システム制御工学 A レポート課題 (吉澤誠教授・本間経康教授)

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システム制御工学 A レポート課題

(吉澤誠教授・本間経康教授)

(2014613日出題)

提出締め切り:2014623日(月)8:55(時間を過ぎた場合には翌週以降提出すること)

提出先:101大講義室

A4判レポート用紙に,手書きのこと.

印刷するときには次を参照のこと.

http://www.yoshizawa.ecei.tohoku.ac.jp/?Lecture

問題1

1)教科書142ページの演習問題6.2を解け.

2)下図の制御系のゲイン余裕

GM

[dB]を

K

で表せ.

s ( 1 s )

3

K

問題2

1)教科書143ページの演習問題6.4を解け.

2)問1)で

L  1

とおく.

a ) PM  50  , b ) PM  20  , c ) PM  0 

のそれぞれの場合のボード線図を描け.

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