2019 年度 制御工学 II 後期 第 5 回講義資料 演習問題

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2019 年度 制御工学 II 後期 第 5 回講義資料 演習問題

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2019 年度 制御工学 II 後期 第 5 回講義資料 演習問題

5年 E科 番号 氏名

[問題](7章演習問題【1】)

ノミナルモデルP(s)と実際の制御対象P˜(s)の伝達関 数が,それぞれ以下のようであったとする。乗法的な不 確かさの周波数重みW2(s)を定めよ。

(a) P(s) = 1

s(T1s+ 1) P(s) =˜ 1 s(T2s+ 1) (b) P(s) = 1

T1s+ 1 P(s) =˜ 1

(T1s+ 1)(T2s+ 1)

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