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粘弾性薄層地盤モデルにおける境界積分方程式法の利用 : ねじれ振動の場合

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1

論  文

1

UDC :624

131

55 :624

042

7:517

9 日本建築 学会 構造系 論文報 告集 第 383 号

昭和 63 年 1月

性 薄 層 地 盤

境 界積 分 方 程 式 法

ね じ れ

振動

正 会 員 正 会 員 正 会 員

* 地* *

* **  

L

序  半 無 限 自 由地 盤の

が 切 り 取 られ て新た な境界面を 付 与さ れ た地 盤を掘 削地盤と呼ぶ

本論文で1淘 粘弾性 多 層 構造 を有す る掘 削地 盤の 解 析 法 を提 案す る

掘 削 地 盤 解 析の 多く は 埋 込 み 基

CU1

地 中構 造 物よ び不 整 形 地 盤Z〕を対 象と し たあ る 。 これ ら 以外に も, 地 盤 の局 所 非 線 形 解 析を行う場 合の準 備解析3)と して

掘 削 地 盤 解 析は 重要で あ る。  掘 削 地 盤に関 する多く の数理問 題は, 掘削面の境界条 件と自由 地 表 面 条 件お よ び無 限 遠 方にお け る進 行 波 条 件 を半 無 限 弾 性 体の 境 界条件と して課 す 外 部 境 界値問 題に 帰 着さ れ る。 半無 限弾性 体の動的グリ

ン関数 (点 加 振 解

リング状線加振解 )を利用し た境 界積分 方 程 式 法は

これら の境 界 条 件を 適 切に評 価し得る 解 析 法で ある

こ の解 析 法の有 効 性は採 用す る動 的 グリ

ン関数の計算法 に大き く依 存 し て い る

本論文が対 象と す る粘 弾 性 多層 地 盤の動 的グ リ

ン関 数と して は

伝 達マ トリクス法に よる厳 密 解4〕薄 層 法に よ る近 似 解5 )

6 )

1 )が 知 ら れ て い る

伝 達マ ト リク ス法の

波 数に 関 す る片 側 半 無 限 積 分に よ

っ て表さ れ

これ を 加振 点と観 測 点の組み合わ せ ご とに数 値 積 分してら れ る。

方, 薄層 法で は波 数 に関する大 次 元の複素固有値問 題 を 解く 必要があるが

数 値 積 分を 必要と せず

し か も 多点で の即時 計 算が可 能 であ る。 し た がっ て

動 的 グリ

ン関 数 を多 点で大 量に 計 算する必要の あ る境界積分方 程 式で は薄 層 法が有 効で あ る と考え ら れ る

さ らに

グ リ

ン関数の変 位 解の み が必 要と な る自由地 盤のに対し, 掘 削 地 盤の解 析で はグリ

ン関 数の応 力 解の計 算 を も要 求さ れ る。 こ のた め グ リ

ン関 数の計 算 量は膨 大と なる

こ の こ と か ら も 境 界 積 分 方 程 式 法に よ る掘 削地 盤の解 析では, 計算量の 点で薄 層法 が有利であ る

 し か し な が ら

薄層法グ リ

ン関 数は地 盤の深さ方 向 に有 限 要法 的な手 法を用い て得ら れ る近似 解であ る

 ’ 広 島 大 学   助 手

工 博広 島大 学   大 学 院生

工 修 掌 * * 広 島 大 学 助 教

    〔昭 和 62年 4月10 日原稿 受 理1

こ の た め, 次の 二つ の重 要な問 題が発 生す る

。一

つ は, 内 部 共 振の問題であ る

これは外 部 領 域 (掘 削 地 盤)の 解 析 振 動 数が内 部 領域 (排土 地 盤)の共 振 振 動 数と

致 する場 合に解の

意性が成立し な く な る た め, 内 部 共 振 振 動 数 付 近で解が大き く乱れ る現 象 を 指 す

しかも

こ の内 部 共 振 現 象は グ リ

の応 力解の精 度の低 下に 比 例し て内部 共 振 振 動 数付近の よ り広い振 動 数 領 域で発 生するS 〕

こ の た め薄 層法グリ

ン関 数の よ うな近 似 解 を利 用し た掘 削 地 盤の解 析たっ て は こ の よ う な内 部 共 振 解の発 生を解析対象振動 数 領 域か ら除 去する必 要 が あ る

こ の 問 題に対す る解 決 法 として は

,Sanchez−

Sesma

ら9〕によるグリ

法と小 自 乗 法の併 用が代 表 的であ る。

方, 境 界積 分 方 程 式 法 を利 用 する 立 場か ら内部 領域に静 止 条件を課す拘 束 点を置き

これ に よっ て増えた条 件 式 数を ラグラン ジェ 乗 数 法に よっ て 処 理 する方 法が

Rizzo

ら川 に よっ て, 最 小 自乗 法に よっ て処 理す る方 法が井口 ら11) よっ て提 案されて いる。  また内 部 領 域に空孔を設け, 空 孔 表 面に も境 界 積 分 方 程 式を適 用す ること に よっ て内 部 共 振 解 を上 昇 させ る方 法が筆 者ら8〕によっ て試み ら れてい る

 ほかの も う

つ の題は 応 力 場の精 度で ある

薄 層 法グ リ

ン関数の応 力 解の精 度は加 振 点 近 傍で著し く悪 化する

こ の た め

境界 積 分 方 程 式 を離 散 化す る場合に

グリ

ン関 数の応力解分 を加 振 点を含む要 素上で適 切に評 価す るこ と が で き ない。 これは境 界 積 分 方 程式法 に よ る解 析の 度 を大きく左 右 する重 要な因子で あ る

こ の ため

排土 地 盤 を有限要 素 法で解 析し

掘 削地 盤の 変位場 を境 界積 分 方 程 式 法で解 析す る結 合 解法IZ ]も 提 され てい る

こ の解 法では グ リ

ン関数 応 力 解の計 算を 回避する こと がで き る が

排 土 地 盤の解 析 を要する ため 未 知 量が大 幅に する

し たがっ て 未 知量の よ り 少 ない境 界 積分方 程 式 法に よる単 独 解 法を掘 削地 盤の解 析 におい て可能にする た め

上述の積分項を何ら かの修 正 条 件を 用い て再 評 価 する必 要が あ る

弾 性 多 層地 盤に対 しては すで に筆 者らに よっ て

内 部 領 域の応 力 が実 数で ある ことを 修 正 条 件と し て用いる 方法S) が提 案され て い る

一 98

(2)

  本 論文では

よ り

般的な粘弾 性 多層 地 盤 を対 象に

内部 拘束面と呼ば れ る新た な境 界 を 内部 領 域に設 定す る ことに よ り上記の 二つ の問題 を同時に解 決す る方 法を提 案す る。 そ こ で

本 論 文と文 献8)の前 論 文との閧 連を 整理 して お く

(1)前 論 文の対 象は弾 性 多層 地 盤である

そ れ ゆ え

内部 領 域の応 力が実 数とな る の で こ れ を応 力マ ト リ クス の 正条 件と し て用い て い る

こ れ に対し, 本論文の対象は粘弾性 多層 地 盤であ る

応 力マ トリクス の修

IE

条件は内 部 拘 束 面を加 振させ ても掘 削 面 を静 止さ せ れ ば外 部 応 力は発 生し得ない とい う事 実か ら導か れ る

2

)前論文で は内 部 共 振 振 動 数 を 上 昇させ る た め 内部 空 孔 が 設定さ れるe 本 論 文で は, 面 積が境界積分 方 程式の分 割 要 素に相 当 する複 数の内 部 拘 束 面 を 導入 す る。 内部 拘 束 面の採 用は配 置の分 散 と設 定 個 数の 自由度 を 高 め る た め

内 部 領 域に お け る よ りな い要素分 割を 可 能にす る。 し た がっ て

計 算 効 率は前 論 文に比し て

般に有利で あ る と言え る

(3) 本 論 文で は前 論 文で記 述 してい ない掘 削 面 自 由の場 合の インピ

ダン ス と地 震 強制力の式 化を行 う。  本 論 文の構 成は

最 初に境 界 積 分 方 程 式 法の定 式 化と その離 散化 式 を誘 導す る。 次に境 界 積 分 方 程 式 法の立場 か ら基本物理 量であ る掘 削 地 盤の イン ピ

ダンスマ ト リ クス と地 震強制 力ベ ク トルを定 式 化する

最 後に軸対称 掘 削 地 盤のね じ れ動 インピ

ダン ス解 析を行うこ とに よ り提 案手法の 有 効 性 を確 認 す

 

2.

定式化  2

1 境 界積分 方程 式  図

1は

掘 削 地 盤の解 析モデルを 示し てい る

こ こ に

図中のは以 下の もの を表 す

。y

:掘 削 地 盤 (外 部 領 域)

,V

土 地 盤 (内 部 領 域 ),  V

領 域

V〆

の空孔領域,

S

ノ:自 由 地 表 面

 

Sd

:掘 削 面, 

S

吉:領 域

V

” の上 部 表 面

,S

; ;領 域

y ”

の下 部 表 面

  n :領 域

V ’

内に向か う法線ベ ク トル。

 

図中の各 点と法 線ベ クトル は 三次 元 直 交デ カル ト座標 系において定 義さ れ

,X =

(X1

X,

X3)

ξ= (

6

 

e

 

g

,)

n= (nl

 n2

 n3)と表さ れる

また 以下の述で方 向 を表す下 添字は1

2

3をと り

総 和 規 約に従う も の と す る

sf 図

1 掘 削 地 盤の解 析モ デル ゾ

 

半無 限粘弾性 地 盤 (Xs≦0)の

X

点にお け る

i

方向点 加 振に よる ξ点で の 」方 向 変 位を u、J(

X

ξ)と する

変 位 を ξ点の座標で微分し て得ら れ るひずみを     3‘丿k(X ;ξ)

(1/2)ヨ∂u‘丿(X ;ξ)/∂ξ,            + ∂u ‘鳶〔丿

v

;ξ)/∂ξrレ

 (1) とする。 これ らの ひずみ か ら応 力を次の よ うに表 す

   ∂Wit(x ;ξ〉

λ(ξ)

Eimm

x

;ξ)δ」k            十

2

μ(ξ)

9w

κ(

X

;ξ)

……・

…・

…・

〔2 ) こ こ に

δ」h は クロネッ カ

の デル タ記 号, λ(ξ)

μ(ξ) は ξ点の ラ

メの定 数で ある。 また, λ と μ は地 盤の 粘性 を表現 す る た め

虚 数 単 位

i

を用い て λ+

2

μ

儀+

2

μ。)(

1

2h

i

μ

μ。(1+2hsi) と与え ら れ る

 

上式 よ り

ξ点で法線 n を有する

j

方向 表 は次 式と な る。

   

ρ‘丿(

X

;ξ)= δ ‘ih(

X

;ξ)ηκ(ξ〉

 一一一…

 

(3 )

 

加 振 点

X

が領 域

y

内にあると する

こ の と き

領域 y 内の u と表 面 力Piの間に次の よ う な関係13) が あ る

   

Ul (・

fb

x

ξ)u、(ξ)・

S

(ξ)       Sd

     

f

(・ ・ξ)・’〔ξ)

dS

(ξ)

…一 ……

(・)       Sd

領 域

変 位 ul 表 面 力 plの間に は次 式が成 立す る

    ∫

Pl

’(・・ξ)u,(ξ〉・・(ξ)       Sd十 ∫e+ 十Se

  

 

  

fUl

x ξ〕・P ;

ξ)・・ξ)

(・       Sd

Se

畳Se

こ こ で

Sさ と

S

;を 接 近 させ

  S Sが そ れぞれ た な面

S。

の上 面と下 面と な る ようにすると

   

fip

、、(x ・

e

)・u;(ξ)       Se

Se

    

Uw (丿

r

;ξ)P}(ξ)}

dS

(ξ)

  

 

ヨ・蜘 (・・ξ}・、脚 ξ)        

9e+      

Uij(x ;ξ)P;

(ξ}

I

 

dS

ξ)

   

f1

・,, ・(・…

6

)・n,・(

6

)・u;・(ξ)         Se

     

u‘丿(x ;ξ)P;

(ξ)}〔

iS

(ξ}

   

f

… (x ・ξ)・

1

・;

・(ξ}・・P

ξ

idS

ξ)

…・

・)       Se こ こ に

p+ とp}

は そ れ ぞ れ

S

。の上面と下 面に おけ る表 面 力であ る。

 S

己上で Ui= 蛎 とし

さ ら に (6>式を 考 慮 して (

4

) 式か ら (5 )式を 差 し引く と

 Ui (x) 一

fUw

x ・ξ瞭 }

・多(ξ)

ldS

(ξ)   Sd

一一

99

(3)

   

蝋 ・ ・ξ)

1

1

’・

e

・ ・

ξ)

1

dS

ξ

…一

        Se こ こ で

ス (加 振 強 度 )分 布Odを

 

 

 

・・ξ・

1

s

………

と定 義し

これを (7)式に導 入 すると次 式 を得る

   

Ut(x)−

fUw

・ξ}n」(ξ)

dS

(ξ}

…・

…・

…・

(・)       5t         ;St

Sd十

Se

ところ で, 以 上の よ うな

S

畜と

S

; を接 合す る手順によ れば

,X

点 が 領 域

V

ま た は

 

V ”

内にあっ て も上 式と 同

の式がら れ る

そ こ で

上 式にお け るX 点を

S

, (

=Sd

Se

) 上に移 動 すれ ば

変位に関す る境界積分 方 程式 が 得ら れる

 

(9 )式をX 点の 座 標で微 分する と

法線 n を有す る面上の

X

点に おける

i

方 向 表 面 力が次の よ うにめ ら れ る

・・(・}

・・(・・ξ)n」(ξ>

dS

(ξ)

……・

…・

(1・)       St こ こ に

    P“(

X

;ξ)

atW (A〔;ξ>nκ(X)     σ 燭 (

X

;ξ}

λ(

X

)εmn 」(

X

;ξ)飢産            +

2

μ(X)εtnt(X ;ξ)     εilti(

X

;ξ)

(1/2)

1

∂Uw (X ;ξ)/∂丿【k

        

十 ∂Ubl(

x

;ξ)/∂

x

‘}  (10 )式の

X

点 を

S

,に移 動 する と次 式と な る

   ρ‘(

X

); c‘丿(X )恥(X)

 

 

  

  

fp

・・(Xl ξ)n・j(ξ)

dS

(ξ)

… 一

(ll)       St  X 点 近 傍が滑 ら か な境 界で は

c“

(±1/2)δ‘∫と な る

± は X 点が

S

‘上に領 域

V

よ り近づ く と き 正 を と り 領 域

V ’

よ り 近づ く と き負 をと る

 本 来

掘 削 地 盤

V

の 運 動は実 在する掘 削 面

S

。上の ソ

ス分布の み によっ て表 現し得る。 こ の場 合

掘 削 面 上以 外の点にお け る変 位 を規 定する ことは で き ない

こ れ に対 し

本報告の定 式 化で は内 部 領 域 V

内の想面 S。

ヒに もソ

ス分 布 が 付 加されて いる。 し た がっ て, (9)式の X 点を

S.

上に置け ば掘 削 面上以 外の点の 変位を も拘 束す ることがで き る。 こ の よ う な 意 味に お い て

Se

面 を 内 部 拘 束 面と呼んでお く

これは後 述するよ うに

内部 共 振 解の 除去と応 力マ トリクスの修 正に関す る条 件 を 求 める た め に利用され る

  2

2 内 部 拘束面によ る内 部 共 振 解の除 去   (9 )式の同 次 方 程 式

   

fUv

(X ・ξ)n」(ξ)・S(ξ)

・…

S・………

(・2>       St が O」(ξ)

0以 外の解を有す れば

(9) 式の 解は

定まらない

以下にこの よ うな解が存 在す ること を 明 ら

100

かにす る。  領域

V ’

におい て

境界条件      u;(ξ)= 0  

S

…・

……・

………

(13) を満足 す る解が存在す る な らば, (5)式と (6) 式よ り ・一

f

・(

x

ξ)P;(ξ)・S(ξ)     Sd

    

砺 (・・ξ)

1

・;

(ξ}・ ・

3

(ξ)}・・(ξ)       Se        ;X ∈

S

………・

…・

…・

…・

一 ……tt−

14

) が成 立し ている

し た がっ て

(ユ2)式と (14)式の 比 較よ り (

12

)式におい て

 

 

 

・・ξ・

、ξ.

Se

…一

15 ・ と な る自明でない が存在す る

 こ のと き

,S

.上で は変位の連続 性よ りUJ

=0,

(8 ) 式と (15)の比較よ りρ,=

O

で あ る

これ ら を (4 )式 に代入 す る と

X

y

に対しUj

X

= oと な る

す なわち, (12)式で 自明でない解が存 在す る と き領域

V

は静 止し て い る

こ の よ う な現 象を領 域

V ’

にお け る内部 共 振現 象 と呼ぶ 。 ま た

自 明で ない解 (

15

}式を内部 共 振解と 呼んで いる。 以上 述べて き た よ う に内部共 振解が存 在す る場 合に は

(9)式の解を

意に定 め るこ と ができ ない

したがっ て

(9 )式と (ユ

1

)式に基づい て掘削地 盤の 解 析を行う場 合には解 析のと な る振 動 数領域か ら内 部 共 振 解を除去 す る 必 要 が あ る

それゆえ 内 部 共 振 振 動 数の下 限 値をω

解 析 対象振 動 数の上限 を 娩

と す る と

少な く と も     働  <ω

’・

……・

……・

一 ……・

………・

……・

(16) と なるよ うに内 部 拘 束 面の定個と配置に留 意すべ き で あ る

般に内部 拘束面を適切 に均等配置す る な らば, ω

内部 拘 束 面の個 数に比例して上昇す る

 

様 地 盤にお け る剛な掘 削 面のンピ

ダンス関 数は 振 動 数の増 加と共に高 振 動 数 域の漸 近 解に滑らか に収 束 する。 した がっ て

,一

様地 盤では上 記の インピ

解 析に よっ て (

16

)式の検定を容易に行うこ とがで き る

多 層地 盤

f

ンピ

ダンス関 数は漸 近 解に収 束 す る 以 前に激 しく振 動 する傾向が あ る

し か もそ の要因 が 重 複 反 射に あ る の か内 部 共 振にあるの か を判 別す るこ と は容 易で な い。それ ゆ え

多 層 地 盤の解 析に当たっ ては, あ ら か じ め上記の

地 盤解 析を行っ て (16)式 を満 足 するよ う な内 部 拘束 面の設 定 を して お く必要が ある

 

3.

離散化   3

1  離 散 化 方 程 式   (9 )式と (11)式に示 した境 界 積 分 方 程 式は

次に 説 明す る離 散 化 手 法に よっ て近似 的に解か れ る

ま ず

掘 削 面

S

。を簡 単な幾 何形状を持つ

M

個の

面パ

(4)

Sn

(n

1

2

, 

M

)に分割す る

 

Sn

と面 積が同 程 度の 内部 拘 束 面 L 個を内 部 領 域

V

内に均等配 置す る。 各パ ネル上の ソ

ス分 布 を

定と し

その強 度をη?とす る。 点 加 振の位 置 (選 点)をパ

sm

の重 心 点 xm に とり

(9)式 を離 散 化 すると 次 式 を得る

 

 

 

u・(・ ・

曙 ∫

蝋 … ξ)

dS

(ξ)

・ワ

ー ・

(・7>       sn 上 式 をベ

マ ト リ クス表示す る と       M+L    {u”

1

Σコ[

Gmn

1

ηnl

 

t−・

 

一…

 (18)       n

1 ここに

lum

L

筋 (

xm

 u!(x 瓰 )

 Us (

X

吟」

    

i

ηnlT

= 

L

η 

 

η窒

 

η?」

 

[們 喊 分

Gnn−

f

・・(

x

・ ・ξ)

dS

(ξ)       Sn 同様に

ll

)式 を 離散 化すると下 式と な る

   

・・α

曙 [

・一 ・1・

 

 

  

 

  

f

・’(… ξ)

dS

〔ξ}

y

…・

(・

9

)       Sn 上 式をベ ク トル

マ ト リ クス表示 す る と

      H+L

   

1

ρM}

Σ [Hmn ]

1rpnl

 

……一 ・

……・

…一 ・

20       n

1 こ こに

lpMIT

Lp

,(xm)

ρ:(xm)

p3

(XM)」, [

Hmn

]の 成分

   

娠 …

f

.(

x

・ ・ξ)

dS

(ξ)       Sn (18 )式をm

1

2

…,

M +L につ いて ま と め る と次 の よ う な全 体マ トリク ス表 示 を得る

    [

G

lol

lul

………・

こ こ 亭こ

 

1

η}T

 

Ll

η1}『

 

1

ηi}「

     

lui

UUi

}「

 

lu21T

 

…・

……・

…・

………

21 >

 

1

η耀

L }7」 ,

 

luM

+L }T」 [砕

同じく 表 面 力 を知る必要のあ る

Sd

上の m

1

2

…,

M

につ い て (20>式 をま と め る と,

   

H

1

η

1

ヨP¢卜

 

P・

 

一…

 一・

 

(22) こ こ に

IPdlT

Up

ユ ド

 

lpZIT

, 

lpM

} 「 」

[・・一

_

(2ユ)式の [

G

]を変位マ ト リ クス

22)式の [H ]を 応 力マ ト リク ス と呼ぶ こ と にする

 

3−2

 内 部 拘 束 面に よる応 力マ ト リク ス の修正

 

薄 層 法によっ て求めた点 加 振 解の応 力は加 振 点近で 乱れを生じ

精度 も 著 し く低下す る。 し たがっ て 応 力 マ リク ス の対 角 部分に あ る [

Hmm

]には大きな誤 差が 含ま れ てい る

そ れ ゆ え

これ を何ら かの条 件 式に基づ き修正 す る 必要が あ る。 ま ず

(21)式と (22) 式の解 の性 質につ い て検 討 を加える

 

変位

Iul

Sd

上の変 位

lu

1

S。

上の変位

1

媚 に分け る

,Sd

面 を 固定し て Se面の み を加 振する

   

勉α

1

IO

 

lu

1

lu

1

IOI

…………一 ・

……

23

こ の と きの ソ

ス分 布 を 」ηJiと する

領 域 γは静 止 し て いるの で次 式が成 立 する

   [H]

1

η」}

10

 

r・

 (

24

)   次に

S

面の み な らず Sd面を も加 振する

   

1u

.}

lul

}≠

iO

 

lu

ε}

1u

” }

 

25

)  こ の と きの ソ

ス分 布 を

1

ηJ}と する

。Sd

上には表 面 力が生 じ て い る の で

   

H

1

η’

1

= =

IPdi

o

 一・

 

26 ) と な る。 そ れ ゆ え

,Sd

上の表 面 力

IPdl

S

.面の加 振 変 位 勉’

1

に よっ て決 定され

内 部 拘 束 面

Se

の運 動とは無

関 係で あ るこ と が分か る。 そ れ ゆえ, (

23

)式と (

24

) 式は応 力マ ト リ クス の修正条 件とし て用い るこ と ができ る。 す な わ ち

(26) 式より Sd上の表 面 力

1

ρ」を求め る前に

(23)

(24)式 を条 件 式 とし て応 力マ ト リ ク ス の対 角 部 分にある [HMM](m

1

2

 

M

)を修 正す る こ と がで きる

 (

21

>式の右 辺に 3方 向の独 立な剛 体 並 進モ

ド [σ『]

[0] [o ] [0 ] [1] [

1

] [

1

]  1  番 目  

2

  番目  

M

  番 目        

………・

…・

27

) M + 1番目

M

+ 2齟

継 斟

M

L

目 を与えて

3種の ソ

ス分 布 を求め る

こ れ ら を並べ た マ ト リク ス を次 式とする

[N]

[G]

1[ua]

[N’ ] [

N2

] [N { [

NM

+1 ] [NM+L ]

一・

  28 これを (24 >式に代入 す る と

各m につ い て       りtL     [Hmm ][Nm]

1

 Σユ  [

HMn

][

Nn

]= [0]

 

29       η

1

nキ 切 こ れ よ り

1f明 の修正値は次 式と なる

 

  

H

・M ]・

H

・ ・ ][lv・ ]

[lvm]

1

(3。)  

4.

イン ピ

ダン スマ ト リ クス  4

1  掘 削 面 自 由  掘 削 面

S

。上の変 位と表 面力の関 係を求める。 (21) 式と (2Z)式よ り捌を 消 去す る と

101

−一

(5)

   [

Kd

lul

ip

…・

…・

…・

………・

…・

(31) こ こ に

K

α

H

][

G

匚  

1

堀 と

1Ue

}に分け て表 現す ると,          

1

帽    [[K哩][

K

.]]     

1

ρα

1

 (

32

)          

lu

。} あ るい は,    

IPdl

= [

K

al

 

lu

1

十[

Kde

IUe

}  3

2節で示 し たよ うに

lu

1

lo

}の 下で は

 

Sd

上の 表 面 力

lp

講は生じ な い

し たがっ て

   [

K

. ]

lol

十[

Kde

1u

.}

lol

…・

…………・

…・

(33)

と書 ける

それ ゆ え

(32)式は    [K. .]

1

包」

IP

.}

 

一・

 (34) とな る

上 式の [

K

副 は掘 削 面 自 由の インピ

ダンス マ トリク ス で ある

 4

2  掘 削 面 剛   掘 削 面

Sd

が剛で ある と きの イン ピンダン スマ トリク ス を 求め る

(25) 式に おける面

Sd

の加 振 変 位 を次の よ うな剛体 運 動と する

   u{(

X

uL (X)五

[ひ’ (X)

jlAI

 

r【

 (35) こ こ に

[ui(X}]

[el

 e2

 e3

    e、XX ,e、XX

e、×X]    

lAIT

LA

,,A2

 A,

φ1

φ2

φ3」  ej :方 向 単 位ベ ク トル

 

A

, :ノ方 向 並 進モ

φJ :」軸 回りの回 転モ

35

)式に対 応し て表 面 力 を 次の よ うに表 す。    P{(

X

P{J {X)A,

[vi(X)]

IA

……… …

(36) [

ui

(X )]と vi(X)]は Sd上の 選 点で (34)式に より 次の よ うに関 係す る

   Σ[

K

嬲][

ui

xn

)]

vi

(xm}]

………

(37)       η

1        ;m

1

2

…,

M こ こ に

K

麗]は点

xn

変 位と点

xm

面 力を関係 付け る [κ囲 の部 分マ ト リ クスであ る

ド ん の加 振に対す るモ

A

,の イン ピ

KCj

は次 式で定 義さ れ るUl

   

Kw

f

k

x

k

x

dS

x

………

(・8)       Sd 上式に 35 )式と (

36

)式を代入 し

37

)式の係 を 用い た後

積分 を 近似 的に 評 価す る と

掘 削 面 剛の イン ピ

ダン ス マ ト リクス [K]が得ら れ る

      M   H

   

K

]止Σ Σ

ASm

び (

xm

T [

K

蜑野[び (

xn

)]      

匚 n

1      

 

 

∵一・

−t…

 (39) こ こ に

ASm

は パ ネル

Sm

の面 積。  また

上式は 全体マ ト リ クスを 用い て次の よ うに も書 か れ る

      [κ]

[σ]『 [

S

][Kd

il

[U]

t・

………・

(4G) こ こ に

一102一

[u ]

[ぴ (Xi)] [σ゜ (xz)] [

ui

XM

)] [・・

S’ ]

 

[s, ]

    矧    

S

    [ 阡

瓶 ]

 5

地 震 強 制 力  5

1 掘 削 面自由  掘 削 されて いない自 由 地 盤の入 反 射 場と表面力を それぞれ 砿 冨と す る。 曜 の 入射に対 し内 部 領域

y ’

全 体を静止さ せ る と外 部 領域 V 内に は乱波 曜 が生 じ る

こ のよ うな散 乱 場を決 定す る

S

,上の ソ

ス 分布 をη

i

とする。 こ の場 合

21

)式は次式と な る。    [G ]

1

ηsl

1us

ニー

lu

! }

 

一…

 

 

一・

t■

 (41) こ こ に

1

luSI

 

lu

1

は そ れ ぞ れ

S

,上の 選点に お け る η

7

u拿

 uf の値を 並べ ク ト

  (8)式 よ り

Sd

上では    η夛(

X

P?(

X

P;s(

X

) ;

X

Sd− ………

(42) 内部 領 域

V ’

は静止 して い るの で

    P ∫(X )+P;s(X )= =O ;X ∈

S

………・

(43)  (42)式 と 〔43)式 より

,Sd

上の乱 波 を生起さ せ る ソ

ス分 布は掘 削 面上 に生じて い る外 部 表 面 力に等し い

   ηヲ(X)

ρ∫(

X

)十 ρゴ(

X

) ;

X

Sd…・

…・

…・

(44 ) し た がっ て

この反 力と して静止 し た掘削面

Sd

に作 用 す る 地 震強制力の 分布ベ ク トル 脆 }は

(41) 式よ り次 の よ うに評 価さ れ る

   

lf

1

1

η瀏

Z

iu

1

 (45) こ こ に

下 添字

d

Sa

上の量である こと を表し, [Z』 は次 式にす [

G

1 の 3M ×3 (M +L }の分マ トリク ス

 

 

 

G

1

ξ

f

 5

2  圭屈肖i面 岡1  剛 掘 削 面の運 動変 位モ

A

,に対す る地 震 強 制 力は 次 式で定義さ れ る1‘)

   

・、

一一

f

ks

(x)

1

・‘(x)+・

2

(・)

ldS

x

(・・)       Sd 上式に (44)式 を 用いる と 次 式 を 得る

   

・广

畑 )・

2

(・)

dS

(・)

一 一 一

《・・)       Sd

(6)

こ のよ うに

剛 掘 削 面に対する地 震 強 制 力は散 乱 波を決 定する ソ

ス分 布に剛体変位を掛け, これ を掘削 面上で 積分し た も の と な る。   (47 )式の を (40 )式と同様な形 式に よっ て近 似 す る と

剛 掘 削 面に対 す る 地 震 強 制 力ベ ク トル を 次の よ う に得る

   

1F

=一

[〔1]7[

S

1

η謹

i

       

[u]γ [S][Z姦】

lu

’ 卜

 

 《48)  

6,

解 析 例  以 上で述べた解 析 法の有 効 性 を検 討 するた め, 薄 層 法 リング状 線 加 振 解 を用い て

軸 対称剛掘 削 面の ね じ れ イ ン ピ

ダンス解析 を行う

 薄 層 地 盤に おけ る点 加 振 解5}

6) は

円 筒 座 標 系に おい て

Fourier・

Hankel

変 換され た3次元等 方弾性体の変位 解 を 有 限 要素法 を用いて離 散 化す ること に よっ て得ら れ る

本 論で は, こ の 離 散 化に 2次の変位関 数 帥 を用い る。 ま た,薄層の最下面よ り下方は

半無限 弾 性 体と み な し

半無 限弾性体の剛性マ ト リ クスを波数が十 分小さいと仮 定 して 2次 まで テ

プ展 開し た もの を最下 面に付 加す るs )

LS)

リン グ状 線 加 振 解は 文献 16)の 乎 法にっ て 導 出す る

その具 体 的 表 現は,

Waas

の文 献

12

)に示さ れて いるの で こ こ で はその記 述 を 省 略す る

そ れ らの 位 解お よび変 位 解 を加 振 位置で微分 し た応力 解 を (9 > 式

(10)式に適 用す る

 こ こ で

参 考の た め前 節 まで の諸 式に よ る剛 掘 削 面の インピ

ダンス解 析の手 順 を整理 し て お く

  [1 ]   [2] 配 置

  [3]   [4] 全 層の材料定 数 を表層の そ れ に等し く置く。 内 部 拘 束 面の個 数 (

L

)の決 定と そ れらの均 等 新 ω

旧 ω+△ω

(21> 式の

G

]マ ト リクス と (22 )式の [

H

] マ ト リク ス作 成

[5] [6] [7] [8】 (30)式によ る [

H

]マ トリ クス の修 正

(40)式による イン ピ

ダン ス算 定

ω〈 ahnax な ら ば

[3]に戻る

(16) 式の検 定;イン ピ

ダン ス 虚部に内部 共 振 現 象 が発 生し ていれば

L

を増や して [2 ]に戻る

 [9] 多層 地 盤 を対 象に [3 ]か ら [7 ]までを実 行 する

 地 盤 を図

2に示す よ うに薄 層 要素に分割す る

掘削 さ れ た地 盤 層 内で は

掘 削 面の境界要 素分 割に適合 す る よ うに地 盤 を薄 層に分 割す る

そ れ よ り下層のは, 地表 面 点 加 振 解の地 盤 分 割に よる収 束 性の調 査と

掘 削 面の底面下の応 力こ う配 を考 慮して

層 厚0

1×R。(R。 :掘削 半 径 )の もの を 1層

,O.

R

の を 2層

Ls

6

L

。lS 波の 波長)の もの を

6

層と す る。 た だ し

各 薄 層 厚

h

‘は層 内の

S

波 速 度

V。

と 円振 動 数ω に対 し ω

ht

/ Vs<1

0 とな るよ うに設 定さ れ てい る もの と する

+ 申

中 +

   

ECAPSFLAH

2 掘 削 地 盤の離 散化 モ デル また

掘 削 面お よび内部 拘 束 面の境界要素は

布を要 素 内で

定とする

定 要 素である

な お

以下の 図表で は

ね じ れイン ピ

ダン ス関数

KTr

を    

KTT

(aa

=2

πμ

R

lleTT

〈αo)十saoCr τ(ao)}        ;ao; ω

Ro

Vs…

 

…………・

…………・

…・

(49) と表 し た 場 合の無 次 元 化 量

hTT,

 CrTを示す。 こ こ に

μ は地 盤の せん断剛性

 最初に

内部拘束 面に よ る内部共振解の除 去と

応 力 マ ト リ クス の修 正の効果を検 討す る た め

半 無 限

様 弾 性 地 盤に半球お よ び円筒の剛 掘 削 面が存 在す る場 合につ いて

そ れ ぞ れの掘 削 面の ね じれ インピ

ダン スを解析 す る

円 筒 掘削 面の半 径と深さの比 は1と する

3

62

1さ れ る内 部 拘 束 面を付 加し

(30) 式 を用い て応 力マ ト リ クス を修正 し た後

(40)式に よっ て求め た半球お よ び 円筒 掘 削 面の ね じ れイン ピ

ダン ス 関数であ る。掘削面の境 界 要 素 数は

半 球の場 合 がユ0で

半球母線に沿っ て等 分 割

円 筒の場 合は

側 面および底 面の各々 で 10と し

等分割とし た。 内 部 拘 束 面は, 幅 を

R

。/10 と し

個 数と配 置の 調 査を行っ た結 果

半 球 の場合

5

個を

円 筒の場

は9個 を 各 図 中の右 上に示 す よ うに配置す るこ とに よっ て

内部 共 振 解 を解析 対 象 振 動 数 領域か ら完全 に除 去で き るこ と が確か め られ た

一3,4

半球 掘削面の

leTT

と CTTを

5

6は 円筒 掘 削 面の

kTT

と CTT を 示 してい る

図には

応 力マ ト リク ス を修正 し たもの を実 線で 修 正し てい ない もの を

1

点 鎖 線で示 し

比 較の ため半 球の場 合は厳 密 解171を, 円筒の 場 合は厳 密な グ リ

ン関 数IS +を 用い て解 析し た結 果 を 破 線で示 して いる

ま た

CT7は 地 盤に粘 性の な い 場 合に は掘 削 面 上の ソ

ス分布か ら直接 求め ら れ る1)

S)

一 103一

(7)

4

0 B

D 互2

0 1

0

  

。 L。 2

, ,

。 、

。 ,

D  6

。       se

wR

!vt 図

一3

半 球掘 削 面の ね じれインピ

ダン ス実部の比 較 (弾 性

      様 地盤 ) 2

0 1

5 三1

o D

5

  

D

 

t

 

2

 

3

 

4

 

5

 

。       a

URe !V

4 半 球 掘 削面の ねじ れ インピ

ダン ス虚 部の比 較 (弾 性

      様 地 盤 ) 8

o G

D 蚕4

o 2

o     0

0       0

O      LO       2

0      3

0     4』       5

0      6

0       島

R

!Vs 図

5 円 筒 掘 削 面のね じ れインピ

ダン ス実部の比較 (弾性

      様地 盤) 4

0 3

0 三2

0 1

  

 

 

1』

 

2

 

 

4

 

5

 

6

。       So

けR

!V

6 円 筒 掘 削 面の ね じれ イン ピ

ダン ス虚 部の比 較 騨 性

      様地盤 )

104

の で, 図

一4

6

に はこの結果 も

2

点鎖 線で示し た。 図 か ら

, 修 正 前の応 力マ ト リ クス を用い て解 析したイン ピ

ダン ス 関 数に比較して 正後の 応 力マ ト リ クスを 用いて解 析 したインピ

ダンス関 数は, 著し く そ の精度 が改 善 され

半 球の場 合は厳 密 解 と, 円筒の場合は厳密 な グリ

ン関 数を 用い た解 析 値とめて良 好

致を示 すこと がわ か る

  図

7

8は

先の 円 筒 掘 削 面 を もつ掘 削 地 盤に粘 性 を考 慮し た場 合の析例で ある

グ リ

布法に よ る

Apsel

の解 析 結 果4) と比較す る た め に, 減衰定数

hs

は 0

Olとし た

図 中の実 線が応 力マ ト リ クスを修正し てめ た本解 析値で, 破線が

Apsei

の解 析 値であ る。 図

一8

に は粘弾性地 盤の色で あ るインピ

ダン ス虚部 の低 振 動 数域で の立ち上が り が見ら れ る。図

7

8 より

解析され た

hrT

と CTTは

Apsel

と非 常に

致 を示し てい ること が わ か る

 次に

掘 削 面 を もつ 多 層 地 盤の解析例と して

一9

の よ う な基本 的な モ デル を考え る 掘 削 面底 面は基盤 層に達する もの とし, 表 層 地 盤のせ ん 剛性をtt、, 基 盤 層の せ ん 剛性 をμ2 とす る

  表

1は と基盤 層の剛性 比μ1/μ2を 1

0,0.

 75 ,

0.5

0,

25

4

通り に変 化さ せ た時の円 筒 掘 削 面の静的 ね じ れ イン ピ

ダン ス値を

Luco

によっ て求め られ た厳 fi

o 6

D

ia

o 2

0     0

0       0

D    l

0   2

0    3

0    4

0   5

0   巳

口       ani ωR

IVs 図

ア 円 筒 掘 削 面のね じ れ インピ

ダン ス実 部の比 較 (粘 弾 性      

様地盤〉 4

D ]

口 ε2

囗 1

o       a

=丗

RelV

8 円筒 掘 削 面のね じ れインピ

ダン ス虚 部の比 較 (粘弾 性      

様 地 盤 )

(8)

Z →  R 図

9 円筒掘 削面を有す る 二層 地 盤 表

1 円筒 掘 削 面の瀞的ね じれインピ

ダンス の比較 (弾 性二       層 地 盤 〉 ku (0) μ1 /μ2 本 解 析 値 byLuco 1

00 3

21 3

17

0.

75

3

53 3

49

0.

50

4

13 4

11

0.

25

5

83 5

87

h

/R

= 1

0 密 解]8)比 較し た もの であ る

静 的 イン ピ

ダン スは α。

0

1

0

2

0

3の

kTT

の値から代 数 補 間して定め た もの である

こ こ に 剛 性 比

Oは半 無 限 地 盤に相当す る。 解 析に当たっ て は地 盤の減 衰 定 数 を零と し

地 盤の 薄層 分 割

掘 削 面の界 要 素 分 割およ び内部拘束面の 布は

半 無 限 地 盤の場合と同様なものとし た

な お,(49) 式によるインピ

ダン ス の無 次 元 化に は

表 層の地 盤 剛 性μ1 を用い て い る

表 より

どの剛 性 比に おい ても

本 解析 値は 厳 密解と良 好な

致 を示してい ること が わ か る。

 

10

llは

静的 インピ

ダンス と同じ

4

通 りの 剛 性 比で 円筒 掘削 面のねじれインピ

ダン ス関 数を求 め たものである

興 味深い もの は

剛 性 比が O

 25 の 合の

hTT,

 CTT の性 状で

特に CTTは

α。

1

8 付近で正 から負へ し くす る。 これ は

表 層 地 盤の共振現 象の影 響を示すもので あ る

基盤層を剛と すれば

表 層 の ね じ れ振 動に関する無 次元 化 n 次 固 有 振 動 数 α蔬は, 次 式で与 え ら れる

  

 

・命

(・・

− 1

)』

・η

1

,・

………・

(・・) し た がっ て

h/R。

1

0の場合の 1次および2次の 固 有 振動 数 は, 磁 ≒1

57

磁 ≒4

 

71

と な る

11に おける著しい

こ の 1次固有振 動 数 よりも やや高 い振 動 数で発生して おり

2次 共 振に相当す る現 象は α。≦6

0の範 囲に は現れ ていない。 これは

本 解 析 例に おい て基盤層を剛と してい ない た めの結 果と考え られ 8

0 E

D 互4

囗 2

口 h〆R

1

0       u ノ Ptt

o

25

 

一 啝 ぐ

 

_

   

  \

       

i’

_

   、

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

      、       μ ltu2

1

00 μ 1 〆μ

0

了5

  

 

1

。 2

。 3

。 、

。 , 』

 

。       aP

ω

Roiv81 図

10 円 筒 掘 削 面のね じれ インピ

ダン ス実 部 (弾性二 地       盤 ) 2

0 L コ 言:

z

1

o

  

Ih 〆Re

Lo

μ

β

z=

1

00   

、   \    

 

1

μ

ノ… ・

5・

  \

幽湘 崩

 

2

o      口

0    ]

D   2

0    

0    4

_

口   [t

0    6

D       & o

Re!vSl 図

11 円筒掘 削 面のね じれ インピ

ダン ス虚 部 (弾性二地       盤) る。 そ れで は, 基 盤層を剛に近い状 態に した場 合に はど の よ うな現 象 を呈 す るであ ろ う か。

 

この こと を知るた めには, 表層に比 較し て基 盤層の剛 性を極 端に高 くμ1/μ、

=1

25

に設 定し た場 合の解 析 を試 み た

12, 13は その結 果を側 面 イン ピ

ダン ス と 底面 イン ピ

ダンス およ び そので ある全 イン ピ

ダン ス につ い てPtし た もの であ る。 図

13の インピ

ダン ス虚 部に は

α。= aM と α。= αあ付 近に おい て明ら か な 共 振 現 象の影 響がれて い る。

一10

と 図

一12

の インピ

ダン ス実 部におい ても表 層の共 振 現 象の影響 が若干 見ら れ る が

イン ピ

ダン ス虚部の場 合に比較す る と そ れほ ど大き な変 化はれていない

側 面 イン ピ

ダン スの性 状は 円 筒 剛 基礎のに関 する側 面 イン ピ

ダン ス を求め た田治見19 結 果に類 似し て い る す な わ ち

実 部は α。

α濫まで や や放 物 線 的に減 少し α。>a。

M

で はほぼ

定 値 を示す

虚 部は α。耳 磁 まで極 めて小さ く

それ以 降 急 激に変化 し た後ほ ほL 定 値 を保

α。

磁 付 近で わ ずか で は あ る が再び同じ様な変 化 を 生じ てい る

これ は α。〉磁 で表 層にお け る水 平 方 向 へ の波 動 逸 散 性が優 勢になる た め と解 釈で きる

底 面 イ ンピ

ダン ス の実 部は

基盤 層の剛性が高い た め に全 イ ンピ

ダン ス実 部の 90%程 度を占め る支 配 的 要で あ

一 105一

(9)

40

口 30

口 三20

o 且o

c     D

o        

o       島

o=

ω

Ro〆V

1 図

12 円 筒掘削 面の ね じれインピ

ダン ス実部 (軟 弱 表 層+       硬質 基 盤層) 2

0

0

50 .

o

2

13 h/R

1

0 μ

!閏 2

o

04

 

  

 

 厂

      全 イ ン ピ

ダ ン ス   

  口面 イン ビ

ダン ス    

  底 面 イ ン ピ

ダ ン ス 1        /

 

 

  

  

 

  

  

 ‘

          

 

  .

/  

 

 、

    

      

 

 

  

 

  

 一

 

_

_

_

  a

1

1

57

r

_

_

   

_

 a

71

O    l

02

D      3

0     4

05

0     5

      o       a

URo 〆V

円筒 掘 削 面のねじれインピ

ダン ス虚部 (軟 弱表層+ 硬 質 基 盤 層 ) り

しか も軟弱な表 層の共 振の影 響を さ ほ ど受け ない

虚 部は基 盤 層の 剛 性が高い た め側面の イン ピ

ダンス 虚 部に 比べ 全 体に小 さい が

a。= 磁 と αF α毳付近 に おいて は急 激な立 ち上が り と正 値か ら負 値へ の逆転 現 象 を示す

こ の よ うな底 面 イン ピ

ダン ス 虚 部の性 状 無 限

様 弾 性地 盤 上の 剛 円 板のね じれ インピ

ダンスm) 性 状 と大き く異なっ て い る。

 

二 層弾性地 盤にお ける ね じ れインピ

ダン ス数の振 動 数にする性 状を剛 性 比が0

25 よ り 大 きい場合につ い て見る と次の よ う なこと が言え る。

1

kTr

は, 表 層に 比較して基 盤 層の剛性が高く な る程 振 動 数に対す る低 下 率が大き く なる

2 )CTT は

  a 。≒2

5付近では

剛 性 比 に よ らずほ ぼ同じ値を示す が

α。〈2

5で は, 表層に比 較し て基 盤 層の剛 性が高く な る程 CrTが低〈 な り

逆に a。>2

5で は基盤層の 剛 性 が高くな る程や や高め と な る。                           

 図

一14,

15は

同じ 二層 掘 削地 盤モ デル に お い て地盤の粘 性 を考 慮し た場合の例で あ る

減 衰 定 数

h

。 は

半 無 限

様地 盤の場 合 と 同様に 0

OIと し た。図か ら

先の解析 例で剛 性 比 O・25以 下の 場 合に見られ た表層地 盤の共 振 現 象が まっ た く無く なっ ている こ と が わ か る。 減衰 定 数を さ らに小さ く し ても

CTrの状に はほとん

一 106一

B

口 6

D 重4

   

2

c

  

 

1

 

2

 

3

 

4

D

 

5』

 

6

D       ao

Roiv5L 図

14 円筒 掘 削 面の ね じれインピ

ダン ス実 部 (粘 弾性二層       地 盤 } 4

口 3

口 ε2

[ 1

口 hs

0

0:  h’R

1

0       ロ

tロ 2

1

oo

一 ・

丿ダ

一 o

o   口

0     1

D     2pD     3

0     4

0     5

0     5

O       ao

ω

Roivs1 図

15 円 筒 掘 削 面のね じれインピ

ダンス部 〔粘 弾 性二層       地盤) 表

2 円筒 掘 削面の ね じ れインピ

ダンス 粘 弾 性二層 地 盤 ) μ i ’

μ

2 叫

oo

μ

1

0

75 μ 11 恥

o

50

μ

1

μ

2;

0

25

δ

u

 

rrk

c1

k

o

 

rkITC

 

H

043

20O

663

520

η ●

[20

835

臼3

17

23

15o

393

  0

雪O

D9D

045

呂1o

59 033

07o

353

4D033 引

010

335

700

11 052

日【 0

咽 3

22o

383

83o

325

53o

29

1

92

55o

772

a10713

35o

32 黽R5o

15 2

o2

ユ31

072

q41

052

881

054

291

03 3

D2

II 【

173

z81

172

671

173

96L

7 凋

0z

61

212 」91

222

511

2

3

5 ↑ 1

2臨 5

02

oo1

232

囗 匹

252

4D1 ユ83

421

31 5

o2

021

2蔓 2

 

 

L3

 

 

L

272

32 【

30 ヨ」41

35 血 ノR

1

O      h3

0

a[ ど変 化が見ら れ な かっ たこと か ら

一10,

一11

の 剛 性 比0

25の場合に見ら れ た性状は地 盤に粘 性 が 含 ま れ ない 場 合特有な現象である とえ られ る

こ の こと は多層地 盤におい て粘 性 を考 慮する ことの重 要 性を示 唆 して い る

イン ピ

ダン ス関 数の振 動 数に対す る性 状は

CrT の a。<0

5に お け る 立 ち 上 が り を除け ば

剛性 比 0

25

場 合も含めて 粘 性の な い地 盤で述べ た こ とと 同様な傾 向を示す

2は

参 考の た め図

14

15の数 値デ

タ を表に し てま と め た ものであ る

 

7.

結   論  本 論 文で は

薄 層 法グ リ

数 を 用い た境界積分方

表 面 力 lp 講 は 生 じ な い 。 し た が っ て ,

参照

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