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2019年度制御工学I 第13回資料1

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2019年度 制御工学 I 第13回資料

1

1

第

3

章 ： ダイナミカルシステムの 過渡応答と安定性

3.5

ダイナミカルシステムの安定性

学習目標 ：

キーワード ： 安定性，フルビッツの安定判別法

システムが安定か否かを伝達関数の係数か ら簡単に判別するフルビッツの安定判別法を 習得する。

2

フルビッツの安定判別法

3

（左上の） の主座小行列式

（i） がすべて正 安定性の必要十分条件

（条件H）

（ii）条件Bが成立

すべての係数 が正

4

［ 例題

3.2

］

安定

5

［ 例題

3.3

］

6

よって

すべて正 よって 安定

(2)

2019年度 制御工学 I 第13回資料

2

7

フルビッツの安定判別法の簡略化（リエナール，シパール）

（条件B）のもとで のとき

のとき

がすべて正

がすべて正

8

［ 例 ］

だけでよい

9

第

3 章 ： ダイナミカルシステムの

過渡応答と安定性

3.5 ダイナミカルシステムの安定性

学習目標 ：

キーワード ： 安定性，フルビッツの安定判別法

システムが安定か否かを伝達関数の係数か

ら簡単に判別するフルビッツの安定判別法を

習得する。

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