2019 年度 制御工学 I 第 6 回レポート

2019 年度 制御工学 I 第 6 回レポート

2019 ^{年度 制御工学} I ^第 6 ^{回レポート}

4年 E科 番号 氏名

[問題1]

図1は，ある1次系のステップ応答 y(t)である。こ の1次系の伝達関数を答えよ。

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 0

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Time [s]

図 1: ステップ応答

[問題2]

伝達関数 G(s) = 2/(5s+ 1)について，以下の問い に答えよ。

(1) ステップ応答を求めよ。

(2) ステップ応答におけるt→ ∞のときの定常値を求 めよ。