2019 年度 制御工学 I 第 1 回小テスト
12019 年度 制御工学 I 第 1 回小テスト
4年 E科 番号 氏名
[問題1]
図1に示すフィードバック制御系において，目標値 r= 10 m/s，外乱 w= 2 m/s，KF B= 20のとき出力 yを答えよ。
r +
−
y u −
KFB +
w=2 6
図 1: フィードバック制御系
2019 年度 制御工学 I 第 1 回小テスト
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