèå òåõíîñôåðà.
Îäíàêî, ê ñîæàëåíèþ, ýòî ñîñòîÿíèå òåõíèêè íå èññëåäîâàíî è òåõíîñôåðà âîñïðè-íèìàåòñÿ êàê ìàññîâîå çàïîëíåíèå òåõíèêîé âñåãî ïðîñòðàíñòâà íàøåãî áûòîâàíèÿ, ò.å.
ïîíÿòèå «òåõíîñôåðà» îïðåäåëÿåò òîëüêî êîëè÷åñòâåííóþ ñòîðîíó ÿâëåíèÿ. Ïðè ýòîì òåõíèêà ðàçâèâàåòñÿ íå òîëüêî êîëè÷åñòâåííî, íî è êà÷åñòâåííî.
7 © Á.Í.Êàíòåìèðîâ
Áîëåå òîãî, ïîëîæèòåëüíîìó ýôôåêòó ïðèìåíåíèÿ òåõíèêè ñîïóòñòâóåò íåãàòèâíûå àñïåêòû, çà÷àñòóþ âåñüìà ñóùåñòâåííûå.
Åñëè ïîëîæèòåëüíûå ýôôåêòû ïðîãíîçèðóþòñÿ è îáåñïå÷èâàåòñÿ âñåì õîäîì ñîçäà-íèÿ òåõíèêè (ðàçðàáîòêà ÒÇ, ïðîåêòèðîâàíèå, êîíñòðóèðîâàíèå, èñïûòàñîçäà-íèÿ è ýêñïëóàòà-öèÿ), òî ñîïóòñòâóþùóþ íåãàòèâíóþ ñòîðîíó ïðåäóñìîòðåòü ìû åùå â ïîëíîé ìåðå íå óìååì, è ïîëó÷àåì åå êàê ôàêò.  ëó÷øåì ñëó÷àå ìû ìîæåì ïðåäóñìîòðåòü òîëüêî ÷àñòü íåãàòèâà.
Ëèøü ïîñëå íàðàáîòêè îïðåäåëåííîãî îïûòà ïðèìåíåíèÿ òåõíèêè, ïîëó÷åíèÿ åå íå-ãàòèâíîãî âëèÿíèÿ, ðàçðàáàòûâàþòñÿ ìåòîäû êîìïåíñàöèè íåãàòèâíûõ ñòîðîí ïðèìåíå-íèÿ òåõíèêè.
Èìåííî ýòà ñèòóàöèÿ, â ÷àñòíîñòè, òðåáóåò èçó÷åíèÿ çàêîíîìåðíîñòåé ðàçâèòèÿ ñî-âðåìåííîé òåõíèêè, åå îñîáåííîñòåé.
Äëÿ ðåøåíèÿ ýòîé çàäà÷è è ó÷èòûâàÿ âñå ìíîãîîáðàçèå òåõíèêè, ñëåäóåò åå, ïðåæäå âñåãî, ðàçáèòü íà âïîëíå îïðåäåëåííûå ãðóïïû. Ñ òî÷êè çðåíèÿ ïîòðåáèòåëüñêèõ ñâîéñòâ ìîæíî âûäåëèòü íåñêîëüêî ãðóïï òåõíèêè. Ïðåæäå âñåãî, âûäåëÿåì òåõíèêó,
ïðåäíàçíà-÷åííóþ äëÿ øèðîêîãî èñïîëüçîâàíèÿ (õîëîäèëüíèêè, òåëåâèçîðû, àâòîìîáèëè è ò.ä.). Ñî-âåðøåíñòâîâàíèå ýòîé òåõíèêè â ïðîöåññå ðàçâèòèÿ çàêëþ÷àåòñÿ â ïîâûøåíèè åå ýêñïëó-àòàöèîííûõ õàðàêòåðèñòèê.
Ê ñëåäóþùåìó âèäó òåõíèêè îòíîñèòñÿ òåõíèêà, ïðèìåíåíèå êîòîðîé ïîçâîëÿåò ñî-âåðøåíñòâîâàòü èçâåñòíûå è ðàçðàáàòûâàòü íîâûå òåõíîëîãèè (óïðàâëåíèÿ, ïðîèçâîäñò-âåííûå, íàó÷íûå è ò.ä.).
Âïîëíå î÷åâèäíà ãðóïïà òåõíèêè, óñëîâíî íàçûâàåìàÿ òåõíèêîé ìàññîâîãî îáñëó-æèâàíèÿ (òðàíñïîðò, èíôîðìàòèêà, ýíåðãåòèêà).
Ðàññìîòðåííûå íåêîòîðûå ãðóïïû òåõíèêè ïðåäñòàâëåíû íå â èåðàðõè÷åñêîì ïî-ðÿäêå, à â ñìûñëîâîì.
 ñåðåäèíå ÕÕ âåêà íåêîòîðûå âèäû òåõíèêè â ïðîöåññå ñâîåãî ðàçâèòèÿ ïåðåøëè â íîâóþ ôàçó ñâîåãî ðàçâèòèÿ – ôàçó ñëîæíûõ òåõíè÷åñêèõ ñèñòåì èëè áîëüøèõ ñèñòåì, êàê ïî êîëè÷åñòâó ñòðóêòóðíûõ ýëåìåíòîâ è ôóíêöèîíàëüíûõ ñâÿçåé, òàê è ïî ïðîñòðàí-ñòâåííîìó ðàñïîëîæåíèþ ñòðóêòóðíûõ ýëåìåíòîâ ñèñòåìû. Ê òàêîãî ðîäà ñèñòåìàì ñëå-äóåò îòíåñòè, ïðåæäå âñåãî, òðàíñïîðòíóþ è èíôîðìàöèîííóþ ñèñòåìû, ñèñòåìû âîîðó-æåíèÿ.
Áîëüøèå ñèñòåìû ñëåäóåò ðàçäåëèòü íà äâå ãðóïïû. Îäíà èõ íèõ (íàïðèìåð, òðàíñ-ïîðòíàÿ àâèàöèÿ) ñôîðìèðîâàëàñü â ñëîæíóþ ñèñòåìó ïîñòåïåííî, îò ñàìîãî ïðîñòîãî ëåòàòåëüíîãî àïïàðàòà, óñëîæíÿÿ åãî çàäà÷è è íàçíà÷åíèÿ, ñîçäàâàÿ âñå áîëåå ñëîæíûå ñèñòåìû àýðîäðîìíîãî îáñëóæèâàíèÿ, ñîçäàâàÿ âñå áîëåå ñëîæíûå ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ ïîëåòîì è ñèñòåìû ïîñàäêè ñàìîëåòà.
Äðóãàÿ êàòåãîðèÿ áîëüøèõ ñèñòåì – êîñìè÷åñêèå ñèñòåìû, êîòîðûå ñîçäàâàëèñü ñðà-çó êàê ñëîæíûå òåõíè÷åñêèå ñèñòåìû. Äëÿ ýòîãî áûëà ðàçðàáîòàíà ñïåöèàëüíàÿ ìåòîäî-ëîãèÿ ïðîåêòèðîâàíèÿ êîñìè÷åñêîé òåõíèêè. Äëÿ ïîçíàíèÿ òàêîãî ðîäà áîëüøèõ ñèñòåì íåîáõîäèìî èñïîëüçîâàòü ìåòîäîëîãèþ ñèñòåìíîãî àíàëèçà, óñòàíîâêà êîòîðîãî ïîëàãà-åò: ñèñòåìà èçó÷åíà, åñëè èçó÷åíà åå ñòðóêòóðà, ôóíêöèè è èñòîðèÿ. Äðóãîé
ìåòîäîëîãè-÷åñêîé îñíîâîé ñèñòåìíîãî èçó÷åíèÿ ñëîæíûõ òåõíè÷åñêèõ ñèñòåì ÿâëÿåòñÿ ïðèíöèï öå-ëîñòíîñòè è èåðàðõè÷íîñòè, à òàêæå ïðèíöèï ìíîãîàñïåêòíîñòè è ìíîãîêðèòåðèàëüíî-ñòè. Íàêîíåö, åùå îäíî íàïðàâëåíèå ðàçâèòèÿ òåõíèêè – ýòî íàïðàâëåíèå ìèêðîìèíèà-òþðíîé òåõíèêè, èëè òàê íàçûâàåìûå âûñîêèå òåõíîëîãèè.
Èòàê, ïîäâåäÿ èòîã, ìîæíî îòìåòèòü, ÷òî òåõíèêà âî âòîðîé ïîëîâèíå ÕÕ âåêà ðàçâè-âàëàñü ïî ÷åòûðåì íàïðàâëåíèÿì.
Á.Í.ÊÀÍÒÅÌÈÐÎÂ 623
Ðàññìîòðåííàÿ âî âñåé ñîâîêóïíîñòè ýòà òåõíèêà îòðàæàåò ñóòü è ñîäåðæàíèå òåõíî-ñôåðû, êàê ñóïåðñëîæíîé, íå òîëüêî òåõíè÷åñêîé, íî è òåõíèêî-áèî-ñîöèàëüíîé ñèñòåìû.
Ýòî îïðåäåëÿåòñÿ òåì, ÷òî ñòðóêòóðíûå ýëåìåíòû â òåõíîñôåðå íå òîëüêî âçàèìîñâÿçàíû äðóã ñ äðóãîì, íî è ïðîíèêàþò â áèîñôåðó è ñîöèóì, îêàçûâàÿ ñóùåñòâåííîå âëèÿíèå.
Íà÷àëî ãèäðîëîêàöèîííîé òåõíèêè (äî ñåðåäèíû XX âåêà)
&Â.Í.Êðàñíîâ, È.Â.Êðàñíîâ  ãîäû Ïåðâîé ìèðîâîé âîéíû ïîäâîäíûå ëîäêè âïåðâûå çàÿâèëè î ñåáå, êàê î ãðîç-íîé ñèëå íà ìîðå. Íà÷àëî ýòîìó ïîëîæèëà íåáîëüøàÿ ãåðìàíñêàÿ ïîäâîäíàÿ ëîäêà «U-9».
22 ñåíòÿáðÿ 1914 ãîäà îò åå òîðïåä îäèí çà äðóãèì ïîãèáëè òðè íîâûõ áðèòàíñêèõ êðåéñå-ðà «Õîã», «Àáóêèð» è «Êðåññè» è ñ íèìè 1135 ÷åëîâåê ëè÷íîãî ñîñòàâà. Êîêðåéñå-ðàáëè ïîøëè êî äíó, íå ñäåëàâ íè îäíîãî âûñòðåëà.
Áûëî îò ÷åãî ïðèéòè â ÿðîñòü àíãëèéñêîìó àäìèðàëòåéñòâó. Óãðîçà òðàäèöèîííîìó ìîãóùåñòâó «âëàäû÷èöû ìîðåé» ñòàëà îñîáåííî îñÿçàåìîé. Íà èçûñêàíèå ñðåäñòâ è ñïî-ñîáîâ áîðüáû ñ ïîäâîäíûìè ëîäêàìè áðîøåíû âèäíûå ó÷åíûå è òàëàíòëèâûå èíæåíåðû ñòðàí-ñîþçíèêîâ. Ïðîáëåìà íàñòîëüêî áûëà îñòðîé è àêòóàëüíîé, ÷òî äåëàëèñü ïîïûòêè èñïîëüçîâàòü äëÿ ýòîé öåëè äàæå ñïåöèàëüíî îáó÷åííûõ òþëåíåé.
Ïåðâàÿ çàäà÷à äåéñòâèòåëüíî çàêëþ÷àëàñü â ñîçäàíèè ïðèáîðîâ, êîòîðûå ïîçâîëÿëè áû îáíàðóæèòü ïîãðóæåííûå ïîäâîäíûå ëîäêè. Íóæíî áûëî íàéòè âèä ýíåðãèè, ñïîñîá-íîé ðàñïðîñòðàíÿòüñÿ â òîëùå îêåàíà íà çíà÷èòåëüíûå ðàññòîÿíèÿ.
Ñâåòîâûå âîëíû äëÿ ýòîé öåëè íå ãîäèëèñü. Îíè ïîëíîñòüþ ðàññåèâàëèñü â ìîðñêîé ñðåäå, ïðîéäÿ, â ëó÷øåì ñëó÷àå, íåñêîëüêî ìåòðîâ. Íåñêîëüêî ëó÷øå è ïåðñïåêòèâíåå ïî-íà÷àëó âûãëÿäåëè ðàäèîâîëíû, íî è îíè ïðèãîäèëèñü ëèøü äëÿ îäíîñòîðîííåé ñâÿçè ñ ïîäâîäíûìè ëîäêàìè, íàõîäÿùèìèñÿ íà íåáîëüøîé ãëóáèíå. Ïðè ýòîì èñïîëüçîâàëèñü ìîùíûå áåðåãîâûå ðàäèîïåðåäàò÷èêè, ãëàâíûì îáðàçîì, äëèííîâîëíîâîãî äèàïàçîíà.
Çâóêîâûå âîëíû îêàçàëèñü åäèíñòâåííûìè, êîòîðûå ìîãëè ðàñïðîñòðàíÿòüñÿ â âî-äíîé ñðåäå áåç çíà÷èòåëüíîãî è ðåçêîãî îñëàáëåíèÿ â âèäå ýíåðãèè óïðóãèõ êîëåáàíèé.
Ïðè ýòîì âûÿâëåíî, ÷åì êîðî÷å çâóêîâàÿ âîëíà, òåì ëó÷øå ðàçðåøàþùàÿ ñïîñîáíîñòü, íî òåì áîëåå èíòåíñèâíîå ïîãëîùåíèå âîëíû â âîäíîé ñðåäå.
Òàê ïîÿâèëàñü ãèäðîàêóñòèêà, êàê ðàçäåë àêóñòèêè, èçó÷àþùåé âîïðîñû èçëó÷åíèÿ, ïðèåìà è ðàñïðîñòðàíåíèÿ çâóêîâûõ âîëí â ðåàëüíîé ïîäâîäíîé ñðåäå. Íà åå îñíîâå çàðî-äèëàñü è ïîëó÷èëà ðàçâèòèå ãèäðîëîêàöèÿ, ïîçâîëÿþùàÿ îïðåäåëÿòü ïîëîæåíèå ïîäâîä-íûõ îáúåêòîâ ïðè ïîìîùè çâóêîâûõ ñèãíàëîâ, èçëó÷àåìûõ ñàìèìè îáúåêòàìè (ïàññèâíàÿ ëîêàöèÿ, øóìîïåëåíãîâàíèå) èëè âîçíèêàþùèõ â ðåçóëüòàòå îòðàæåíèÿ îò ïîäâîäíûõ îáúåêòîâ èñêóññòâåííî ñîçäàííûõ è ïîñëàííûõ çâóêîâûõ ñèãíàëîâ (àêòèâíàÿ ëîêàöèÿ).
Ïðè ñîçäàíèè ïåðâûõ ãèäðîëîêàòîðîâ ó÷åíûå è èíæåíåðû îïèðàëèñü íà ðåçóëüòàòû ïðåäøåñòâóþùèõ òåîðåòè÷åñêèõ è ïðàêòè÷åñêèõ ðàáîò â îáëàñòè ãèäðîàêóñòèêè. Ê ñîæà-ëåíèþ, òàêèõ ðàáîò áûëî î÷åíü ìàëî.
Ñêîðîñòü ðàñïðîñòðàíåíèÿ çâóêà â âîäå âïåðâûå áûëà èçìåðåíà â 1827 ã. íà Æåíåâ-ñêîì îçåðå. Äâå ëîäêè íàõîäèëèñü îäíà îò äðóãîé íà ðàññòîÿíèè 13847 ì. Íà ïåðâîé ïîä äíèùåì ïîäâåñèëè êîëîêîë, à ñî âòîðîé îïóñòèëè â âîäó ïðîñòåéøèé ãèäðîôî-ïðèåìíèê.
8 © Â.Í.Êðàñíîâ, È.Â.Êðàñíîâ