階段入 口か ら地下空間へ流入す る遷移流れの 数値 シミュレー シ ョン法 に関す る研究
本 田 洋 平*・多 田 彰秀**・古 本 勝弘**
Nume r ic a lSi mu l a t i o no fHy d r a u l i cTr a ns i e n tI n d u c e dby t h eI n f lo w Di s c ha rg ei n t ot heUn de r g r o u ndSp a c e
b y
Yohe iHONDA * ,Aki hi deTADA**a ndKa t s uhi r oFURUMOTO**
Thi spa p erde a lswi t h t hed e ve l opme ntonanu me r ic a ls i mul a t i onme t ho d oft h ehyd r a ul i ct r a ns i e nti n duc e dby ove r l a ndf loo d no w i nt r us i oni nt ounde r gr ound s pa c ei na nur ba na r e a .I npa r t i c ul
ar,hydr a ul i ct r a ns i e nt ss u c ha st he s u r gea n dt h eundul a rbor ei nt heunde r g r ou nd s pa c ea rei nve s t l ga t e de x pe r ime n t a ll ya n dnume r ic a l l y
・Thenume r ic a l mode lus e dhe r ec a nr e pr o duc et hehy dr a ul i ct r a ns i e ntwi t ht hepr opa ga t i onofa ni n t e r f a c ebe t we e nop enc ha nne lf r e e s u r f a c ef low a ndpr e s s ur iz e dpi p e f l ow.Thec a lc u l a t i o nsa r ec a r r ie do utunde rt hee xpe r ime nt a l C ondi t i onsofl a bor a t or y t e s t s .Th enume r ic a lr e s ul t sa r ec ompa r e dwi t h t hel a b or a t o r yt e s t st oma kes u r et hev a li di t yo ft hemode
l.1
. は じめ に近年,多様化の進 む地下空 間が,高潮や河 川の溢水 ・ 破 堤 に伴 う洪 水 氾 荘 水 な どに よって浸 水 す る場 合 ,大 量 の水が短 時 間 に流 入 し, 地下 空 間内では常 流 ・射 流 の混在する非 定常 な遷 移流 れが出現する もの と予想 され る. これ までの開水 路 内 に発 生す る常 流 ・射 流 が混 在 す る流 れに関す る数値 解 析 法 では,流 れの状 態 を定 常 流 として取 り凍 った研 究… が大 半 であ り, それ らを時 間的 に変 化 の激 しい地 下 空 間 内の常 流 ・射 流 が混 在す る遷 移流 れに適 用す ることは難 しい もの と判 断 される.
本研究 は,現実の地下空 間へ の浸水過程 を数値 シ ミュ レー シ ョンす るため の第一段 階 と して,階段 入 口か ら 地 下 空 間 に流 入す る非定常流 れ を実験水路 内 に発 生 さ せ る とともに,地下 空 間 (地下通路 部) に出現 す る常 流 ・射流 が混在 す る遷移流 れの数値 シ ミュ レー シ ョン
を行 い,水 理実験 結 果 との比較 を通 して数値解析 法 の 有効 性 を検証 す る もので あ る.
2.
解析対 象 と した水理 現 象実 際 の地下空 間 におい て氾濫 水 に伴 う浸 水流 れ を詳
平 成
1 4
年4月1 8
日受理*㈱ 相愛 (元大学 院博士前期課程 環境 シス テム工学専 攻 )
**社 会 開発 工学科 (
De pa r t me ntofCi v ilEngi ne e r in g)
柵 に計 測 した研 究事例 は, これ まで に報告 されてい な い. この ため,地 下空 間 にお ける浸 水 シ ミュ レー シ ョ ンを実施 して も,解析結 果 の妥 当性 を検 証 す るデー タ が存在 しないのが現状 であ る.本研 究 で は,地下 空 間 内で発 生す る不連続 部 を含 む非定常 な遷 移流 れ を水 理 実験 に よ り詳 細 に計 測す る と ともに,その再現計 算 を 行 うこ とに よって浸水 シ ミュ レー シ ョン法 の構築 を最 終 目標 と して い る. す な わ ち, 地 上 部 か ら地 下 空 間
‑ 通 じる階段 に見 立 て た斜路 に水平 の袋小路 通路 が連 結 した実験 水路 を高速 で流 下 す る非 定常 流 れ (図
‑ I
参 照 ) を対 象 と し, 水 理 実 験 結 果 お よび再現 計 算 結 果 の比較 よ り浸水 シ ミュ レー シ ョン法 の有効性 につ い て検 討 す る.3.
流 入流 量 の評価これ まで地 下空 間へ の浸水 過程 に着 目 した既存 の研 究 は , 高橋 ・中 川 ら3'や 井 上 ・中川 ・戸 田 ら4'な どに
よる もの だけで数が少 ない. また,それ らの研 究で は, 地 上部 の階段 入 口か ら地 下空 間へ 流 入す る流 れが 図 ‑
2
に示 す よ うな 「段 落 ちモ デル」 で説 明 で きる もの と1 72
本田 洋平 ・多田 彰秀 ・古本 勝弘図‑ 1 解析対象 とした水理現象
GROUND LEVEL
L
JNDERGROL J ND FLOOR LEVEL
図‑ 2 段落ちモデル3'し,流量係数 を与 えて地下空間への流人流量が評価 さ れている. しか し,段落ちモデルによる評価法では, 地上部か ら地下部へ流入するに要す る時間お よび階段 勾配による加速の効果 などが考慮 されてお らず, さら に地上部 の水 深が0.
5 m以上 になる と実際 よ りも小 さ
な流量 を与える可能性があることも指摘 されている5'.そ こで,図
‑3
に示す ような階段入口を想定 した模 型 を用 いて水理実験 を行 い, 階段入 口か ら地下空 間 へ流入す る流量の評価 を行 った. 実験 は, 図‑ 4に
示す フローチ ャー トに従 い, 実験水路 上流端バ ルブ の開度 に よ り流量 を変化 させ る とともに, 実験水路1
0亡■ GRLOEUYEIID
LL J NDEkGAOUJ I D F L OOIL E‑EL
図‑3
階段入口を想定 した模型0 上流犠バルブの聞庄により与える流量を
射 ヒ させてJ 点水深、
I
九九三角饗の流量公式
色= l ic ・ J5iH %
QJ鷹角三角御 )越流JK c n3 / S )
,C.流 量係数H
膚 角三がtO越流水深
(c
rrJ
◎ 計柑 れたobFrM t)式に代人し、最小二乗法を用い
て
C.
を算定.○ 地下空間へ流入する流量の評価式
Q=C.
'Lh . a
C.I;流量併札 B;階段の嶋
■(
cm)h
l;
l点での水深 cm
).
a.J<キ乗定数◎
C2)式に計iIL' た
岬 よぴol斤代人し、最小二乗法を用いてC∴a
を算定.図‑ 4 水理実験の フローチ ャー ト
内の流れが定常状態 となっていることを確認 した後, 地上部
i
点の水深 h,,下流端三角堰の越流水深H
お よび越流量QNの計測 を合計12ケース実施 した.その 結 果 , 流 量 評 価 式 ((2)式 ) に お け る 流 量 係 数 C.I ‑ 22. 33
,ペキ乗定数8 ‑ 1 . 8 7
が算定 された.図 ‑ 5は,地上部 に相 当す るi点の水深h
.・と(2)式 で評価 される流量Qとの関係 を示 した ものである. 図中に は,実験で計測 された越流水深 ガ を(1)式 に代入 して 算定 した流量Qc(
ロ)がプロッ トされている.Qc
と(2) 式 との差 は小 さ く, 提案す る流量評価式の妥 当性が 確 認 で き る. さ ら に, 段 落 ちモ デ ル に流 量 係 数〟
‑ 0. 8お よび
〝‑ 1 . 0を与 えた場合 の流量がそれぞ
れ細線 お よび破線 で併記 されている. 図 よ り, 地上 部i点の水深が1. 5 c mまでは, ( 2)
式 と段落 ちモデルの 流量評価 に大差 はない. しか し,水深が2.5 c m以上の
領域では,本研究で対象 とする実験水路の流人流量 を (2)式の方が段落 ちモデル よ り厳密 に評価 している と いえる.*Jb (qrI)/I)
仰柳仰洲州側
。
・
‑
(2 ) I
E) OJt暮ちtfJc L' …〇 一
I .
〟 .
‑‑..JtJtもモチJL.JL=一.○
Jr . ,' ' J ㌢ ' '/
I q 貞 i
̲ . 功 ク レ ー
̲...i
r
0 05
11 . 5 2 2 . 5 3 3 . 5 1
水井
h( cm)
図
‑5
地上部か らの流入流量バルブ
315cm
図
‑ 6
浸水実験 の概要兼JQ(
c r T 1 3 /S )
4.
浸水 実験の概要 と実験結果数値解析法の有効性 を検証す るため,図
‑ 6
に示す ような実験 装置 (水路 幅 ;3 0 c m
,斜路部傾斜角 ;250 )
を製作 し,上述 した ような非定常 な遷移流 れの水理実 験 を行 った. ここに,地下通路部の上流端 に近いNo. 1
波 高計 設 置 断面 を断面 Ⅰ, そ こで計 測 され た水深 をh
lとし,順次下流に向かってそれぞれ断面 Ⅱ, h 2
,‑‑断面V, h,と定義 している. また, 地下通路部 の水 深 を容 量式波高計 で計 測 す るため には, 常 時 ,波 高 計 プローブの先端が水 中に没 していなければな らない.
その ため, 地下通路 部 に相 当す る水路 には一定水 深 の湛水 を貯留 させ て初期状 態 を設定 した. 次 いで, 上流端 のバ ルブか ら一定流量 を供給 しつつ,上下可動 な排水管で本水路 に流入 しない ように排水 させ なが ら 流量 の定常供給状態 を確認 した.その後,排水管 を急 閉す ることで流 れ を切 り替 え,本水路 に流量 を与 えて 非定常流 れ を発生 させ た. さらに,断面 Ⅰか ら断面
V
の水 路 中央部 に設置 され た容 量式波 高計 (サ ンプ リ ング周波数 ;
1 0Hz)
で水深の時 間変化 を計測 した.図
‑7
は,地上部 に相 当す る本水路 i点 での水深h,
の時 間変化 を流量評価式 ((2)式 ) に代 入 して算 出 し た流量ハ イ ドログラフの一例 (ケース3
)である.図 よ り, 地上部 を伝播 した水が i点到達時か ら約15
秒 間 は急 激 に増加 し, その後J‑30
Sまで漸増 す る ととも に, ∫‑40
Sで定常状態 となっているこ とが分か る.図
一 8
は,図‑ 7
に示 した非定常 な流量が流れた場 令 (ケース3
) に各断面で計 測 された水深の時 間変化 を示 したものである. この図 より,断面 Ⅰの水深h
Iは, 地上部 を伝播 して きた水が i点 を通過 して3
秒後 に断 面 Ⅰへ到達 し,急激 に増加 していることが分かる. こ れは,斜路 部 を高速で流下 した水が地下通路部の湛水7 00 0 000 0
5000 4000
3 00 0 2 00 0 1 00 0
0 0 10 2 0 3 0 40 5 0 6 0
は i LJ Qq ( 秒 )
図
‑ 7 i
点 における流量ハ イ ドログラフ (ケース3)
に衝 突 した際 に生 じる水面上昇である. さらに,その 先端部が下流 に伝播 してい くため,水深の急激 な変化 が順次下流側 断面で計測 されている.断面 Ⅳの水深 h4 に着 目すると
, ∫‑9. 5
Sで水深が急激 に増加 している.これは,上述の水面上昇が下流端 で反射 し,段波 を形 成 しなが ら上流側 に遡上 した もの と考 えられる. また, 断面
I
の水深h
lお よび断面 Ⅲの水深 h2では,それぞ れ(‑ 8
Sお よび1‑9. 5
Sに水深が急 激 に落 ち込 み,hl
ではJ=1 4
Sまで初期水 深 (2.46c m)
よ り小 さな水 深 と なっている. これは, この区間の流 れが跳水前面の射 流状 態 となっているためである. なお, ∫ ‑1 5
S以 降, 上流側 に位置する断面I
の水深h
Jお よび断面 Ⅲの水深 h,が激 しく振動 している. これは,跳水 に伴 う水面の 動揺 お よび水 中に連行 された微細 な空気泡が波高計 プ ローブに付着 したことによるもの と考 えられる.以上の浸水実験 か ら明 らか にされた地下通路 内の非 定常 な遷移流 れ について,次章 で再現計算 を試 み る.
5.
浸水 シミュ レー ション法の概要一次元 開水路非定常流の基礎式 は次の とお りである.
1 7 4
水瓢1 ( 研1 )
0 0 4EI ▲ 「
本田 洋平 ・多田 彰秀 ・古本 勝弘
運動量輸送項 については,次式 を用いて評価する.
0 5 1 0 1 5 2 0
水恥 ( c m) 1 4 1 2 1 0
8
●
A 2 0
25
*3 L+Mt 抄 )
JA
断面 Ⅱ ー̲ dr J Jy‑■▼
山 AVy ' . .′ ー' 一ト. 叫 .i. JW ' r
し ん一㌦ ′vr'
0 5 1 0 1 5 2 0 25
J llI M ( 抄) 水貫hJ 1 4 q l I )
1 2 1 0
8 0
I 2 0
断面Ⅱ ^^ J" .
.̲ { ㌦ 一 一 .. JJ Y
̲ ノ ー 、 {㌦ Y
0 5 1 0 1 5 2 0 25
8i Ll tl ■( 抄)
兼弥14一(cm)
1
21 0 8 8 I
0 2 0 5 1 0 1 5 2 0
水恥 ( c n) 1 4 1
21 0
8 1
I
2 0
25 書▲I Il ■( 抄)
断面Ⅴ
r r ー
i
̲̲ノ一一へー■ A♪ノ}′
. ′′√
√
0 5 1 0 1 5 2 0 2S
J tA*
IPL 抄)
図
‑8
各断面の水深変化 (ケース3)
連携式
;普 + 普 ‑o
運動方程式 ;普 +響 +
g
A cosO 君
‑ g A ( s
inβ一意 )+
∂(‑
ax〟'㌔)‑‑ (4)(4)式 に含 まれる底面せ ん断応力お よび乱れ による
ラ
〟‑
亨∂( ‑ 〟' ㌔)
ax
i
(ADA%
)・Dh ‑ ah. ul
・・・・・ ・ ( 6,
ここに,Q ;流量,A ;断面積,h;水深,R;径深,a;断面平均 流速,
u
'2;乱れ強 さ,Tb,;底面 に作用す る せ ん断応力,e;
水路床勾配,p;
水 の密度,g;
重力 加速度,n;
マニ ングの粗度係数( ‑0. 01 m
Hs
),D. ;
渦動粘性係数お よび
α;
係数 (‑0. 0 5)
である.運動方程式に含 まれる慣性項の離散化 に際 しては, 段波や跳水などの不連続部で数値振動を生 じにくい特徴 を有する
TVD
法( To t a l Va r ia t io nDi m in i s hi n g)のうち Ha rt e n
の提案するスキームを採用 した6'.また,数値解析 の初期条件 としては,浸水実験 と同様 に地下通路部 に 相当する水路 に一定水深の湛水 を与えた.さらに,計算 時間ステップ (A E)を0 . 0 07 5
S,計算格子幅 (A x) を2. 5 c mとするとともに,上流端 (
図‑9
のi
点) にお いて水理実験 より得 られた水深h.・および流量Q
の時間 変化 を境界条件 として与えている.一方 ,下流端の境 界条件 としては,流量Q ‑0, (ah/∂x)‑0を与 え て,弛上部,斜路部お よび地下通路部 を一体 とみな し て,常流 ・射流が混在する非定常 な遷移流れの再現計 算 を行 った.図
‑9
計算 に用いる一次元格子6.
計算結果 と実験括黒の比較図
‑1
0は,波高計 を設置 した断面Ⅰ
〜断面 Ⅴにおけ る水深の時間変化 を示 している.国中には,計算結果 (太実線)お よび実験結果 (口)が併記 されている.地下通路部の上流端 に位置す る断面 Ⅰの水深hlに着 目す ると,水深の変化が実験値 よ りも遅れて出現 して お り,射流発生時問にも遅れが生 じている. さらに, 射流状態 となっている時間帯の水深 も実験値 より過小 評価 されている. しか し,射流の出現時間については 両者 とも等 しく, うま く再現 されている もの と判断 さ れる. また,断面 Ⅱの水深 h2では不連続部の伝播速
水深
hl(cm)1
41 2 1 0 8 6 4 2 0
0 5 1 0 1 5 2 0
水 深h 2 ( cr T l ) 1 4 1 2 1 0 8 6 4 2 0
1 2
1 0
8
6 4 2 0
2 5 30 拝i L時r q( 秒)
0
5 1 0 15 20 25 3 0
経i A時r r ) ( 秤)
0 5 1 0 15 2 0 25 3 0
妊3 4時r L q( 秒) 水深h一 ( cm)
1 4 1 2 1 0 8
8 42 0
0
5 1 0 1 5 20
水深
h5(crTl)1 4 1 2 1 0 8 6 4 2 0
2 5 3 0 鍵i L時r rl ( 秒)
0 5 1 0 15 20 25 30
拝i A時l 巾( 秒)
図
‑1 0
実験値 と計算値 の比較 (ケース3)
度が実験値 よ り小 さ く,水深の変化が遅れて現 れてい る.一方,不連続部が生 じない下流側 の断面 Ⅳお よび 断面Vにおいては,実験値 よ り計算 された水深 の方が 若干小 さ くなってい る ものの定性 的 には よい一致 を示
してお り,計算結果の妥当性が確認 される.
図‑11は,波高計 を設置 した各断面 における流速の 計算結果である.国中の横軸 は計算 開始 か らの経過時 間,縦軸 は流速 〟の値 を示 してお り,下流方向へ の流
I ‑‑‑ ● l‑‑ 断 面断i断面断面折
面
EiⅣJⅤⅡⅠ E
/′
ー ヽ′ l
f
\
l∫
/l
l′ ∫ l t
ノ
′̀■ l
」乙ー づ耳一 一 、 t l
0
5
10 152 0 2 5
30牡▲ 特rrl(秒)
図
‑11
各断面 における流速の時間変化 (ケース3)
れ を正 と している.時間の経過 とともに上流側 の断面
Ⅰか ら下流側の断面 Ⅴ‑ と順次正の流速が出現 してお り,初期状態の湛水が下流方向へ運 ばれてい る もの と 判断で きる. また,浸水実験 で も射流 区間が出現 した 断面 Ⅰについては
, ∫ ‑ 8‑ 1 7
Sの間に非常 に大 きな正 の流速が出現 してお り,射流状態 を再現 している もの と考 え られる.一万,g ‑1 8
S以降 は急激 に流速が減少 し,常流状態 となっている. さらに,下流側 の断面 Ⅳ お よび断面Vで は , ∫ ‑1 6
S前後の流速が負の値 を示 し ている. これは,上流側で発生 した移動跳水が減衰 し なが ら下流端 まで流下 し,その後,反射 して形成 され た小規模 な不連続部の遡上 に対応す る もの と考 え られ る.図
‑1 2
は, 各断面 にお ける フルー ド数 F,の時 間的 変化 (計算値 ) を示 している.断面 Ⅰお よび断面 Ⅱに おいて F,が 1以上の時 間領域が認 め られ るこ とか ら, 上述 した ような射流状態の出現が再確認 される. これらの ことよ り,本研究 で対象 とした地下通路部 には複 雑 な遷移流れが発生 している もの と判断 される.なお, 不連続部の伝播速度 に関す る誤差の要因 としては,実 験水路床 の横 断方向の微小 な傾 きのため流下方向 に対 して直角 な水面変化 を計測で きなか った ことが考 え ら れる. また,強い非定常流れでは,水位上昇時 には水
フルード
故Fr
65 4 3 2 1
‑ 0 1
ー′ 一「 ‑ 断面1‑ 断面Ⅱ一一断面Ⅱ‑ 断面Ⅳ
‑ 断面 Ⅴ
/ I
f
l/ ( I
/ ′ i l
I.L t L ヽ
0
51 0 1 5 20 25 30
線 遺構M( 抄)
図‑1
2
各断面 におけるフルー ド数の時 間変化 (ケース3)
1 76
漬t o( o
lnI
/■) 70
00◆ ■ ● ■
5 0 0 0
40 00 3 ∝ 1 0 20 00 1 000 0
本 田 洋平 ・多田 彰秀 ・古本 勝弘
水深 hl ( 〇m)
‑
1
.{
E Zi+1
メ
〟
‑ 補 正 前 l . ‑ 補 正 後
0
1 0 2 0 30 40 50 80 拝 1 ■ r q( 抄)
図‑1
3
補正後の流量ハ イ ドログラフ (ケース3)
面勾配が大 きくなるため,同 じ水深で も大 きな流量が 流 れることが知 られている.す なわち,図‑ 7か ら非 定常性 の強 い と判 断 され る
J ‑ 0‑1 5
Sの時 間領域 で は,地上部i点の水深hi
と流量評価式(( 2)
式)か ら 算定 された流入流量 よ り大 きな流量が地下通路 内に流 入 していた もの と推測 される.そこで,流入流量の補 正 を行 って再現計算 を試みるとともに,再度,実験値 との比較 を行 った.図‑1
3は, ∫
‑ 0‑1 5
Sのi点の水 深hi
を概 ね12. 5%
増加 させて流入流量の補正 を行 った 後の流量ハ イ ドログラフ(太実線)を示 した ものである.なお,図中には補正前の流量ハ イ ドログラフ(細実線) も併記 されている.
図
‑1 4
は,図‑13に示 した補正後の流量ハ イ ドログ ラフを水路上流端 の境界条件 として与 えた場合 に地下 通路部 を流下す る遷移流れの計算結果である.図中に は,流量補正後 の計算結果 (太実線),流量補正前 の 計算値 (細実線)お よび実験値 (□)が併記 されてい る.図 よ り,断面 Iの水深h
Jの水面上昇お よび射流 発生時間は,流量 を補正す ることで よい‑敦 を示 して いる.一方,射流か ら常流へ遷移する時間については 補正前 と変化が な く,十分 な改善 には至 らなかった.断面 Ⅲの水深 h2では,不連続部の伝播 速度が流量補 正前 よ り若干大 き くなっている ものの実験値 よ りは小 さく,水深変化 も遅 れて出現 している.一方,不連続 部が生 じない下流側の断面 Ⅲ,断面 Ⅳお よび断面Vに ついては,流入流量 を補正す ることで実験値 の水深 と ほほ一致す る計算結果 を得 ることがで きてお り,流入 流量の補正の効果が顕著 に現れている.
以上 をまとめれば,流人流量の補正 によって,地下 通路部上流端での水面上昇,射流の発生時間お よび下 流側断面での水深変化 は実験値 とよく一致す ることが 明 らか となった.
7.
まとめ本研究では,現実の地下空間への浸水過程 を数値 シ
水
誌,(耶)5 1 0 1 5 20 25‑ .♂
0 5
水深 h● ( 〇m) 1 4 1 2 1 0
●
●4 2
01 0 1 5 2 0
0
5 1 0 1 5 2 0 25 3 0
水濠 h8 ( cr r l ) 1 4 1 2 1 0 8
●
I
2 0*J l ll l l ( 抄)
0 5 1 0 1 5 2 0 25 3 0
暮■●M( 抄)
図
‑1 4
実験値 と計算値の比較 (ケース3)
ミュレーシ ョンするための解析手法 を確立する目的で, 地下空間に出現す る常流 ・射流が混在す る非定常 な遷 移流れの再現計算 をHa
rt e n
の提案す るTVDスキームを 採用 して行 った.その結果,流れの非定常性 を考慮 し て流入流量 を補正 した場合 に,計算結果 は実験結果 と 概ね よい一致 を示す ことが確認 された.同様 の条件下 で一次風上差分 を用いた計算 をも試みたが,不連続部 で数値振動が出現 し,妥当な結果 を得 ることがで きな かった.以上の ことか ら,本研究で用いた数値 シ ミュ レーシ ョン法の有効性が確認 された.今後 は,地下通 路部上流で発生す る移動跳水の伝播速度の改善 を行 うとともに,地下空間での浸水予測 シ ミュ レー シ ョンを 実施す るため に, ここで用いた数値解析モデルを平面 二次元モデルへ拡張す る予定である.
参考文献
1
)崇 田徳彦 ,清水康行 ,渡連康 玄 ;Ma c Com a c k
法 を用 い た常 ・射 流 計 算 ,開 発 土 木 研 究 所 月 報 ,No. 4 48,pp. 23‑3 2,1 990.
2)清水康行,山下恭正 ;一般 曲線座標系 を用いた常 ・ 射 流 混 在 流 れ の計 算 ,開発 土 木研 究 所 月報