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1
論 文1
UDC :624.
156.
8 日本 建 築学会 構 造系論文報告集 第 405 号・
1989 年 11月埋
戻
し
土 を
考
慮
し た
円
筒
剛
基
礎
の
動 的応 答特
性
正 会 員 正 会 員 正 会 員吉
藤
藤
田
井
谷
長
大
義
行
* 地* *信
* **1.
序 埋込み基礎は,
地表面基 礎に比し て底面の みな らず 側 壁の インピー
ダン スが増 大 するこ と と,
高 振 動 数 域で の 地 震 波の入 力 損 失が側 壁でも 生じ る ため,
地 震 作 用 時に よ り大き な制 震 効 果が期 待さ れ る。
し か し,
側 壁 部 分で は, 地 盤との は く離や滑 動等の非線形現象が発 生す るこ と,
ま た,
一
般に側壁部分 は埋戻し土 を介して地 盤 と接 して いること な ど か ら,
埋 込 み 基礎の 動的特性を解明 す る た めに は,
これ らの影 響を考慮し た動的相互作 用 解析 が必 要とな る。
側 壁 部 分の は く離や滑 動 等に関し ては,
現 段 階で は実 用 的な非 線 形 解 析 手 法が開 発さ れ て い な い ため,
筆 者らは, 文 献1>に おい て側 壁 部 分の寄 与 率 を 表す簡 単なパ ラメー
タ を導入 し た線 形 解 析に よっ て定 性 的な検 討を行っ てい る。 埋戻し土の影 響に関して は,1975
年に 三浦2} が,3
次元波 動理論に基づ く解析 法に よっ て,
埋戻 し上の硬 軟 度 と その幅に 注 目 して詳 しい調 査を行っ て いる。 し か し,
こ の 場 合,
構 造 物は,
基 盤に 直接 支 持さ れて いること,
ロ ッキング振 動のみ を行 うと する こと, 表 層 地 盤と埋 戻し土の深さ方 向の変 形は無 視 す ること などの仮 定が課さ れ て お り, 基 礎入力 動の評 価 も な さ れて い ない。
1983 年に は,
三田 ら/1 ) が,
2次 元 問 題におい て,
境 界 積 分 方 程 式 法と有限 要素 法の結合 解 法 を提案し,
半 無 限 様 地 盤に埋 込ま れ た構 造物を対象と して基 礎入力 動をも考 慮し た水 平・
回 転 動 連 成 系の動 的 相 互 作 用 解 析 を行い,
埋 戻し土の影 響 を調 査 し て い る。 しかし,
3次 元 問 題におけ る同 様な解 析 例はま だ示さ れ て い な い。
埋 戻し土の効 果に関する実 験 的 研 究と し て は,
実 地 盤において, 地 ト1階, 地E2
階の鉄 筋コ ンクリー
ト造 模 型 建 物の 埋 戻し前 後の動 特 性 を比 較し た 田中ら4} の強 制 振 動 実 験 が あ る。
これによ れ ば,
埋 戻 し 土によ り 建 物の1
次 共 振 振 動 数が上 昇す るこ と,
お よび 振 幅が低 減さ れ ること な ど が報 告さ れて い る。
ところで,
筆 者 ら は,
文 献1
),5
)におい て軸対称 埋 * 広 島 大 学 助手・
工博 * * 広 島大学 大学 院 生・
工修 * # 広 島 大 学 教 授・
工博 1】9呂9 年 3 月 6H 原 槁 受理、
1989 年7月31日採 用 決 疋1 込 み基礎を解析 対象とし て,
薄層 法 リング状 線 加 振 解 を 用い た境 界 積 分 方 程 式 法に 基づ く解 析法を開 発し て き た。
同解法では,
多層地盤へ の適 用が容 易であり, 計算 精度, 計 算速度と も実用 解法と して極 めて良 好で ある。
し た がっ て,
基礎と 埋戻 し土 を含む内 部 領 域に は軸 対 称 有 限 要 素 法を,
そ れ以 外の外 部 領 域に は 同解法を適 用し,
双 方を境 界 面で結 合 すれ ば,
基 礎入力 動を考慮し た総 合 的な動 的 相 互 作 用 解 析によ る3次 元 埋戻し土の一
般 的特 性 を分 析す ることが で き る。 そこ で,
本 論 文で は,
境 界 積 分 方 程 式 を離 散 化して得られ る外 部 領 域の 剛 性 方 程式 に仮 想 仕 事 法 を 適用することに よっ て有 限要素法に対 応 す る剛 性マ ト リ クスを求 め,
そ れ を内 部 領 域の剛性マ ト リク ス に加 算する結 合 法 を提 案す る。
この結 合法の特 徴 は,
境 界 面に接する 1つ の有 限要素に対して,
多 数の境 界 要 素 を対 応させ る ことが で き る点に あ り,
し た がっ て, 外 部 薄 層分割と は独 立に必 要最小 限の有 限 要 素 分 割が可 能で ある。
本論 文では,
こ の 解 析 法を用い て,
基 盤 着 底 型 基 礎,
表層浮 型基礎,
お よ び.
様 地 盤 浮 型 基 礎 を対 象 と し た 水平・
回 転 動 連 成 系の動 的相互作用 解析を行い,
埋 込み円 筒 剛 基 礎の動 的 特 性に及 ぼ す 埋戻 し土の影 響に っ い て調 査 する。
この後の本 論 文の構 成は,
第2章に お い て, こ の結 合解法につ いて具 体 的に説 明し, 第 3 章に おいて, 解析法の有効性を確かめた後,
上 述の解 析例を 示す。
2.
境 界 樌 分 方 程 式 法 と有 限 要 素 法の結 合法2.
ユ 外 部 領 域の剛性 方 程 式 図一
ユ に示す ような軸 対 称問 題において,
外 部 領 域 レ と内 部 領 域 ゾ の接 続 面Sd
上お よ び内部 領 域の共 振 現 象を解 析 対 象 振 動 数 域か ら除 去す るた め の内 部 拘 束面 S。
上の変 位と表 面 力は,
境 界 積 分 方程 式 法 間 接 法に よっ て次の よ うに定 式 化さ れ るi )・
5/ u:(Xp)一
か
筅(勘 鋸 (Xe)dS
(Xg )・
…一
(1 ) P:(x。}一
去
弼 ・魚
(隅 )・T
(・,)dS
(x,} ;s,=Sd
+Se,
1,
ノ;
ρ, ep, z・
…
(2)一
103
一
N工 工一
Eleotronio Libraryy z X 図
一
1 外 部 領 域の解 析モ デル こ こ に,
畷,
p呈は,
Xe 点に お ける ノ方向m 波リン グ 状 線 加 振 時の Xp点で の i方 向 変 位,
並びに表 面 力であ る。
曜,
p7,
醪 は,
それ ぞ れ変 位,
表 面 力,
ソー
ス分 布の周方 向 波 数 m の フー
リエ 係 数で ある。
接続面Sd
を 母線上で M 個の要 素に分割し, こ の要 素と面積が同程度の 内 部 拘 束 面L
個 を 内 部 領 域 内に配 置し た後,
各 要 素上の諸量 を一
定と して (1),
(2〕式 を離散化 する と,
形 式的に次の ようなマ ト リッ クス方程 式が得ら れ る。
[
Gm
]州
[
1
芻
:
櫞
1
]
i
雰
}
−
i
覊
一
団……一 ・
・
…………・
・
…[
H
・ ]1
・・1
=
=
[[・gal
・
[・洗]]ilil
}
=
IP
謬1
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
tt
・
・
{4) こ こ に,
1
η”t
,
1uml
,
lp
劉はt そ れ ぞ れ各要 素の ソー
ス分 布,
変 位,
表 面 力の フー
リエ 係 数を 並べ たベ ク トル,
[G
門,
[H
円は 畷 , 撮 の各 要 素における積 分 値を内容す るマ ト リクス で あ る。
な お,
下 添 字d
はSd
上,
下 添字e はSe 一
ヒの量 で あ るこ と を示す。
本 論 文で は,
礁,
澱 として,
3次 元 薄 層 法に よっ て得ら れ る リング状 線加振 解fi]・
7)を用い る。
また,
[Hm ]の対 角 成 分は,
文献1 )の 方 法で修正す るものとす る。 (3)式 を }淵 につ い て解く と,
1
…i
−
[G
・ ]’
・1
・・1
−
[
隆齧
:
1
釁
1
:
]
{
臘}
・
・
…
一・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(5) これ を (4
)式に代入 す る と,[[
QZd
・ [Q
訓
i
譲
一
亅P:1
・
・
……・
…・
……・
・
(・)一 104
こ こ に,
[
Q
靄=
[H 謝 [z 翻+[H 翻[z 細 [Q
奮e]=
[H 圏[z臣。]+[H 論][z蛩。]理 論 上は, 慟斜
匠
{引の 時,
外 部 領 域y
は静 止し てい るの でSd 一
ヒの表 面 力1
ρ瀏は生じない。
し たがっ て,
[Q
論]{u晋i
=
{0 }・
・
…
凾
幽
・
・
…
9・
…
9…
r…
r・
r・
r・
・
’
・
・
…
{7) これ よ り次 式が得ら れ ること に な る。
[
Q
翻1
耀HP2
}……・
…tt…・
………
(8 ) し か し, 数 値 計 算 上は離 散 化 誤 差を含む た め,
(7)式は 厳 密に は成 立してい ない。
ところで,
亅副 の与え方は任 意で ある が, 内部共 振 現 象の発 生を抑え る た めに は,
m=O,
ユ に おいて は剛 体 変 位モー
ドを,
m ≧2で はiu71
−
{Olを課すのが有効で ある。
m・
・
O,
1におい て,Sd
面の変位を 剛体 変 位1
△ml と相 対 変 位1
耀}に分 離 する。lu
:1
=
[A望]1
△ml十控乙憂仁m=
0,
1・
・
・
…
t−・
・
・
・
…
−t
(9) こ こ に,
[A
:]は剛体 変 位モー
ドマ トリク ス で ある。
Se面の変 位と し て,
Sd面の剛 体 変 位 を 強 制する と,
luTI
は次の よ うに書ける。
lu
:1
=
[A
酬△VtF’
・
・
一 ・
・
…………・
……・
一 一
(10
) (9 )式の1
△ml の定め方は任 意で あ るの で,
な ん ら か の規 範が 必要で あ る。 こ こ で は,
相 対 変 位の ノ ル ムが最 小と な る よ う に定め るこ とにす る。 ノ ル ム を E ;1
環F
海劉;
(iu
:IT
−
1
△m}T匚耀]り(1
μ劉一
[A:]1
△皿D
…・
・
(11) と定 義 する と,
ノ ル ム の最 小 条 件 ∂E/∂1
△1 『T=
0・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
一・
一・
・
・
…
(12 ) よ り次 式が得ら れ る。
1
△m}= ([AV
]7[五望])−
1[/L望]「{u屋}・
・
…
一・
・
・
・
・
・
…
9
(13 ) これを (10)式に代入 し,
箆ε型=
[B御]ヨπ斟・
・
・
・
・
・
…
『
『
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(14> た だ し,
[Bm
];
[腮]([耀]「 [A
奮])−
1[All
]T (14} 式 を (6 }式に代 入す ると,
臆 }とlp3
}の 関係が 次の よ うに得られ る。
[Q
拠 }1
π晋1
=
亅P晋1
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
一・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(15
) こ こ に,
[¢
1
一騾
+[硼 [Bm
]:
1
:
” (】5)式を外 部 領 域 y の剛 性 方 程 式と する。
以 下 簡 単の た め (15>式の諸量におけ る下 添 字 d と 上添 字 m は省 略 する。
2.
2 結 合 法 ま ず,
(ユ5)式を内 部 領 域 V’
の接 続 面 S。上の有限要 素 分 割と対 応す る よ うに各ブロ ッ ク に分 離し て表す。
図一
2に示す よ うに本論 文で は,
内部領域 V’
の 母 線 断 面 を8節点アイソ パ ラ メ ト リック四 辺 形 要素に よっ て離 散 化 し, 接 続 面の母線 上にお ける分割 数を1V
個と す る。
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It
s
’
inmRじ
l
[
正LILLLi
/
e1ビ
国
ピ
n匸
b り凵
1Ld己
「
,
ビ
1に
ヒ
冂
「皿
皿
一
皿
…
曾
匡
●
2 0
,
【
・
一
一
一
一
一
一
一
一
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一
r 乙 : ←−
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−
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−
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十−
−
−
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−
−
十 わロ
中
+
−
一
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一
? III ← 11117●
〒
一
一
一
→
中
一
一
ナ ー−
−
十−
−
−
⊥〒
凸一
一
一
一
■
¶
鬥一
一
一
一
1 1 !ー
1士
ζ【
−
L+JpL} c 〔1〕・
z 〔巳
:
}・
fp“じ
〔と)璽
z 43 [・
13 】.
1・1 図一
2 有 限 要素と境 界要 素の結 合モデル こ の とき,
第 ∬番 目の有 限 要 素に対して,
C (1
)個の 境 界 要素が存 在する もの と する と, (15 )式は次の よ う に表さ れ る。
隆
鴎 翻
il
−
}
1
・
一・
・
・
・
・
・
…
一・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(16 ) こ こに,
}u]T
=
[lullT
,…,
IuST
,…,
iu
,‘』ITI
,
1
ρi}T;
[ip
}}T,…,
1
ρfl
「,…,
{pf[1〕円,
lu
湃T=
[ux,
揚,
u歪],
1
ρflT
.
.
[P牙,
ρ器,
P 到,叫
韈
・
i
:
働
:
1
瀏
(16) 式に仮 想 仕 事 法 を適 用して, 有 限 要 素 法に対 応 す る 剛 性方程 式に変 換する。
有限要 素の母線上の節 点 変 位間を補間す る内挿 関数 をN
,,N
,,Ne
とすると, (16) 式のluS
は,
第」番目有限 要 素の 母 線 上の 節 点 変 位の フー
リエ係 数1
δ到を用い て次の よ うに評価でき る。
{蚓
;
[A
11
δ『}1dT
,1
=
[[ん ] , [ん ], [.
43 ]]i
硼ld
烈一
(17) こ こ に,
ld
烈』 [媚 肋.
t乙恥,
包測 臥 ・ξ・慣
1
]
− 2・
・ ξ(ξ一
1) ξ(ξ+1)2
・
Nt
;
(1『
ξつ9ハJ,
=
2 ;N,
;
た だ し,
6
は第 J ブロ ッ クの ノ番 目 境 界 要 素の 重 心点 の局 所座標を表し,
上 添字 m は,
周方 向 波数 を表す。
し た がっ て,
{uA は次 式の よ うに表せ る。 囮憾
ド
ー
一 一
一
一 次に, (16)式の 」耐 に (18) 式の表 現 を 代 入 し,
第1
ブロ ック段の 1行か ら C (∬)行の両辺に [A(ξ)]T を掛 けて積分する。 こ の と き, 右辺の ゆF}は, [pilが要素内 で一
定であ るこ と を考慮す る と,
次 式の よ うに等 価 節 点 力の フー
リエ 係 数lfrl
に変 換 さ れ る。
Clnlf
野}=
Σ二[ai]IP
}1
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
9・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(19
) t=
1 こ こ に,
[・
1
]一
惹
[A(ξ)]…{
frlT
=
[{∫畳iT
,
1
∫鄒,
1
∫鷲円lfr
“T.
・
[∫恥,
∫,
ノ翫』 た だ し,
S,tは,
第1
ブロ ッ ク の i 番目境 界 要素の面績 素を表す。
同様に, 〔16
)式の左 辺の [Q
,,]も 次式に よっ て有限要素法に対応す る要 素剛 性マ ト リ クス [κ瑚に変 換 さ れ る。
c[n ごバ [κ乃]= Σ Σ [al][Q
別[A
ト…・
・
…・
………
(20> 9N9 ‘il
/i1
9×
3 3×
3 3×9 (19
),
(20
>式 を 各 ブロ ッ クで求 め, 有限要 素の母線 上の節 点に関して重ね合わ せ ること に よっ て, (16
)式 は次の よ うな全 体 剛 性 方 程 式に書き換え るこ と がで き る。
[K
詈]1
δ酬=
1
∫劉・
……・
一 ・
・
t−・
tt・
・
……・
・
・
・
・
……
(21
) た だ し, 下添 字d
は,
Sd上の量で あ る こ とを表す。
一.
方, 軸対称 有限要 素法に よっ て離 散 化され る内 部 領 域V 「
の剛 性 方 程 式は,
周 方 向 波 数 m の 剛性マ ト リ ク ス を[KP
],
質量マ ト リ クス を[MP
],
節点変 位ベ ク トル を1
δml,
節 点 力ベ ク トル をlfml
と す る と形 式 的に次 式の よ うに表さ れ る。
[Km]}δml=
VMI
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
tt・
・
…
一・
・
・
・
・
・
・
・
…
tt《22 ) ただし, [Knt
]=
[KP
]一
ω2[MP
],
ω ;円振動 数
。
(22 )式の
1
δ門を 接 続 面Sd
上 の節 点変位 麗 }とそれ 以 外の節 点 変 位i
δ劉に分け,
さ ら にSd
上の節 点 力の連 続 性を考慮す る と,[
[KV。],
[κ翻 [κ制,
[κ翻]
腓 陽
}t・
t………・
(・3
) 上 式に (Zl)式 を代入 す る と次式を得る、
[
躑
,。鼎
。,]
嚠
一
{
1
}
・
一 ・
・
・…一
ヒ式に, 基 礎 面の剛 体 加 振 条 件 と 自 由 地 表 面の表 面 力0 の条 件 を 導入 して解け ば,
イン ピー
ダンスを 求める こと がで きる。
2.
3 地 震 力の導入法 次に地 震 力の導入法につ い て説 明す る。 ま ず,
接 続 面一
105
一
N工 工一
Eleotronio LibrarySd
を固 定し た とき に, Sd面に発 生する地 震 強 制 力 分 布 を求める。 これを 等 価 節 点 力に変 換 し,
全 領域の運 動 方 程 式 (24)の外 力と して逆に作 用 さ せ ることに より地 震 力 を導入 する。
い ま,
周方向 波数 m で展 開し た自由地 盤に おける入 反射場変位の フー
リエ 係 数を 峨 と する。
岨 の入射に 対し内 部 領 域 全 体を静止 さ せ る と外 部 領 域 内に は散 乱 波 峨 が生 じ る。 こ の よ う な散 乱 場を決 定 するS
,上の ソー
ス分 布を幡 と する。
こ の場 合, (3)式は次式と な る。 [Gm
]1
η窒}=
{u?1
=
.一
{批タ1
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
一・
tt・
・
・
・
…
一
(25
> こ こ に,
1
η劉,
1
耀1
,
滋到はそれ ぞ れSt
上の選点にお ける η翫, 礁 , 覗 の値を並べ たベ ク トル。 ところ で, 接 続 面Sd
上の散 乱波を生 起さ せ るソー
ス 分布1
η翻は接続 面上に生じて い る外部表面 力に等しいS ) の で,
こ の 反 力と して静 止 し た接 続 面S
己 に作用す る地 震 強 制 力の 分 布ベ ク トル1
ρ型は,
(25) 式よ り次の よ う に評 価さ れ る。
lP
姿}=−
1
η?S
=
[Z
詈]lu
尹卜・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(26) こ こ に,
[Z
劉= [[Z
島],
[Z
翫]](Z6>式の
ip
『}を (19)式と同 様の操 作に よっ て,
等 価 節点力 げ3
}に変 換 し (24) 式に代人 する と, 地 震 力 が作 用する場 合の剛 性 方 程 式が次 式の よ うに得ら れ る。[
[κ撫], [κ誓』 [κ恥].
[K畿]十[κ別]
嚠
一槲
……
・・8・ ヒ式に,
基礎面の固定条 件と自 由 地 表 面の表 面 力0の条 件を導人 して解けば,
基礎 面に作 用す る地 震 強 制 力 を求 め る こと がで きる。
3.
解 析 例 とその考 察 3.
ユ 解 析モ デル まず, 以 下に示す解析 例の解析モ デル につ い て説 明 す る。
図一
3の左は解 析地盤モ デル を示し,
右は基 礎 構 造 物モ デ ル を 示し て い る。
図に示す よ うに,
以下の 解析で は, 基 礎は, 半 径R
。, 埋 込み深 さD の円 筒 剛 基 礎と し,
基 礎の周 囲に沿っ て, 幅が基 礎 半 径の 0.
25倍,
深さ がD
の 領 域 に 埋 戻 し土が存 在する もの とする。
基 礎 半 径 と埋 込み深さ の 比D
/R
。は1
と す る。
以 下 図 中の記 号に つ い て 説 明 し て お く,
H,;表層 厚,
Vs
;S
波 速 度,
Pl 地盤 密 度,
v;ボア ソ ン比,
(以 上の記号に付 加 され る下 添 字は,
1は表 層,
2は基 盤 層の もの であ ること を示す),
hs,
h。
;S 波とP 波に関す る減衰定数,
〆;基 礎の密 度,
m ;基 礎の 質量,
H,;上部 構 造 物の 高 さ,
Mb ;上部 構 造 物の質 量,
島;上 部 構 造 物の減 衰 定 数。 解 析は,
H、II
)=
1.
0の基盤着 底型基 礎,
H、
/D=
2.
0 の表 層 浮 型 基 礎,
H,
/D
= ・ co の一
様 地 盤 浮 型 基 礎 を対 象 と して行 う。
埋 戻し一
ヒの性状は, 硬軟度のみ に よっ て評 価す る。
埋戻し土の硬 軟 度は,
埋 戻し土のS
波 速 度 V9 と,
表 層のS
波速度V。
L との比 蝶 ハ煽 で表す。
こ こ で106
−一
.
一
o2SR
斗
DHI ⊥ Ψ S⊥・
P1・
り1 Vs :・
P2・
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口L /P2=
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lHb /D≡
lP’
SPL−
3 「sI ・b /m=
2/3hbiO 』2 図一
3 解 析モデル T ⊥ ↑ D 圭 m ( は,yy
耽,1=
1.
0, 0.
75, 0.
5,
0.
25の 4種 類の場 合に つ い て 解析す る。
インピー
ダン ス お よび基 礎入力 動 算 出 の際の基準点は基礎上端の中央点と す る。
解析値は,
無 次元化振動数 α。=
ωR。/Vsに関して 6.
0まで求める。 水 平 動,
回 転 動,
お よ び水 平・
回転 連 成の 各 イン ピー
ダン ス は,
そ れぞれ,
K
,H〔α。); 2・μR
。11e
。。(α。)+ ia。CHH(α。)i
KMM
〔αo)= 2n μR
:lhMM
(αo)十iaoCUM
(ae)}・
・
一・
・
(29 )KHH
(αo)=2
πμR
ε」hMH
(αo)十i
αoCNH (αo)} と 表 し た 場 合 の無 次 元 化 量kw ,
c‘」を 示 す。
(26) 式の 地 震 強 制 力の 解 析に必 要と な る鉛直下 方か らのS
波入 射に対す る 入反 射 場の変 位 頑 は,
そ れ ぞ れの地 盤種 別 につ い て,
各々・
.
次 元 波 動 論に よっ て求め る。
水 平,
回 転の各 基 礎 入 力 動は, それ ぞ れ 蹣,
戯 と表 す。
3.
2 離 散 化モデル 次に, 解析地 盤の離 散化モデルにつ い て説 明す る。
外 部領域の解析に お け る薄層要素分割, 境 界 要 素分割, お よ び内部 拘束面の 配 置は,
図一
4の 左に示す と お りで あ る。 た だ し,
薄 層 要 素は二 次 要 素と す るη。 接 続 面の境 界 要 素 数は,
均 等 分 割で 20,
内 部 拘 束 面は9
個と して い る。
薄 層 要 素の 20層 以 下に は,
層 厚が L。
/6 (Ls;S
波の波 長 )の もの を6層 設け ている。
た だ し,
こ の層 厚 は,
接 続 面 側 面の半径の 5倍 を超えない もの と する。
最 下 面に は,
均一
な 半 無 限 弾 性 体の剛 性マ ト リクスを波数 が 十 分小さい と して波数に関し て テー
プ 展 開 し た もの を 付 加す るH】。
(4 )式の 応 力マ ト リ クス [H
門の修 正に用 い る加振 源 は,
接 続面の側 面部分の修 正で は ζ,
に,
底 面 部 分の修正で は ζ,に置 く。
内 部 領 域の解析に お け る 有限要 素分割は,
図一
4の 右に 示す よ うに,
2つ の 境 界 要 素に対して 1つ の有 限 要素が 対 応 す る よ う に均 等に 8 分 割する.
その内 基 礎 側 壁に接す る4
要素が埋 戻 し土 部 分に柑 当する。
埋 戻し土の硬 軟 度は,
こ の 4要 素の 剛性 (S波 速 度 〉を変 化さ せ る ことに よっ て評 価 す る。
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図 6回
転イ
ン ピー
ダンス の比較3
2
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口E
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% ’ωR
。iVs
図一7 水 平 一回
転 連 成イ
ン ピ ー ン ス の 比較3
.3
既
往の 解 析 値 との 比較 初 に 本解 析法の精
度を
調べ
る ため , 半 無 限一 様地 盤 おける円
筒 剛基
礎 の水平 ・回
転動 連 成系の イン ピー
ダ 塔X
を 解析する。図 一5−7は,本 解析 法 に よ っ て 求 め た 平, 回転,および水平・回転 連成 の各 インピーダン ス 値をse1
とLuco9
)
の 解 析 値と
比較し
たも
のであ
る。
地盤
の減衰定
とボ
アソ
ン比は ,Apsel
と
Luco
の 設定値
と 等しくと , それぞれ,hs
=0
.01 ,h .
…O
.005
, .25 と し た 。図 から , 本解 析法
に よる値
は ,Aps
とLuco の値に比較し
て , 実 部は , 低 振 動数 域で 若干 高 め, 高 振動数域で は若 干 低め
に , 虚部は, 全 的 に 若 干高め
になる 傾向にあ る が, おお
むね 高 振動 域 ま で 良 好 な精 度 が 得 られて いること がわ る。文
献1
)の同様
な 図に 比較し て 多 少精度が
悪 化す るのは , 内部領 域 の 有 限要 素法 に る 離 散化 誤 差に 起因 し て いる。3
.4
イン ピー ンス
と基 礎 入力動 次 に図 一3
の左に示す ような粘
性二層 地盤モ デ ルに おけ
る 無質量の円筒剛基礎の水 ・回 転 動 連成 系の
イ ン ピ ー ダ ン ス と,
直下方
から
のS
波入射に
対 す る 水 平・ 回 転 基礎
入力
動を
解析 る。 解析に
必 要 な表層と 基盤 層 の 地盤定 数は図 一3に
す と お りで ある
。 図一8
一
図 一16
は, それ
ぞれ v /D
がLO , 2 .0 ,00
の 場合の
, 埋 戻し土と 層の 速度比鴨/V
。1
をパラ メー タとし た 水 平・回
転 よび 水平 ・ 回 転連 成インピーダン スを
示す 。図
から ンピーダ
ンス実部 は ,低振
動数
域で
は,埋戻
し土 の剛 性 下に比
例し
て減少
し ,振
動 数 が . ヒ昇
する に した がって
その
差 小 さく な る。 そして ,水 平 イン ピ ー ダンス
で はae1
.0
,回転イン ピーダ ン スで は ae = 2. O , 平・ 回 転 連成
インピー ダン スで は α 。 =0
.7
付近 その 傾 向は逆転する。 この逆 転 現 象 は , 基礎
の振 動 埋 戻し 土の振 動が 逆 位相に
なるために 生 じる も のと えられ る 。 α。がそれ以
上 の 振動数 域では 埋戻し 土のナ
有振 動現象
に 関係し た波うちが 見ら れ る 。 インピ ーダ ンス 虚部は,ど の パ ラメ タ 値に
対して
も振 動数 の依
存 傾 向 は あまり 変 化 せ ず,埋
し土 の 剛性低下に 比 例 して 減少 す るが, 実部の傾 向 逆転す る振 動数以降で若
干そ の
減少率
が大 きく な る 。@
図一17 − 22 は 水 平 , 回転基礎入
力動
の絶
対値 を示 す。 }中
無次元 化に用い た u 。 は, 半無限 層におけ る 入 射S
g の振幅
の 2 倍で ある 。図 一17
,19
,21 の水平 基 入 力動 に お い ては,お おむ ねα 。が2
、O − 3 .0
下で
は埋戻 し 一トの剛 性が低く なる
はど
基礎人 力動は 小さ な る傾 向 に あり,α 。 がそ
れ 以 上 では 逆に 埋 戻 し 土 剛 性が低く な るほ ど 基礎
入 力 動 は 大 き くな る 傾向 にあ
。そ
の 傾向
は,
埋戻し
土の剛 性 が 低 いほ ど著
し い。図一18
20
,22
フ回 転基
礎 入力 動にお い ては,地盤 構 成に よ ってかなり 傾向 が10
,
口 7,
5 E.
o 2.
5 o.
o O、
C l.
0 2.
ロ ヨ E 4.
コ 5、
0 6.
[〕 a 。=
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図一
8 水 平 インピー
ダン ス (基 盤着 底 型 基 礎 } 1コ.
O 7.
5[
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・ 匚、
o l〕.
〔〕 冂 2.
0 3 C 4.
0 5.
O 巳.
0巳
≡
UIR tV O o Sl 図一
9 回転i
ンピー
ダン ス (基盤着底 型 基礎 〉 L口,
口 1.
5 5.
口 ひ.
h o,
e D 図一
10 4,
5 3.
D L.
5 口.
O.
O i.
0 2 0 3.
0 4.
D 5.
囗 E.
O a。
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RetVs1 水平一
回 転 連 成 イン ピー
ダンス 〔基 盤 着 底 型 基 礎)一
].
5 0,
0 図一
11− 108一
.
0 2.
0 3,
0 9.
G 5,
0 G,
O eu・
−
R。
iVSl 水 平 インピー
ダン ス 〔表 層 浮 型 基礎 )’
i、
5 3,
口 1.
5 u.
v一
1.
5 0.
0 4.
5 3.
」 L5 u.
o 図一
12 ⊂ 2.
0 3.
0 4.
〔、
5.
n 6.
じs。一
切
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ノVSl 回 転 インピー
ダン ス (表層浮型基 礎 ),
5 0.
O L、
D 2,
0 3.
0 4.
0 5.
D 6,
U s。
・
tuR。
JVSl 図一13
水 平一
回転 連 成 インピー
ダン ス (表 層 浮 型 基 礎> 4.
5 三.
o 1.
b o,
G一
1.
5 冂 o 図一
14 4.
5 ].
口.
5 D、
D.
.
D 2」
0 3.
C 4.
〔工/
コ
[〕 6.
匚 atwR
tV o o s1 水平 イン ピー
一
ダン ス (一.
様地 盤浮型 基 礎 )一
L5 0.
a 図一
15 1.
0 2.
D 3.
0 4.
0 5.
口 E.
O E。
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/VsL 回 転 インピー
ダン ス (一
一
様 地 盤 浮 型 基礎 }NII-Electronic Library Service 4
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tVsl 図一16
水 平一
回転 連 成 インピー
ダンス 〔一
様地 盤浮型基礎 〉 2,
凵.
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図一
20 La 2.
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5 図一
172,
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21,
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臼♂VSL 水平基 礎人力 動の絶 対 値 (一
様 地 盤 浮 型 基礎 ).
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縫 _ \ノ 図一
18 2.
コ 姻罵
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ミ
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淑
図一
22.
口 ?.
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0 4.
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5.
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O 図一
19.
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O S.
1コ 4.
C 5.
O F.
.
/〕 a=
dR
ハ o e 5T 水 平 基 礎入力 動の絶 対 値 (表 層 浮 型 基 礎 〕 に よっ て基 礎入力 動は ほ とん ど変 化せ ず,
a。 がそれ以.
ヒで は, 埋戻し土の剛性が低い ほ ど基 礎入力 動は大き く な る。
そ し て,
ao が2.0
か ら3.
0
の間で,
埋戻 し土の 剛性が 低い ほ ど,
よ り 低い振 動 数 におい て よ り 高い ピー
ク値を もつ。
α。が それ よ り高い 振 動 数 域で は,
埋戻し 土の剛 性に よ る 差 は一
般に小さ く な る。
そ れ に対し て基 盤着底 型 基 礎で は,
全体 的にそ れ ほ ど 大 き な値を も た ず,
α。〈2.
5の低 振 動 数 域では,
埋 戻 し土の 剛 性が低いほ ど 基 礎人 力動は小さ く な る。
3.
5一
ヒ部構造物の応 答に及 ぼ す 埋戻し土の 影 響 次に地 盤一
基 礎一
ヒ部 構 造 物系の応 答に及ぼす 埋 戻 し一一109−
N工 工一
Eleotronio Library土の影響を 調査す る た め
,
図一
3の右に示す よ う な 円筒 剛基礎上に単純な せ ん断一
質点系の上部搆造を もつ 解析 モデル に より応 答 解 析 を 行う。
解 析は,
文 献1)の第 4 章に示さ れてい る もの と 同様に 次の よ う に行え る。
い ま,
[M
]を円 筒 剛 基 礎の質量マ ト リ クス,
[K
]をイ ンピー
ダン スマ ト リクス,
IA
° }を基礎入力 動と す る と,
基礎上端 中央にお ける周 波 数 領 域の運 動方 程式は次 式の よ うに なる。
(一
ω 2 [M ]+[K])囲= [κ]}A
°}・
……・
・
…・
…・
…
(30
) こ こ に,
[・]
一
[
:
:
謝
[・]一
[
雛
二
1
]
IAI
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[△”,
Φu],
IA
° }「=
[△捍,
φ昌] た だ し,
△H,
φN は,
それぞれ軸 対 称 剛 基 礎上端 中 央の 並 進 量と回 転 量を表 すe 上部 弾 性 構 造 物 をせ ん断一
質 点 形に モデル化 し,
質 点 の絶 対 変 位をd。, 基 礎との相 対 変位 (弾性 変位成分) をd
と す る と, その運 動 方程式は次の よ う に表さ れ る。一
ωeM 、db
+(‘ωCb
+K
,)d ;O・
……一 ……・
・
(311 こ こに,M
。は 上部 構 造 物の質 量,
Cb,
K, はそれ ぞ れ基 礎固定の 条 件 を 導 入し た上 部 構 造 物の減 衰と剛 性で あ る。
変 位 偽 は, 弾性 変 位 成分d
と基 礎の運 動に よ る剛体 変 位 成 分の和 として,
次の よ うに表さ れ る。
do
=d
十[A
]m
}・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(32) こ こに,
[A
]=
[1,H
,],
H
が一
ヒ部 構 造 物の 高さ。 (32 ) 式を (31 )式に代入 し,d
に関し て解く と次 式を得る。
d =
DM ,[A]IAI
……・
………・
……・
…・
…・
…・
・
(33) た だ し,
D;
ω 2 /(一
ω 2Mb 十i ωCb
十臨).
(32 >,
(33
)式 に よ り一
ヒ部構造物の慣 性 力IF
、1
は 次 式 と なる。IF
,i
=一
ω 2 [A
]TM ,d
,=一
ω 2 [M
。M
………・
・
(34> こ こ で,
[M.]=
[A] TM ,(DMo 十1)[A].
基 礎の運 動 方 程 式である (30)式に上部 構 造 物か ら作 用す るIF8
を足し込みIAI
につ いて解 く と,IA
}=
〔一
ω2[κ]r1
([M
]十[M
,])十[∬]〕−
iiAOI……
(35) 上式か ら上部構造物の剛体 変位が得ら れ, ま た
,
(33) 式か ら弾性変位が得ら れ る。
以一
ヒの解 析に必要な諸量は,
図一
3中に示す と お り で あ る。 図一23〜31
は,
横 軸に基礎 固定時の上部 構 造 物 の固 有 周 期 T,を とっ た場 合の上部 質 点の最 大 応 答 値 を 示す。 図一
23,
26,
29 は絶 対 変 位d
,の最 大 値 を, 図一
24,
27,
30 は剛 体 変 位 成 分 [A
]1
濁 (;
△H+Hb動)の最 大 値を,
図一
25,
28,
31は弾 性 変 位 成 分d
の最 大 値 を そ れ ぞれ 無 次元化 し た絶 対 値に よっ て 示 し たもの で あ る。
図一
23〜
25は基 盤 着 底 型 基 礎, 図一
26〜
28は表 層 浮 型 基 礎,
図一
29〜
31は一
様 地 盤 浮 型 基 礎の場 合で あ一
llO
一
る。
絶 対 変 位の最 大 値の図か ら,
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様 地 盤 浮型 基 礎においては,
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4秒 以 下の上 部 構 造 物の剛 性が比 較 的 高い場 合は,
埋 戻し土の剛性が 高 く な るほ ど最 大 応 答 値は小さ く な り,T
,が そ れ以上 の 上 部 構 造 物の剛 性が低い場 合は,
逆に埋 戻し土の 剛 性が 低 く な るほ ど最 大 応 答 値は小さ く な ること が わ か る。
こ れ は,
剛体 変位成分と弾性変 位成分の最 大 値の図か ら明 ら か な よ うに,
剛 体 変 位 成 分の最 大 値は埋 戻し土の剛 性 が高く な る ほど小さ く な る の に対し て, 弾性 変位成 分の 最 大 値は,
埋 戻し土の剛 性が低く な るほ ど小さ く な る た めで あ る。
この埋 戻し土の 剛性 低下に よ る 弾 性 変 付:成 分 の最大値の低 減は,
基礎の 剛体変位に よっ て上部 構 造 物 の共 振 現象が緩 和さ れ る た め と考え ら れ る。
し た がっ て, 絶 対 変 位の 最大値において,
T,が0.
3−
O.
4秒 付 近で埋 戻し土の剛 性に対す る傾 向が逆 転す るの は,
その周 期の 前 後で,
剛体 変 位 成 分と弾 性 変 位 成 分の人 きさが逆 転し てい る ためで ある。
基 盤 着 底 型 基 礎で は, 浮型基礎の よ う な逆 転の傾 向は現れず, 全体的に埋戻し土の剛 性が低 い ほど最大 応 答 値は低 く な る。
これは,
剛体 変位 成 分の 最 大 値が埋 戻し土の硬 軟 度に よっ て ほ と ん ど変 化し ない た めであ る。 lD.
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23 絶 対 変位の最 大 応 答 値 (基 盤 着 底 型 基 礎1
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24 剛体 変位の最 大 応 答 値 (基 盤 着 底 型 基 礎1
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