18 最 近 の技 術 と研 究 か ら 指 米 の 機 満 弘 能* 之** 動 をす る.DIP,PIP関 1. は じ め に 節 共 に指 の 関 節 で,単 に屈 曲伸 展 を行 う蝶 番 関 節 で あ る(図2).そ れ らお の お の の指 の 日常 生 活 に お い て 無 意
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