IRH2013 2013 11 08
杉浦藤虎 豊田工業高等専門学校
RoboCup soccerは自律移動ロボットによるサッカー競技 （ラジコンとは異なり，競技中に人間がロボットを操 作することはなく，コンピュータ自らが戦略を立てて 試合を進める） 豊田高専は世界大会サッカー小型リーグにおいて 2010,11年4th place，2012年3rd place入賞 RoboCup継続参加のメリットは，技術力，創造力，問題 解決能力等の養成に高い効果 特に世界大会は英語によるcommunication力や presentation力を試す，高める貴重な機会 本発表ではロボカップ世界大会への継続参加の取り組み とその教育効果（特に英語運用能力）について紹介する
ロボット工学と人工知能の融合，発展を目的とした自律移動 ロボット（Autonomous Robot）による競技
2050年「サッカーの世界チャンピオンに勝てる，自律人型 ロボットのチームを作る」ことを目的としたランドマーク・ プロジェクト
By mid-21st century, a team of fully autonomous humanoid robot soccer players shall win the soccer game, comply with the official rule of the FIFA, against the winner of the most recent World Cup.
世界大会が毎年，欧・米・亜各国で開催
現在40ヶ国，500チーム以上が参加(500 teams from 40 countries ) 最近はアジア・中近東・南米チームの台頭がめざましい
Participating Countries for RoboCup2013 Soccer Small Size League (11)： Iran, Brazil, Germany, Japan, Thailand, USA, China, Turkey, Northern
Cyprus, Columbia, Canada
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Soccer League
Simulation 2D，3D League Standard Platform League
Small， Middle， Humanoid
Junior League Soccer Dance Rescue Challenge ＠HOME League Household affairs, Nursing service
Game field is daily life’s space
Rescue League
Rescue effort at disaster site real machine
1. 高専ROBOCONとは異なり，競技テー マが毎年ほぼ同じ（技術･ノウハウの蓄 積・発展） 2. 要求される技術，知識の幅が広く，水準 が高い(Mechanics，Circuit，Strategy AI） 3. 主に本科4，5年生と専攻科を利用した継 続的な取り組みが可能(本校高専ロボコン Bチームは3年生まで参加可） 4. 世界大会が開催され，同世代の学生と英 語で議論できる（同じ目標を持ったライ バル） 先輩・後輩，教 員の区別なく意 見を出し合える 多様なアイデア が期待できる (否定をしない) じっくり時間を かけ取り組める 英語を話す必要 性を実感できる 20131108 IRH2013活動発表会 POINT 5/14
2002年～サッカー小型リーグ(SSL)に参加 2004年～世界大会に連続出場中 Member(2013) 学生(Students) 14名 （主に電気・電子システム工学科学生） 教職員(Faculties) 2名 機械工作，電子回路，戦略プログラムまでの ほぼ全てを学生による自作
近年のロボカップSSL成績 Recent Results of RoboCup SSL
Year 2010, 11 2012 2013 RoboCup
Japan Open SSL 1st place(2連覇） SSL Humanoid 1st place（3連覇） SSL 2nd place(国内1位) SSL Humanoid 2nd place SSL 3rd place SSL Humanoid non-participation RoboCup World Competition SSL 4位(Singapore, Turkey) SSL Humanoid Demonstration
SSL 3位(Mexico) SSL Top8 (Netherland)
RoboCup 3rd place
ほとんどが高専 ロボコン経験者
画像サーバ 人工知能サーバ 無線通信 システム ロボット 競技フィールド 天井カメラ フィールド全体を見渡す天井 カメラ（2台）を利用 敵ロボット Enemy Robot 味方ロボット Friend Robots ボール Ball
･ Cylindrical robot size: 直径(diameter)18cm×高さ (height)15cm ･6台／team ･Field size: 約6m×4m 20131108 IRH2013活動発表会 7/14
●黄：KIKS
(Toyota NCT)
●青：CMDragons
(Carnegie Melon Univ.) RoboCup2010 world competition
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0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 (a)創造力 (b)問題解決能力 (c)忍耐力 (d)責任感 (e)チームワーク (f)思考方法 (g)電子技術 (h)機械技術 (i)英語力 (j)ユーモア (k)遊び心 2013 2012 2011 2010 2009 2007 ３：当てはまる(Yes)
２：やや当てはまる(a bit Yes)
１：あまり当てはまらない(a bit No) ０：全く当てはまらない(No) problem-solving abilities enhanced sense of commitment English conversation abilities
Could you go for lunch with me？
･･･Ehht 積 極 的 に 話 し か け る よ う 指 示 What？ Discussion between teams 20131108 IRH2013活動発表会
Act an active participation in conversation
Role of referee for each team
Technical presentation
（Top 8 teams of last year
一 生 懸 命 聞 き 取 る 努 力 を し ま す 興味ある分野 なのでリスニ ング効果が期 待される 20131108 IRH2013活動発表会 Enhance listening skills for English 13/14
謝辞(Acknowledgment) 本研究の一部は科研費によって行われた ロボットのカバーは本校卒業生荒川吉泰氏およびSNB 株式会社の寄付による
ロボカップ世界大会に参加して得た教育的効果
(Educational Effect)
› Effect of Creativeness 問題解決能力（problem-solving abilities） teamwork，責任感(sense of commitment)
› Effect of English communication/presentation
英語に対する苦手意識（障壁感）の低下(Lower barrier for English)
日本人（高専）技術者として立場の認識（存在感のアピール）
今後の課題
(Future subject)
› より多くのチームに参加の呼びかけ⇒海外チームの日本大会参加の働 きかけ
