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Anybus X-gateway(ABX)

DeviceNet(scanner)-

CC-Link(slave) 接続手順書

Version: A00

エ イ チ エ ム エ ス ・ イ ン ダ ス ト リ ア ル ネ ッ ト ワ ー ク ス 株 式 会 社

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EVOLUT ION OF T HE DOC UM ENT ... 3

1. ANYBU S X-G AT EW AY ( ABX) コ ン フ ィ グ レ ー シ ョ ン の 概 要 ... 4 1.1. 構 成 図 ... 4 1.2. メ モ リ マ ッ プ ... 4 2. DEVICEN ET (SL AVE) 機 器 の 設 定 例 ... 5 2.1. SYSM AC の 設 定 ... 5 2.2. CPU ユ ニ ッ ト の 設 定 ... 5 2.3. ネ ッ ト ワ ー ク の 設 定 ... 13 3. AB X の 設 定 例 ... 19 3.1. ABX ハ ー ド ウ ェ ア 設 定 ... 19 3.1.1. DeviceNet 側 の 設 定 ... 19 3.1.2. CC-Link 側 の 設 定 ... 19 3.2. タ ー ミ ナ ル エ ミ ュ レ ー タ の 起 動 ... 20 3.3. ABX の 設 定 ... 21 3.4. NE TTO O L FO R DE V I CENE Tを 使 用 し た DE V I CENE T(S C A N NE R)の 設 定 ... 23

3.4.1. NetTool for DeviceNet の イ ン ス ト ー ル ... 23

3.4.2. NetTool for DeviceNet の 設 定 ... 27

3.5. DE V I CENE T(S LA V E)機 器 と の 接 続 の 確 認 ... 33

4. CC-LINK(M AST ER)機 器 の 設 定 例 ... 34

4.1. MELSEC の 設 定 ... 34 4.1.1. CPU ユ ニ ッ ト の 設 定 ... 34 4.1.2. ネ ッ ト ワ ー ク の 設 定 ... 36 4.2. MELSEC の 接 続 ... 37 4.2.1. パ ラ メ ー タ の 書 き 込 み ... 37 4.2.2. 接 続 状 態 の 確 認 ... 38 5. 動 作 確 認 ... 39 5.1. DE V I CENE T側 → CC-LI N K側 ビ ッ ト デ ー タ 転 送 テ ス ト ... 39 5.2. CC-LI NK 側 → DE V I C ENE T側 ビ ッ ト デ ー タ 転 送 テ ス ト ... 43 5.3. DE V I CENE T側 → CC-LI N K側 ワ ー ド デ ー タ 転 送 テ ス ト ... 45 5.4. CC-LI NK 側 → DE V I C ENE T側 ワ ー ド デ ー タ 転 送 テ ス ト ... 46

ABX-DEVM-CCLS_Config_Procedure_A00.doc

EVOLUT ION OF T HE DOCUM ENT Issue Date Author Motive and nature of the m odif ica tions A00 2012/5/2 TAS First release.

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1. Anybus X-gateway (ABX) コ ン フ ィ グ レ ー シ ョ ン の 概 要

1.1. 構 成 図

CX -Program m er Ver.9 Term inal Em ulation GX Develo per Ver.8 CX -Integrator Ver.2 Software

こ の ド キ ュ メ ン ト で は 前 提 条 件 と し て 上 記 の 通 り 接 続 が 完 了 し て い る も の と し ま す 。 接 続 方 法 に つ い て の 詳 細 は 各 機 器 の 取 扱 説 明 書 を ご 参 照 く だ さ い 。 注 記 ： PC 上 で RS232C（ COM ポ ー ト ） の 設 定 に お い て 、 COM ポ ー ト 番 号 を 10 番 以 内 で 設 定 す る こ と を お 勧 め 致 し ま す 。ポ ー ト 番 号 を 10 番 以 上 に 設 定 す る と 、PC の ド ラ イ バ 設 定（ 特 に COM ポ ー ト に 関 連 し た 設 定 ） 状 況 に よ っ て は 問 題 が 発 生 す る 可 能 性 が あ り ま す 。

1.2. メ モ リ マ ッ プ

今 回 の 設 定 に よ る メ モ リ 転 送 状 態 は 以 下 の 通 り で す 。 SYSM AC D e v ic e N et An ybus X-gatewa y C C - Li n k MELSEC CIO3100～ 3107 ( 3 1 0 7 H a n ds h ak i n g A r e a ) Bit Data 128 bits (16 b ytes) X100～ X17F ( X1 7 0 ～ X1 7 F H a n ds h ak i n g A r e a ) CIO3000～ 3007 ( 3 0 0 7 H a n ds h ak i n g A r e a ) Bit Data 128 bits (16 b ytes) Y100～ Y1 7F (Y 1 7 0 ～ Y 17 F H a n ds h ak i n g A r e a ) CIO3108～ 3115 W ord Data 8 words (16 b ytes) W 0～ W 7 CIO3008～ 3015 W ord Data 8 words (16b ytes) W 100～ W 107 P L C S Y S MA C CJ 2 M - C P U 11 CJ 1W -D R M2 1 A B X A B 7 8 1 9 + 2 4V P C RS - 2 3 2 C ケ ー ブ ル (ク ロ ス ) D e v ic e N et デ ー タ P L C ME LS E C Q 00 C P U QJ 6 1B T 11 N C C - Li n k Ve r. 2 P C 各 種 ケ ー ブ ル P C 各 種 ケ ー ブ ル

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2. DeviceNet(slave)機 器 の 設 定 例

こ こ で は DeviceNet(slave) 機 器 と し て 、 OMRON SYSMAC CJ2M-CPU11 に DeviceNet ユ ニ ッ ト CJ1W -DRM21 を 接 続 し た も の を 使 用 し ま す 。 ま た 設 定 作 業 に は CX-Programmer Ver.9 及 び CX -Integrator Ver.2 を 使 用 し ま す 。 設 定 内 容 は 概 要 の み を 示 し ま す の で 、 詳 細 に つ き ま し て は そ れ ぞ れ の 機 器 の 取 扱 説 明 書 を ご 参 照 下 さ い

2.1. SYSMAC の 設 定

は じ め に DeviceNet ユ ニ ッ ト CJ1W -DRM21 の ハ ー ド ウ ェ ア 設 定 を 行 な い ま す 。 ハ ー ド ウ ェ ア 設 定 は ユ ニ ッ ト 前 面 の ロ ー タ リ ス イ ッ チ と デ ィ ッ プ ス イ ッ チ で 行 な い ま す 。 こ こ で は 、 UNIT No. 0 NODE ADR 63

通 信 速 度 250k bps (DIP SW 1:ON、 SW 2:OFF) に 設 定 し て い ま す 。

2.2. CPU ユ ニ ッ ト の 設 定

CX-Programmer を 起 動 し 、”新 規 作 成 ”ボ タ ン を 押 し て プ ロ ジ ェ ク ト を 新 規 作 成 し て 下 さ い 。 PLC 機 種 変 更 ダ イ ア ロ グ が 表 示 さ れ ま す の で 、PLC 機 種 と ネ ッ ト ワ ー ク 種 別 を 設 定 し て 下 さ い 。 今 回 の 例 で は PLC 機 種 は CJ2M、 ネ ッ ト ワ ー ク 種 別 は USB と 設 定 し て い ま す 。 設 定 完 了 後 、”OK”ボ タ ン を 押 し て 下 さ い 。

ABX-DEVM-CCLS_Config_Procedure_A00.doc プ ロ ジ ェ ク ト 作 成 後 、 I/O テ ー ブ ル ・ ユ ニ ッ ト 設 定 を 開 い て く だ さ い 。 PLC の I/O テ ー ブ ル ウ ィ ン ド ウ が 表 示 さ れ ま す の で 、 DeviceNet ユ ニ ッ ト を 追 加 す る ラ ッ ク を 開 き 、 ス ロ ッ ト を 選 択 し て 下 さ い 。 今 回 の 例 で は DeviceNet ユ ニ ッ ト CJ 1W -DRM21 を ス ロ ッ ト 00 に 割 り 付 け ま す 。 続 い て”ユ ニ ッ ト の 追 加 ”ボ タ ン を 押 し て 下 さ い 。

ABX-DEVM-CCLS_Config_Procedure_A00.doc “ユ ニ ッ ト の 追 加 ”ボ タ ン を 押 す と ”ユ ニ ッ ト の 選 択 ”ウ ィ ン ド ウ が 表 示 さ れ ま す 。 ユ ニ ッ ト の 選 択 ウ ィ ン ド ウ で は 通 信 ユ ニ ッ ト 一 覧 を 開 き 、ご 使 用 に な る DeviceNet ユ ニ ッ ト (こ の 例 で は CJ1W -DRM21)を 選 択 し て 下 さ い 。 選 択 完 了 後”OK”ボ タ ン を 押 し て ユ ニ ッ ト の 選 択 ウ ィ ン ド ウ を 閉 じ る と 、”ユ ニ ッ ト の 追 加 ”ダ イ ア ロ グ が 表 示 さ れ ま す 。 こ の ユ ニ ッ ト 番 号 は ユ ニ ッ ト 前 面 の ロ ー タ リ ス イ ッ チ で 設 定 し た UNIT No.と 同 じ 値 を 設 定 し て 下 さ い 。 設 定 完 了 後 、”OK”ボ タ ン を 押 し て ユ ニ ッ ト の 追 加 ダ イ ア ロ グ を 閉 じ て 下 さ い 。

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こ の 時 点 で I/O テ ー ブ ル へ の DeviceNet ユ ニ ッ ト の 追 加 が 完 了 し ま し た 。 今 回 の 例 で は I/O テ ー ブ ル は 下 図 の よ う に な っ て い ま す 。 I/O テ ー ブ ル 確 認 後 、 ×ボ タ ン を 押 し て PLC の I/O テ ー ブ ル ウ ィ ン ド ウ を 閉 じ て 下 さ い 。

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PLC と の 接 続 が 成 功 す る と”オ ン ラ イ ン 接 続 ”ボ タ ン が 下 図 の よ う な 表 示 に な り ま す 。

続 い て PLC-転 送 -転 送 [パ ソ コ ン → PLC]を 開 い て く だ さ い 。

ABX-DEVM-CCLS_Config_Procedure_A00.doc “は い ”ボ タ ン を 押 し て 下 さ い 。 “は い ”ボ タ ン を 押 し て 下 さ い 。 こ こ で PLC が”運 転 モ ー ド ”又 は ”モ ニ タ モ ー ド ”に な っ て い る 場 合 は 下 図 の よ う な ダ イ ア ロ グ が 表 示 さ れ ま す 。 “は い ”ボ タ ン を 押 し て 下 さ い 。 PLC へ の 転 送 が 実 行 さ れ ま す 。

ABX-DEVM-CCLS_Config_Procedure_A00.doc 転 送 が 完 了 し た ら”OK”ボ タ ン を 押 し て 下 さ い 。 転 送 前 に”運 転 モ ー ド ”又 は ”モ ニ タ モ ー ド ”に な っ て い た 場 合 は 下 図 の よ う な ダ イ ア ロ グ が 表 示 さ れ ま す 。 “は い ”ボ タ ン を 押 し て 下 さ い 。 転 送 完 了 後 、”オ ン ラ イ ン 接 続 ”ボ タ ン を 押 し て PLC と の 接 続 を 切 断 し て 下 さ い 。

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2.3. ネ ッ ト ワ ー ク の 設 定

続 い て CX-Integrator を 起 動 し て 下 さ い 。 CX-Integrator 起 動 後 、“通 信 設 定 ”ボ タ ン を 押 し て 下 さ い 。 ”PLC 機 種 変 更 ”ダ イ ア ロ グ が 表 示 さ れ ま す 。 こ こ で は PLC 機 種 と パ ソ コ ン と PLC の 接 続 に 使 用 す る ネ ッ ト ワ ー ク 種 別 を 選 択 し て 下 さ い 。 こ の 例 で は PLC 機 種 を CJ2M、 ネ ッ ト ワ ー ク 種 別 を Toolbus(USB port)に 設 定 し て い ま す 。 設 定 完 了 後 、”OK”ボ タ ン を 押 し て 下 さ い 。

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次 に”オ ン ラ イ ン 接 続 ”ボ タ ン を 押 し て 下 さ い 。

PLC と の 接 続 が 成 功 す る と 下 図 の よ う な 表 示 に な り ま す 。

上 図 ウ ィ ン ド ウ で DeviceNet ユ ニ ッ ト を 選 択 し 、”転 送 [ネ ッ ト ワ ー ク → パ ソ コ ン ]ボ タ ン を 押 す と 、”転 送 [ネ ッ ト ワ ー ク → パ ソ コ ン ]”ダ イ ア ロ グ が 表 示 さ れ ま す の で ”転 送 ”ボ タ ン を 押 し て 下 さ い 。

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ネ ッ ト ワ ー ク 構 成 ・ パ ラ メ ー タ の 転 送 が 完 了 す る と 上 図 の よ う な 表 示 に な り ま す 。

続 い て ネ ッ ト ワ ー ク 構 成 の 転 送 に よ っ て 表 示 さ れ た”#63 CJ1W -DRM21”の ア イ コ ン を 選 択 し 、 表 示 -プ ロ パ テ ィ を 開 い て 下 さ い 。

ABX-DEVM-CCLS_Config_Procedure_A00.doc プ ロ パ テ ィ ダ イ ア ロ グ が 表 示 さ れ た ら 、”ユ ニ ッ ト 機 能 ”タ ブ を 選 択 し 、 上 図 の よ う に ”マ ス タ 機 能 を 有 効 に す る”の チ ェ ッ ク を 外 し 、 ”ス レ ー ブ 機 能 を 有 効 に す る ”に チ ェ ッ ク を 入 れ て 下 さ い 。 設 定 完 了 後 、”閉 じ る ”ボ タ ン を 押 し て 下 さ い 。 次 に 再 度”#63 CJ1W -DRM21”の ア イ コ ン を 選 択 し 、 ”コ ン ポ パ ラ メ ー タ の 編 集 ”ボ タ ン を 押 し て 下 さ い 。

ABX-DEVM-CCLS_Config_Procedure_A00.doc デ バ イ ス パ ラ メ ー タ の 編 集 ダ イ ア ロ グ が 表 示 さ れ ま す の で 、”ス レ ー ブ 機 能 ”タ ブ を 選 択 し 、 コ ネ ク シ ョ ン ユ ー ザ 設 定 を 行 な っ て 下 さ い 。 こ こ で の 設 定 内 容 は OUT エ リ ア 入 出 力 リ レ ー 開 始 チ ャ ネ ル 3000 占 有 Byte 数 32 IN エ リ ア 入 出 力 リ レ ー 開 始 チ ャ ネ ル 3100 占 有 Byte 数 32 と し ま す 。 設 定 が 完 了 し た ら”マ ス タ 全 般 ”タ ブ に 戻 り 、 ”ダ ウ ン ロ ー ド ”ボ タ ン を 押 し て 下 さ い 。 “は い ”ボ タ ン を 押 し て 下 さ い 。

ABX-DEVM-CCLS_Config_Procedure_A00.doc こ こ で PLC が”運 転 モ ー ド ”又 は ”モ ニ タ モ ー ド ”に な っ て い る 場 合 は 下 図 の よ う な ダ イ ア ロ グ が 表 示 さ れ ま す 。 “は い ”ボ タ ン を 押 し て 下 さ い 。 設 定 し た パ ラ メ ー タ が PLC に ダ ウ ン ロ ー ド さ れ ま す 。 ダ ウ ン ロ ー ド 前 に”運 転 モ ー ド ”又 は ” モ ニ タ モ ー ド ”に な っ て い た 場 合 は 下 図 の よ う な ダ イ ア ロ グ が 表 示 さ れ ま す 。 “は い ”ボ タ ン を 押 し て 下 さ い 。 “OK”ボ タ ン を 押 し て ”デ バ イ ス パ ラ メ ー タ の 編 集 ”ダ イ ア ロ グ を 閉 じ て 下 さ い 。 以 上 で SYSMAC の 設 定 は 完 了 で す 。 PLC と の オ ン ラ イ ン 接 続 を 切 断 し 、 CX-Integrator を 終 了

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3. ABX の 設 定 例

こ こ で は Anybus X-gateway 本 体 の 設 定 を 行 な い ま す 。Anybus X-gateway は 納 品 さ せ て い た だ い た 時 点 で ご 要 求 の フ ィ ー ル ド バ ス に 対 応 し た 状 態 (こ こ で は DeviceNet(scanner )- CC-Link (slave))に な っ て お り ま す が 、 お 客 様 の ご 使 用 環 境 に 適 合 さ せ る た め の 設 定 作 業 が 必 要 で す 。

3.1. ABX ハ ー ド ウ ェ ア 設 定

ABX の ハ ー ド ウ ェ ア 設 定 は 本 体 に 取 り 付 け ら れ て い る デ ィ ッ プ ス イ ッ チ 及 び ロ ー タ リ ス イ ッ チ に よ り 行 な い ま す 。 ロ ー タ リ ス イ ッ チ は 根 元 ま で 切 り 欠 き が 入 っ て い る 方 が 指 示 方 向 で す 。

3.1.1. DeviceNet 側 の 設 定

DeviceNet 側 は 8bit の デ ィ ッ プ ス イ ッ チ で MacID と Baud Rate を 設 定 し ま す 。

こ こ で は Baud Rate を 01 (SW 1:OFF、 SW 2:ON、 250kbps)に 、 MacID を 63 (SW 3～ 8 を 全 て OFF)に 設 定 し ま す 。

3.1.2. CC-Link 側 の 設 定

CC-Link 側 は 3 個 の ロ ー タ リ ス イ ッ チ で Station Number と Baud Rate を 設 定 し ま す 。

こ こ で は Station Number を 01 (x10 ス イ ッ チ :0、x1 ス イ ッ チ :1)に 、Baud Rate を 2 (2.5Mbps) に 設 定 し ま す 。

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3.2. タ ー ミ ナ ル エ ミ ュ レ ー タ の 起 動

Anybus X-gateway(ABX)が 接 続 さ れ た PC で タ ー ミ ナ ル エ ミ ュ レ ー タ (HyperTerminal 等 )を 起 動 し ま す 。RS-232C の 通 信 条 件 は 以 下 の 通 り で す 。特 に HyperTerminal の 使 用 方 法 に つ き ま し て は 別 に マ ニ ュ ア ル 「 HyperTerminal の 使 用 方 法 _A00.doc」 を ご 用 意 し て お り ま す の で 、 そ ち ら を ご 覧 く だ さ い 。 ボ ー レ ー ト : 57600 bps ビ ッ ト 長 : 8 パ リ テ ィ : な し ス ト ッ プ ビ ッ ト : 1 フ ロ ー 制 御 : な し

タ ー ミ ナ ル エ ミ ュ レ ー タ を 起 動 し た 後 、 ABX と 正 し く 接 続 さ れ て い れ ば ESC キ ー を 押 す (ESC コ ー ド を 送 出 す る )こ と で メ イ ン メ ニ ュ ー が 表 示 さ れ ま す 。

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3.3. ABX の 設 定

メ イ ン メ ニ ュ ー で“6”を 入 力 し て Change configuration を 選 択 し ま す 。 実 際 に は 上 記 項 目 が 一 行 ず つ 表 示 さ れ ま す の で 、 設 定 項 目 が 数 字 の 場 合 は 数 字 キ ー を 、 設 定 項 目 が ト グ ル 式 の 場 合 は ＋ 、－ キ ー を 使 用 し て 設 定 を 行 な い 、Enter キ ー で 決 定 し て 下 さ い 。ま た 、 設 定 作 業 前 の 設 定 状 態 に よ っ て は 項 目 が 表 示 さ れ る 順 番 が 変 化 し ま す の で 確 認 し な が ら 設 定 し て 下 さ い 。 最 後 の 行 ま で 設 定 が 完 了 す る と Store Configuration (Y/N)?

と 表 示 さ れ ま す の で”y”を 入 力 し て 設 定 の 保 存 を 行 な っ て 下 さ い 。 正 常 に 設 定 の 保 存 が 完 了 す る と 上 記 の よ う に 表 示 さ れ ま す の で 、”y”を 入 力 し て ABX の 再 起 動 を 行 な っ て 下 さ い 。 D e v i c e N e t O f f l i n e 時 の デ ー タ の 取 扱 い C o n t r o l / St a t u s w o r d の 有 効 / 無 効 C C - L i n k Ve r s i o n 2 の 有 効 / 無 効 占 有 局 数 拡 張 サ イ ク リ ッ ク 設 定 P L C と の ハ ン ド シ ェ ー ク 方 法 C o n t r o l / St a t u s w o r d の 割 付 エ リ ア H M S T r a n s p o r t P r o v i d e r で パ ソ コ ン 接 続 時 、 パ ソ コ ン と の 接 続 が 切 断 さ れ た 場 合 の 動 作 設 定 C C - L i n k O f f l i n e 時 の デ ー タ の 取 扱 い C o n t r o l / St a t u s w o r d の 有 効 / 無 効 L i v e l i s t の 有 効 / 無 効 切 断 さ れ た D e v i c e N e t S l a v e デ ー タ の 取 扱 い

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ABX の 再 起 動 が 完 了 す る と 上 記 の よ う に 表 示 さ れ ま す 。 ESC を 押 す (ESC コ ー ド を 送 出 す る ) こ と で メ イ ン メ ニ ュ ー に 戻 る こ と が で き ま す 。

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3.4. NetTool for DeviceNet を 使 用 し た DeviceNet(scanner)の 設 定

ABX の DeviceNet 側 を Scanner と し て 動 作 さ せ る た め に Anybus NetTool for DeviceNet を 使 用 し て 設 定 を 行 な い ま す 。 こ の と き 前 項 で 使 用 し た タ ー ミ ナ ル エ ミ ュ レ ー タ は 終 了 さ せ て お い て 下 さ い 。

3.4.1. NetTool for DeviceNet の イ ン ス ト ー ル

NetTool for DeviceNet の 製 品 版 CD-ROM を 自 動 起 動 ま た は 手 動 で 開 く と 下 図 の よ う な メ ニ ュ ー が 表 示 さ れ ま す の で 、”Install NetTool for DeviceNet ”を 押 し て 下 さ い 。

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“Next >”ボ タ ン を 押 し て 下 さ い 。

License Agreement を お 読 み い た だ い た 後 、”I accept the agreement”に チ ェ ッ ク を 入 れ て ”Next >”ボ タ ン を 押 し て 下 さ い 。

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“Next >” ボ タ ン を 押 し て 下 さ い 。 ( デ ス ク ト ッ プ に シ ョ ー ト カ ッ ト ア イ コ ン を 作 成 す る 場 合 は”Create a desktop icon”に チ ェ ッ ク を 入 れ て 下 さ い 。 )

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イ ン ス ト ー ル が 開 始 さ れ ま す 。

イ ン ス ト ー ル が 完 了 し 、 上 の ダ イ ア ロ グ が 表 示 さ れ た ら”Finish”ボ タ ン を 押 し て 下 さ い 。 (“Launch Anybus NetTool for DeviceNet ”に チ ェ ッ ク を 入 れ て お く と 、 イ ン ス ト ー ラ 終 了 後 す ぐ に NetTool f or DeviceNet が 起 動 し ま す 。 )

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3.4.2. NetTool for DeviceNet の 設 定

Anybus NetTool for DeviceNet を 起 動 し ま す 。

ABX と の 接 続 イ ン タ ー フ ェ ー ス を 設 定 す る た め 、”Configure Driver”ボ タ ン を 押 し て 下 さ い 。

“Driver Dialog” が 開 き ま す 。 今 回 は PC と ABX を RS-232C ケ ー ブ ル で 接 続 し て い ま す の で 、”Anybus X-gateway (RS-232)”を 選 択 し 、 ”Ok”ボ タ ン を 押 し て 下 さ い 。

次 に”Transport Paths”ダ イ ア ロ グ が 開 き ま す の で 、 ”Serial”タ ブ を 選 択 し 、 ”Create”ボ タ ン を 押 し て 下 さ い 。

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“Please select a transport provider ” ダ イ ア ロ グ が 開 き ま す の で 、 ”COM-Port Transport Provider”を 選 択 し て ”Ok”ボ タ ン を 押 し て 下 さ い 。

“Path name” ダ イ ア ロ グ で は 必 要 に 応 じ て 接 続 の 名 称 を 入 力 ( 変 更 し な く て も 構 い ま せ ん ) し 、”OK”ボ タ ン を 押 し て 下 さ い 。

“COM-Port Configuration”ダ イ ア ロ グ が 開 き ま す の で 、ABX を 接 続 し て い る COM ポ ー ト の 番 号 を 入 力 し て 下 さ い 。”OK”ボ タ ン を 押 す と COM-Port の 設 定 が 完 了 し 、 ”Transport Paths”ダ イ ア ロ グ に 設 定 が 完 了 し た”My new transport path”が 表 示 さ れ ま す 。

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続 い て”Transport Paths”ダ イ ア ロ グ の ”Ok”ボ タ ン を 押 す と ”Gateway Settings”ダ イ ア ロ グ が 開 き ま す 。

“Slot”は 今 回 設 定 し て い る DeviceNet(scanner)側 が ABX の 上 側 (Upper)か 下 側 (Lower)か を 設 定 す る 項 目 で す 。 ABX の 電 源 ソ ケ ッ ト が 配 置 さ れ て い る 方 が 上 側 で す 。 今 回 使 用 し て い る AB7819 で は DeviceNet(scanner) が 上 側 に 配 置 さ れ て い ま す の で 、 設 定 は”Upper”を 選 択 し ま す 。

“Timeout(Sec)”に は PC-ABX 間 の 通 信 に お け る タ イ ム ア ウ ト を 0～ 16 の 範 囲 で 設 定 し ま す 。 設 定 完 了 後 、”OK”ボ タ ン を 押 す と PC-ABX 間 の 通 信 が 開 始 さ れ ま す 。

PC-ABX 間 の 通 信 が 成 功 す る と”Confirm” ダ イ ア ロ グ が 表 示 さ れ ま す 。 ”OK” ボ タ ン を 押 す と DeviceNet 上 の 状 態 を 取 得 し ま す 。

上 図 で 表 示 さ れ た 2 個 の 機 器 の う ち 、MacID が 0 の も の が ABX、63 の も の が DeviceNet(slave) 機 器 (こ こ で は CJ1W -DRM21)で す 。ABX が”Anybus-M DeviceNet”と し て 認 識 さ れ て い ま す が 、こ れ は ABX の DeviceNet(scanner) 側 が Anybus-M 相 当 の 部 品 で 構 成 さ れ て い る た め で 、異 常 で は あ り ま せ ん 。

続 い て DeviceNet(scanner) の 設 定 を 行 な う た め 、 MacID 0 の 機 器 の ア イ コ ン を ダ ブ ル ク リ ッ ク し ま す 。

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“Confirm”ダ イ ア ロ グ が 表 示 さ れ 、 機 器 側 か ら PC へ パ ラ メ ー タ を ア ッ プ ロ ー ド す る か ど う か を 聞 い て き ま す の で 、”Yes”ボ タ ン を 押 し ま す 。

DeviceNet(scanner)機 器 の パ ラ メ ー タ 設 定 ウ ィ ン ド ウ が 開 き ま す 。

こ の 後 行 な う ス キ ャ ン リ ス ト の ダ ウ ン ロ ー ド は 機 器 が”Idle”状 態 で な い と 実 行 で き な い た め 、こ こ で”Idle”に 設 定 し ま す 。 図 の よ う に ”Master state”を ”Idle”に 設 定 し て 下 さ い 。 そ の 後 、 ”Master state”の 行 の 右 端 に あ る ”Single download”ボ タ ン を 左 ク リ ッ ク し ま す 。

ABX-DEVM-CCLS_Config_Procedure_A00.doc 次 に”Scanlist”タ ブ を 選 択 し ま す 。こ の ウ ィ ン ド ウ を 開 い た 時 と 同 様 に ”Confirm”ダ イ ア ロ グ が 表 示 さ れ ま す の で 、”Yes”ボ タ ン を 押 し て 下 さ い 。 ”Scanlist”タ ブ は 以 下 の よ う に 表 示 さ れ ま す 。 こ こ で ス キ ャ ン リ ス ト に は MacID 63 の 機 器 (CJ1W -DRM21)1 台 を 登 録 し ま す の で 、 MacID 63 の 機 器 を 左 ク リ ッ ク で 選 択 し 、”Add->”ボ タ ン を 押 し ま す 。 “Add->”ボ タ ン を 押 す と 入 出 力 点 数 設 定 ダ イ ア ロ グ が 表 示 さ れ ま す 。 こ こ で は ”Polled”コ ネ ク シ ョ ン を 選 択 し 、 入 出 力 と も 32 バ イ ト を 設 定 し ま す 。 設 定 が 完 了 し た ら”Ok”ボ タ ン を 押 し て 下 さ い 。

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ス キ ャ ン リ ス ト の 設 定 が 完 了 す る と”Scanlist”タ ブ は 以 下 の よ う な 表 示 に な り ま す 。

次 に 設 定 し た ス キ ャ ン リ ス ト を ABX に ダ ウ ン ロ ー ド す る た め 、”Download scanlist”ボ タ ン を 押 し て 下 さ い 。

ダ ウ ン ロ ー ド が 完 了 し た ら 、”Parameter”タ ブ を 選 択 し て 下 さ い 。

“Master state”を ”Idle”に し た 時 と 同 様 の 方 法 で ”Run”に 設 定 し 、”Single download”ボ タ ン を 押 し て 下 さ い 。

ABX が”Idle”状 態 か ら ”Run”状 態 に な る と 本 体 DeviceNet(scanner)側 の RUN LED が 緑 色 点 滅 か ら 緑 色 点 灯 に 変 化 し ま す 。 ABX が”Run”状 態 に な っ た こ と が 確 認 で き た ら 、 ”Close”ボ タ ン を 押 し て パ ラ メ ー タ 設 定 ウ ィ ン ド ウ を 閉 じ て 下 さ い 。

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以 上 で ABX の DeviceNet(scanner) 設 定 は 完 了 で す 。”Go Offline”ボ タ ン を 押 し て PC-ABX 間 の 通 信 を 切 断 し 、 Anybus NetTool for DeviceNet を 終 了 さ せ て 下 さ い 。 ウ ィ ン ド ウ が 閉 じ る 前 に 設 定 内 容 を 保 存 す る か ど う か の 選 択 ダ イ ア ロ グ が 表 示 さ れ ま す の で 、 必 要 に 応 じ て 保 存 操 作 を 行 な っ て 下 さ い 。

3.5. DeviceNet(slave)機 器 と の 接 続 の 確 認

こ こ ま で の 設 定 で DeviceNet 側 の 接 続 設 定 は 完 了 し て い ま す の で 、接 続 状 態 の 確 認 を 行 な い ま す 。ABX と SYSMAC の 接 続 が 成 功 す る と ABX と SYSMAC そ れ ぞ れ の LED 表 示 は 次 の 通 り に な り ま す 。

An ybus X -gatewa y GW -Status 緑 DeviceNet(scanner) 側 RUN 緑 MS 緑 NS 緑 SYSM AC 7 セ グ メ ン ト LED 63 点 灯 CJ1W -DRM21 左 ド ッ ト LED 点 灯 (マ ス タ 機 能 停 止 中 ) 右 ド ッ ト LED 消 灯 (ス レ ー ブ 機 能 動 作 中 ) MS 緑 NS 緑

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4. CC-Link(master)機 器 の 設 定 例

こ こ で は CC-Link(master) 機 器 と し て 、 三 菱 電 機 MELSEC Q00CPU に CC-Link ユ ニ ッ ト QJ61BT 11N を 接 続 し た も の を 使 用 し ま す 。ま た 設 定 作 業 に は GX Developer Ver.8 を 使 用 し ま す 。 設 定 内 容 は 概 要 を 示 し ま す の で 、 詳 細 に つ き ま し て は そ れ ぞ れ の 機 器 の 取 扱 説 明 書 を ご 参 照 下 さ い 。

4.1. MELSEC の 設 定

は じ め に CC-Link ユ ニ ッ ト QJ61BT11N の ハ ー ド ウ ェ ア 設 定 を 行 な い ま す 。 ハ ー ド ウ ェ ア 設 定 は ユ ニ ッ ト 前 面 の ロ ー タ リ ス イ ッ チ で 行 な い ま す 。 こ こ で は 、

STAT ION NO. 00

MODE 2 (2.5Mbps)

に 設 定 し て い ま す 。

4.1.1. CPU ユ ニ ッ ト の 設 定

GX Developer を 起 動 し て プ ロ ジ ェ ク ト を 新 規 作 成 し PC シ リ ー ズ と PC タ イ プ を 設 定 し て 下 さ い 。 今 回 の 例 で は PC シ リ ー ズ は QCPU(Q モ ー ド )、 PC タ イ プ は Q00 と 設 定 し て い ま す 。

ABX-DEVM-CCLS_Config_Procedure_A00.doc プ ロ ジ ェ ク ト 作 成 後 、PC パ ラ メ ー タ 設 定 ウ ィ ン ド ウ を 開 き 、I/O 割 付 設 定 タ ブ の 設 定 を 行 な っ て 下 さ い 。 今 回 の 例 で は 下 図 の 通 り 設 定 し て お り 、 CC-Link ユ ニ ッ ト QJ61BT11N は ス ロ ッ ト 3 に 割 り 付 け て あ り ま す 。 設 定 が 完 了 し た ら 設 定 終 了 ボ タ ン を 押 し て 下 さ い 。

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4.1.2. ネ ッ ト ワ ー ク の 設 定

続 い て ネ ッ ト ワ ー ク パ ラ メ ー タ の 設 定 を 行 な い ま す 。 プ ロ ジ ェ ク ト デ ー タ 一 覧 ペ イ ン で ネ ッ ト ワ ー ク パ ラ メ ー タ を ダ ブ ル ク リ ッ ク す る と ネ ッ ト ワ ー ク パ ラ メ ー タ 選 択 ダ イ ア ロ グ が 開 き ま す 。 ネ ッ ト ワ ー ク パ ラ メ ー タ 選 択 ダ イ ア ロ グ か ら CC-Link を 選 び 、下 記 の よ う に 設 定 し て く だ さ い 。ユ ニ ッ ト 枚 数 、先 頭 I/O No は I/O 割 付 に 依 存 し ま す の で 、 お 客 様 の 環 境 に 合 わ せ て 設 定 を 行 な っ て 下 さ い 。 次 に 局 情 報 設 定 を 行 な い ま す 。

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4.2. MELSEC の 接 続

GX Developer を 使 用 し て 設 定 し た パ ラ メ ー タ を MELSEC に 書 き 込 み 、 MELSEC を RUN 状 態 に し て CC-Link の 接 続 を 行 な い ま す 。

4.2.1. パ ラ メ ー タ の 書 き 込 み

オ ン ラ イ ン -PC 書 込 を 選 択 す る と PC 書 込 ダ イ ア ロ グ が 開 き ま す 。

PC 書 込 ダ イ ア ロ グ が 開 い た ら 、パ ラ メ ー タ 項 目 に チ ェ ッ ク を 入 れ て 実 行 ボ タ ン を 押 し て 下 さ い 。

注 記 ) STOP 状 態 で 書 込 み を 行 な っ た 場 合 は MELSEC CPU ユ ニ ッ ト の ス イ ッ チ 操 作 に よ り リ セ ッ ト 後 、 RUN 状 態 に 切 り 替 え て く だ さ い 。 ま た 、 こ の 時 点 で MELSEC C PU ユ ニ ッ ト に エ ラ ー が 発 生 し て い る 場 合 は MELSEC の マ ニ ュ ア ル を 参 照 し エ ラ ー 状 態 を 解 消 し て 下 さ い 。

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4.2.2. 接 続 状 態 の 確 認

ABX と MELSEC の 接 続 が 成 功 す る と ABX と MELSEC そ れ ぞ れ の LED 表 示 は 次 の 通 り に な り ま す 。

An ybus X -gatewa y GW -Status 緑 CC-Link(slave) 側 RUN 緑 ERRL 消 灯 RDLED 緑 SDLED 緑 MELSEC RUN 緑 QJ61BT 11N L RUN 緑 MST 緑 S MST 消 灯 SD 緑 RD 緑 ERR 消 灯 L ERR 消 灯

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5. 動 作 確 認

前 項 ま で の 設 定 で テ ス ト 環 境 の 構 築 が 完 了 し ま し た の で 動 作 確 認 を 行 な い ま す 。

5.1. DeviceNet 側 → CC-Link 側 ビ ッ ト デ ー タ 転 送 テ ス ト

CX-Programmer を 起 動 し 、 PLC と オ ン ラ イ ン 接 続 状 態 に し て 下 さ い 。 オ ン ラ イ ン 接 続 状 態 へ の 操 作 方 法 に つ い て は 2.2 項 を ご 参 照 下 さ い 。 PLC の 動 作 モ ー ド が”モ ニ タ モ ー ド ”に な っ て い な い 場 合 は 、 PLC-動 作 モ ー ド -モ ニ タ を 選 択 し て”モ ニ タ モ ー ド ”に し て 下 さ い 。 動 作 モ ー ド 変 更 時 に 上 図 の ダ イ ア ロ グ が 表 示 さ れ ま す の で 、”は い ”ボ タ ン を 押 し て 下 さ い 。 続 い て PLC-PLC 情 報 -PLC メ モ リ を 開 い て 下 さ い 。

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次 に デ ー タ エ リ ア ワ ー ク ス ペ ー ス の”CIO”を 選 択 し 、 ”開 く ”ボ タ ン を 押 し て 下 さ い 。

CIO ウ ィ ン ド ウ が 表 示 さ れ た ら”BIN” ボ タ ン を 押 し 、 先 頭 チ ャ ネ ル 欄 に ”3000” を 入 力 し て ENT ER キ ー を 押 し て 下 さ い 。

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SYSMAC の CIO3100ch の ビ ッ ト 0 を 0→ 1 に し ま す 。

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5.2. CC-Link 側 → DeviceNet 側 ビ ッ ト デ ー タ 転 送 テ ス ト

GX Developer で デ バ イ ス テ ス ト ダ イ ア ロ グ を 開 き ま す 。 デ バ イ ス 一 括 モ ニ タ ー ウ ィ ン ド ウ で デ バ イ ス テ ス ト ボ タ ン を 押 す と デ バ イ ス テ ス ト ダ イ ア ロ グ が 開 き ま す 。 MELSEC の 出 力 リ レ ー Y100 を 0→ 1 に し ま す 。

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5.3. DeviceNet 側 → CC-Link 側 ワ ー ド デ ー タ 転 送 テ ス ト

SYSMAC の CIO3108ch に (FFFF)1 6を 入 力 し ま す 。

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5.4. CC-Link 側 → DeviceNet 側 ワ ー ド デ ー タ 転 送 テ ス ト

MELSEC の リ ン ク レ ジ ス タ W 100 に (FFFF)1 6を 入 力 し ま す 。

SYSMAC の CIO3008ch が (FFFF)1 6に な る こ と が 確 認 で き ま す 。