The／ltPanese ioumaαt ef Rs）
，
chonomic Science2007
，
Vo1．
25，
No，
2，
254−
261圃
身 体
ポ ー
ズ と
動 作
の認
識
北
崎
充 晃
豊 橋技術 科学大 学
Cognition
ofhuman
body
posture
and
movement
Michiteru
KITAzAKI
Toyohαshi びhiversity Qグ
Technology
＊Human body
is
a special Qbject to be perceived for us，
We reviewed articles on relationshipbetween human body and
perception
or embodied perception as we 且as thQse orl recognition ofhuman
face
and body．
In this vein，
we summ 且rized our studies on perception and recognition o工human
body
postures and movements，
its developmental experiments usinginfants
，
and mu ！ti−
modal encoding ／recognition of body postures．
It is proposed that our percepti（）n／recognition ofhu皿 an body is deterrnined by
‘
bio【nechanical constraints’
．
Key
words ：perception，
recogniti 〔m ， human body，
biomechanical constraintは じ め に 私 た ちの身 体は
，
知 覚する主 体 （内側 ）で あ ると1
司時 に， 知覚さ れ る客 体 （対象）で もあ る．
自分の身 体 すら，
自分で 見る・
触ること がで き る．
っ ま り，
知 覚す る屯体 と知覚される客 体がつ な がっ
て い る．
した がっ
て，
身 体 の知 覚・
認 知は，
自分 自身を初めて外 側か ら認 識 する こ とで も あ り，
外との 関 係，
対 人コ ミュ ニ ケー
シ ョ ン の 始 まる地 点である と考え ら れ る．
本稿では，
ま ず身体性知 覚に関 する研 究と考え方を紹 介し，
次に身 体ポー
ズと動 作の視 覚認識に焦 点を絞り，
そ の特 桝…を明らかに しよ う とする科 学研究 を 紹 介 する，
最 後に，
身 体 認 識に関する 研 究の意 味と そ れ が社 会に もた らす 価 値 を 提 案 した．
身 体に規定さ れ る知 覚 私た ち の知 覚に と っ て 「身 体」は重要な役 割を果た し て いる．
身体が な け れば，
知 覚が ない とい っ て もい い ほ どで ある．
知 覚や認識が脳の作用であ るとして も，
そ こ か ら 生 ま れて くる知 覚 世界は，
身 体を 基 準 と して，
身 体 の情 報と記 憶に基づい て構 成さ れて いる といえ る．
Gib−
son が主 張する アブ t一
ダン ス も，
そ の多く は観察 者の ＊ Research
Center
for Future Vehicle，
ToyohashiUniversity of Technology
，
1−
1 Hibarigoka，
Tem−
paku
−
cho，
Toyohashi，
Aichi
441−8580
身 体によっ て規 定さ れ る（e
．
g．
，
Gibson ， 1979；Warren，
1984
），
た と え ば，Warren
と その共 同 研 究 者ら は，
通り抜け ら れる通路 幅や登 れ る階段の 高さの知 覚が
，
観 察 者の身 体サ イ ズ に依 存 すること を心理物理実 験に より示し
た （Warren
，
1984；Warren ＆ Whang，
1987）．
そ も そ も両 眼 視 差か らの奥行 き知 覚に は
，
頭 部の両 眼 間 距 離の情 報が 埋 め 込 ま れてお り， 両耳か らの音源定 位に は，
両 耳 の位 置や外 耳の形 状が必 然 的に利 用されて い る．
運動 視 差は，
視点の移 動と相 関 する網 膜 像の運 動が奥 行きに変 換さ れ ることであ り，
頭 部 運 動が ない場 合に も奥 行 きは 知 覚 さ れ る が，
実 際に頭 部が運動す る 場 合 に は，
その奥 行き知 覚は あ り あ り と鮮 明に な る （Rogers ＆Graham ，
1979）．
知 覚の基 本 原殫 と も考え ら れ る一
般 的視点の 原 琿は，
「脳が見え〔image〕を解 釈す る と きには，
般 的な 視 点 （generic view ）か ら観 察して い ると仮 定し，
偶 然 的 な視 点 （accidental view ）か ら観 察して いる とは仮 定し ない．
」とい う もので あ る が，
こ こで も，
視点とい う かた ちで身 体の情 報が知 覚に埋め込ま れて い る（Nakayama
＆Shimojo
，
1992；Kitazaki ＆ Shimojo，
1996）．
し か も 見えの
一
般性・
偶 然 性は，
運 動 する身 体 を もっ 観 察 者の経 験 （一
個 体の経 験の み な らず，
遺 伝 的な経 験 も含めて ）を 反 映 してい る と 考 え るのが 臼 然で あ る （北崎
，
1997）．
身 体に規 定さ れ る知 覚を壊して新しい 身体を取り戻す
過 程とも考え ら れる のが
，
反 転眼鏡によ る長期順 応の研北崎：身 体ポ
ー
ズ と動 作の認 識255
究であ る （牧野，1998
）．
た と え ば，
左右 反 転 眼 鏡を装 着 する と，
右に歩こ う と す れ ば 左に歩い て い る と視 覚 的に 知 覚 さ れ，
右 于を 差 し出すと，
自分の左手が 出て き た よ うに知 覚さ れ る．
頭を右へ 向け れ ば，
視野は大きく右へ 流 れ，
身 体運動。
前 庭 情 報と視 覚．
情報との矛 盾の た め に 激しい酔い におそわ れる．
し か し，1
週 間か ら数週聞の1
順応に よっ て，
反 転眼鏡を装 着し た ま まで菁 も なく歩 く こ と が冂∫能と な り，
キ ャ ソチ ボー
ルや自転 車に乗ること も可 能に なる．
っ ま り，
身体は新しい知 覚 との対応 を取 り戻 す，
あ るい は，
知覚が新 しい身 体を 取 り戻し た と考 え ら れ る．
これは，
知 覚に とっ て，
止 しい，
旧知の身 体 を もっ こ と が い か に重要か を 示 す 事 例 といえ る だろ う．
特
別な知 覚対象
と して の身 体 や 顔 身 体が知 覚を規 定して い ることの ま た一
．
．
っ の表れ と し て，
身 体や顔の知 覚 が非 常に特 殊に，
特 異 的に処理 され て い る こと を示 す 多くの知 見が あ る．
バ イ オ ロ ジ カル モー
シ ョ ンは，
身体の関節lO〜20
ヵ所 程度にっ けた光 点の 運動の み か ら身 体の動き，
特に歩 行が即 座に知 覚さ れるという もの である （J
（）hansson，
1 973｝，
こ の よ うな点 光 刺 激か ら，
歩 行 方 向の み な ら ず，
対 象 者の 性 別 （Ko −
z ！owski ＆
Cutting，
1977；Mather ＆ Murdoch，
1994），
行為の種 類（
Johansson
，1976
），
感 情 表 現噛
（Walk
＆ Ho−
man
，1984
；Dittrich
，
Troscianko，
Lea，
＆ Morgan，
1996；Blownlow
，
Dixon，
Egbcrt，
＆ Radcliffe，
1997）な ど が知 覚冂J
能と さ れて いる．
顔の 研究につ い て は，
サ ッ チ ャー
錯視 （Thompson，
1980）が有 名である．
「マー
ガレ ッ ト・
サ ッ チャー
：新 錯 視 」とい う不 思 議なタイ トル の 論 文に は，
E
下 逆さ まの 兀英国首 相サ ッ チ ャー
氏の 2つ の顔 写 真 が 掲 載 さ れて い る．
逆さ まの 状態では，
その・
方が若T
一
お か し く見え る程度だ が，
ヒ下 を 顔 と して ［E
しい方 向に し て観察する と，
そ の一
方は非 常に恐ろ しい顔に見え る．
それは，
目 と［−
1だ け を上 下 逆 さ まに レ タッ チしてある写 真であっ た の だ．
っ ま り，
顔の 画 像におい て 目 と［「を 上 下 逆 さ まに 配 置 した ときに，
正 立 した顔 画 像な らす ぐに違和 感に気 づ くが，
倒立 し た顔 画 像で は 違和 感に気づ きに くい．
こ れは，
顔 倒 立 効 果と呼ばれ る現 象の ひ とっ で あ り，
顔認 知の特 異 性 を 示 すと さ れ てい る．
顔 倒 立 効果 は， サ ッ チ ャー
錯 視の よ うに歪みに気づ きに く く な る とい う現象 （Thompson ，
1980；Bartlett＆Scarcy．
1993）と顔の認識自体が困 難にな る現 象（Yin
，
1969；Valentinc，
1988；Searcy
＆ Bartlett，
1996）の 2っ に分け ら れ る．
また，
顔の要 素 特 徴 自 体か ら は任1拉：効 果が示きれ ない こ と か ら
，
顔の全 体 的 構 成の 表 象が 方位に感 度が高い た め に倒立効 果 が 生 じ る と考え ら れて い る （
Bartlett
＆Searcy，
1993；
Farah，
Tanaka，
＆ Drain，
1995；Tanaka ＆ Sen−
gco
，
1997），
身 体ポ
ー
ズの 認 識にっ いて も，
俚1位 し た場 合に は正 立ポ
ー
ズよ り も再 認 成績が低 下 する身 体 倒 立 効 果が報 告さ れて い る 〔Recd，
Stone，
Bozava，
＆Tanaka
2
03
）．
ま た，
バ イ オロ ジ カル モ
ー
シ ョ ンにつ い て も，
身 体を倒立 さ せ る と 知覚 しに く くな るこ と が報 告 さ れて い る（Sumi，
1984）．
っ ま り，
身 体のポー
ズや動作 は，
正 立 し た 表象と して私た ちの脳で特 殊に処理 さ れて い る nJ能 性が示 唆さ れてい る，
実際，
顔お よ び身 体 画 像を用いた事 象 関 連 電 位の研究で は，
倒立［di．
1像1ま，
正 立画 像に比べ て N170 成 分が増 強さ れ，
や や遅れ るこ と が示さ れて い る〔Steke−
lenburg
＆Gelder，
2004＞．
ま た，
こ の よ う な事 象 関 連 電 位の倒立 効 果は，
靴 な どの身 体や顔で は ない物体か ら は 生じな か っ た．
物
体 認 識と身 体 認 識 人 間は，
ほとん ど どの方 向か ら物体 を 見て も，
そ れ が 何か認識で き る．
た と え ば，
椅 子はIE面か ら見て も斜め 後ろ か ら 見て も即座に椅 子と わ かる （Figure l〕．
これ を 物 体認識に お け る視 点 独立性と い う．一
方．
初めて 見る 複 雑な物 体の場 合には，
最 初に見て覚え た視 点 と異な る 方 向か ら見る と認 識が難 し く な る，
これ は，
物体認識の 視点依 存 性と言わ れ る．
人聞の物 体 認 識 処理 お よ び脳 内 表象が視 点に依 存 する のか独立 なのか にっ い て は，
これ まで多くの研究と論 争が あ る が，
い ま だ結 論はで て い な い （視 点 独 立 性 を 支 持す る 理論と デー
タ：Biederman，
1985；1987；Hummel ＆Bicdcrman
，
1992；Biederman＆
Gerhardstein
，
1993，
視点 依存 性を支 持する理論とデ
ー
ダ ：Poggjo ＆ Edelman，
19901 Tarr ＆ Pinker，
1989；Ulman
，
1989，
1998）．
い くつ かの 研 究は，
視 点 独立な認 識 成 績と視 点 依 存な 認識 成績との 聞の相違を
，
課題の違いや刺激の幾何学 的違いに起 因 する と考察して い
る （Biederman ＆
Gerhardstein，
1993；Liu，
1996；TarrFigure
l．
Various
views of a chair，
Wecan recognize
it
as a chair immediately256 某礎心理学 研究 第 25巻 第2 弓 ＆
Bulthoff
，1995
）．
一
般 的に， 親近．
1
生の高い物 体の エ ン ト リー
レ ベ ルで の プ ラ イ ミング効 果で は視 点 独立件が見 ら れ や す く， 複雑な物 体の 弁別実 験で は視点依 存性が見 られやすい．
し た がっ て，
人間の 自然な身 体ポー
ズ が，
親 近 性の高い もの と し て脳 内で特．
殊な表 象と し て扱わ れ て おり， その三次元表 象が保存さ れて いる な ら，
よ り視 点 独立 な認 識 成 績が得ら れ るこ と が予 想さ れ る．
ま た，
顔の認 識と同 様な特 殊 陸が ある とすれ ば，
身 体を倒立 し て提 示した場 合に は，
視 点 依 存 性が強まる ことが予 想さ れ る だ ろ う．
筆 者 らは，
身 体 を刺 激と して用い て，
物 体 認 識 実 験と 同 じ実 験パ ラダ イム を 用い て，
視 点 依 存 性および その倒 立効 果を調べた （Kitazaki
＆Inoue，2004
）．
これ を身 体 認 識と呼ぶ．
近 年ポ ピュ ラー
になっ た身 体モ デ リングソ フ ト ウェ
ア を用い る ことで，
さまざまな身体 刺 激が容 易 に作 成 吋能であ り， さ ま ざ ま な視 点か らの画像を高精 度 に作 成・
提 示で きる （Figure 2），
ま た，
静 止 した ポー
ズ のみ な らず，
動 作につ いて同 様の視 点 依 存 性を調べ，
後 述 する 興 味 深い 結 果を得て い る （lnoue ＆ Kitazaki，
2006 ；Inoue
，
Fuliki．
＆ Kitazaki，
2006 ）．
全 体的な認識 成 績のみ な らず，
視 点 依 存 性に注目して （ 般 的な） 物 体 認 識と （物 体 認 識の特 殊ケー
スと して の） 身 体 認 識を比 較 検 討 する ことに は，
これ まで精 力 的に研 究されて きた 物 体認識につ い ての 認知 心理学 的 知 見や神 経 科 学 的知見 が 適 用・
比較で きるとい う 利 点 が ある．
身 体認識にお け る 生体 力 学 的 制 約 最 初に 「知 覚は身 体に規 定さ れ て い る」 と述べ た．
特 に身体認識において は，
身 体にっ いての力学的知 識が制 約と なっ て知 覚・
認識を規 定して いると考え られる．
こ れ を，
筆 者らは 「生 体 力 学 的 制 約（BiOmeChaniCal COn一
straint ）」と呼んで いる，
た だL ，
こ の知 識は，
勉 強し た りして意 識 的に身にっ け た もので は な く，
あ く まで潜在 的・
無 意 識 的な知 識で ある．
実 際，
筆 者 ら は赤ちゃん に おい て も生体 力学 的制約が機能して い る 証拠を得て い る（Komori
，
Katayama，
Kitazaki，
＆ Itakura，
2006）．
で は， 生 体 力学的 制 約 とは何 か ？ そ れ は
，
脳は，
白 分がで き るポー
ズや動作を優 先的に，
特異的に処理 す る とい うこ とである．
より正確に は， 身 体を知 覚・
認 識す る際に ぽ，
身 体がそ の ポー
ズ や動 作をする こと が可 能 か，
不可 能か，
ど れ く らい 臼 然に行 うこと がで き る か と い っ た情 報が積 極 的に利 用さ れて いること を意 味 する．
筆 者ら は，
それを 人 閻が するこ と が で きる可 能なポー
ズ （あ るいは動 作 ）と不 可能なポー
ズ （あ るいは動 作 ）を 比 較 する実 験を行うことで，
実 証した （Figurc 3〕．
静止し た ポー
ズ を用い た実 験で は，
可 能な身体ポー
ズ が不口∫能な身体ポー
ズ に比べ て有意に視点依存恠が 低 下 する こと が示 され た，
さ らに，
こ の 可能な身 体ポー
ズに おける視 点 依 存 性の低 下は，
ポー
ズを倒 立し て提 示 りると消失 するこ と を見いだ した （Kitazaki ＆ Inoue
，
20e4＞．
また
，
動 作にっ い て も1
司 様に，
可能な動作 は，
不 可 能 な動 作よ り も 全体 的な 認識 成 績が 良 く
，
視 点 依 存 性が低い こと を示 した （Inoue ＆ Kitazaki，
2006）．
そ して，
倒 立し て提 示 すると，
可 能 動 作と不卩∫能 動 作の問の視点依存．
陸の差 は 減少し た（
IIloue
，
Fujiki，
＆Kitazaki，2006
），
これ らの 結 果は
，
可 能なポー
ズ や動 作が，
パー
ツ の組 み合わ せで はなく全 体 的で特 殊な表．
象と して脳 内で処琿 さ れて い る こと，
そ して，
それは正 立し た表 象で あるこ とを示 唆する．
ま た， 筆 者ら は可 能なポー
ズと 不可 能なポー
ズを 夕一
ゲッ ト （目標 刺激）とデ ィ ス ト ラ ク タ （妨 害 刺 激 ）に用 いた視 覚 探 索 実 験を行い，
探 索 非 対 称 性を発 見し た （Ki一
Figure 2
．
Various views of a human body pQsture．
It is not hard for us tQ understand the posture from北 崎：身 体ポ
ー
ズと 動 作の認 識 257Figure
3a
Figure 3b
Figure 3
．
Possible pose and impossible pose．
3a．
To create impossible pose，
webent
an elbow and aknee into
biomechanically
impossible directions．
3b．
Exan ／ples of possible andimpossible
poses，
tazaki＆ Inoue
，
204
），
視覚 探 索とは，
多数のデ ィ ス ト ラク タ中に あ る 夕一
ゲッ トをで きる だ け 早 く探 す 課 題で あ る．
ター
ゲッ トと ディ ス トラク タの もっ 特 徴の絹み合 わ せ に よ り，
デ ィ ス ト ラ ク タ の数に関係 な く直ちに反 応 で きるもの （ポ ッ プ ア ウ ト）と，
個々 の刺 激を順に探 索 する必要が あ るもの （シ リアル サー
チ） が ある．
前 者は 全体の アイテム 数が 増 加 して も探 索に必 要 な 時 間 は一
症 であるが，
後 者は ア イ テム数の増 加に より探 索 時 間が線 形に増 加 する （Treisman ＆ Geladc，
1980），
探 索 非 対 称 性と は，
視 覚 探 索に お い て夕一
ゲッ トとデ ィ ス ト ラ ク タ を 入 れ替え るこ と によ り探 索 効 率が変 化 する現 象で あ る．
た と え ば，
垂直線分の 中にあ る傾い た線 分 を 探 すの は，
そ の逆よ りも容 易 （効 率 的 ）である．
垂直 線 分のよ うな特 徴は視 覚 系におい て基 本 姜 素で あり，
傾いた線 分 の よ うに こ の 基 準か ら逸 脱した特 徴が 存 在 すると き だ け，
ず れの 大き さに応 じて 特 徴マ ッ プ が活 性 化 する 〔Treisman ＆ Gormican，
1988）．
っ ま り，
逸脱特 徴が 夕一
ゲッ ト の場 合は特 徴マ ッ プの 活 性を誣べ る だ けで よ い が，
基準 特 徴が 夕一
ゲ ッ ト の場 合は，
逸脱 特 徴を もっ ディ ス トラ ク タに よ り特 徴マ ッ プが活 性 化さ れ る，
そ の ため，
ター
ゲッ トの信 号は その中に埋 もれて しまい，
探 索が困 難にな る，
し た がっ て，
探 索 非 対 称 性 が 生 じ るこ と と なる．
身体ポー
ズの視 覚 探 索に お い て は，
多くの不可 能な ポー
ズの中にあ るひとつ の可能ポー
ズを探す課題 と， 逆 に多くの可 能な ポー
ズの中にひ とっ の．
不口J
能ポー
ズ を探 す 課題 をセ ッ シ ョ ンを分けて，
夕一
ゲッ トが可 能ポー
ズ か不 可 能ポー
ズか事 前に指 示 して実 験を行っ
た （Figure 4）．
その結 果，
探 索 自体は典 型 的な シ リア ル サー
チで あっ た が， 可能ポー
ズの 中に ひとっ の不可能ポー
ズを探 索す る場合には， その逆の探 索に比較して 反 応 時 間が 20〜
25％短．
縮され た．
し た がっ
て，
ヒ ト の認 知 処理にお いて不 可能ポー
ズ は標 準．
よ りも逸 脱 した もので あ り，
可 能ポー
ズの ほうが よ り典 型 的で基 本 的な もの で あ ること258 墓
1
楚’匚・
理 学石ナF
サヒ 第 25 巻 第 2号 が示 峻された．
これ らの知 見は，
身 体の知 覚・
認識が生 体 力学的制約 に基づ い て いる とい う 考 え を 支 持 するだろ う、
生 体 力 学 的 制 約の起 源 生体 力 学 的 制約は，
ど の よ うに して私たちの認 知機 能 に実 装さ れ たのだ ろ う か．
こ の間い に直 接 的な答え を出 すことはたいへ ん難しいが，
筆 者ら は 2っ の観 点か ら研 究を行っ てい る．
ひ とっ は， 身 体運動によ る経 験・
学 習 の影 響を 見る ことで あり 〔lnoue ＆ Kitazaki，
2005 ），
も う ひ とっ は，
発 達 的 研 究で あ る （Komori，
Katayarna，
Kitazaki，
＆Itakura．2006
），
さ ま ざ ま な可能なポー
ズを用意 し，
た だ視 覚 的に見て 記 憶 する実 験 参 加 者 群と見ると同 時に身 体 を使っ て ポー
ズ を まね て記 憶する実 験 参 加 者群 を設 定し た．
さ らに，
ま ねて記 憶す る実 験 参 加 者群は2つ 用 意し，
・
．
方は刺 激北 崎：身 体 ポ
ー
ズ と動 作の 認 識 259 が自分と向かい合っ たポー
ズ の と き に鏡のよ うにま ね を するよ うに指 示し，
他 方には その刺激の人の身体座標系 で ま ね る よ う に指 示 し た．
っま り，
刺 激が右 手を挙げて いる と き に，
鏡のよ う に ま ね る群で は左 手を挙 げ，
身 体 座標 系でま ねる群は右 手を’
i
げ た．
正面か らの ポー
ズ と 背 面か らの ポー
ズを 用 意 し，
記 憶 した後，
10分の保 持 期 間 を扶ん で再認 課題を行っ た．
そ の結 果，
記憶 する際 （記 銘 時 ）の ポー
ズの 向き と記 憶の モ ダ リ テ ィ条 件 間に 有 意な交 彑 作 用が見られた．
視 覚の み で記 憶 する場 合に は，
正 面 か ら み たポー
ズを 記 憶 す るほ う が背面ポー
ズを 記 憶 するより も成 紜が良かっ た．
し か し，
身 体座標 系で まね て記憶す る場 合に は，
止面・
背 而の差が な くな り，
鏡の よ うにま ねて記 憶 する場 合には， 逆に背面ポー
ズを 記 憶 する場 合に成 績が良かっ
た．
っ ま り，
身 体ポー
ズの 記憶と再認に は，
身 体運動の情 報が 貞献する こ と がで き，
視覚 と は＿
な る利点を有す るこ と が示 唆さ れ た．
視 覚は正 血の身 体を，
身 体運動 感 覚は背面の 身 体をコー
ド しゃすい と 言．
え るだろう．
した がっ
て，
身 体認 識に身 体 運動，
ポー
ズを と ることの 経 験や学 習が疆 響して いるこ と，
そ し て，
それ が 生体 力 学的制 約の 起 源 と な り う る 可 能 性が推 測さ れ た 〔lnoue ＆KitazakL 2005 〕．
赤 ちゃ ん を 対 象 と して，
通 常の 顔の絵と福 笑い の よ う に 目や口の 位置が崩れ た頃の 絵を弁別で きる か にっ い て，
選 好 注 視 法を用いた研究 が報告 さ れてい る，
そこで は，
12 ヵ月 齢お よび 15 カ」］齢の 赤ちゃ ん は有 意に通 常 の顔の絵 を福 欠い顔よ りも好む が，
18ヵ月 齢で差か消 失す るこ と 力示さ れて い る．
また，
身 体 刺 激にっ い て，
通 常の身 体の絵と腕が頭か ら 生 えてい るよ う な変 形身体 を 用いた選 好 注 視 法実験で は，
12 ヵ月”r，
15 ヵ月 齢で は 差 が な く，
18 カ月齢で初め て変『身 体の ほ うをよ り 長 く見る よ うに な ること が報 告さ れて い る〔Slaughter，
Herc）n，
＆ Sim，
2002）．
筆 者ら は，
赤ちゃんを 対 象 と し て，
人 間の可 能な身 体 動 作と不 可 能な身 体動 作 を 用い た 選 好 注 視 法 実 験を行い，
12 カ月 輸で のみ可 能な動 作が 不 可 能 な 動 作よ り も 選 好 さ れ る こ とを見い だ し た （Fig・
ure 5）．
15
カ 月 齢およ び 18ヵ月 齢で は有 意な 差は な か っ た．
た だ し，
同時にロ ボ ッ トを 刺 激 とし て実 験 を 行っ た とこ ろ，
ロ ボッ トで は すべて の 月吋で可 能 勤 作 が 長 く注 視される とい う結 果が得ら れ た 〔KomorLKata−
yama
，
Kitazaki．
＆ Itakura，
2006 〕．
これら の結 果か ら，
発 達のか なり早い段 階において身体動作の 可能
・
不凵∫能性に関 する情 報か利 用 可 能と なっ て いるこ と が示さ れ
た
．
人 間 刺 激とロ ボ ッ ト刺激の差にっ い て は
，
これ か ら追加 実 験 も含め た詳 細な検 討が必 要で あるが
，
「不 気 味のFigurc 5
，
Experimental scene of infants’
prefer巳nce looking
．
谷」現家 〔森
，
1970）に関 迚 し た 認 識 メカ； ズムカ 関 勺 し てい る可 能 ↑’1
．
が ある だ ろう．
コ ン ビJ一
タ グラフ ィッ クスで生 成し た人 間の動 作が親 しみやすいロ ボ ッ ト より もイ 気 味で あ る ため に，15
カ月以上で は 人間の 刺 激臼 体に対 する嫌 悪が生じて い る・1
能 性が ある．
そ の場 合，
不 気 味の谷 現 象は，
身体に関 す る生 体 カー
T：的 胡約よ り も 遅れて発 達す る と考え ること ガ冂」能と な る．
身 体 認 識の研 究は どこへ 身 体 を 知覚 し，
認 識 する こ とは，
1須の知 覚・
認 識と同 じ く，
コ ミュ ニ ケー
シ ョ ン の基 オで あ る．
他 者の顔や身 体を 知 覚 し，
そ れ に適 切な時 間 特．
陸で 自 己の顔と身 体を 適 切に空 同 的に変 化さ せ ること が，
幇イコ ミュ
ニ ケー
シ ョ ンそ のもの で あろ う．
こ の知覚と行 動の相互 連関の 冂 こ，
ど れ く らい明示 的な意 識や意 思力ある か，
それら が景蝉 を 及 ぼ せ るか は か な り限 定 的で あ る．
それ ゆえ に，
身 体と顔の研 究は，
知 覚の水 準か らコ ミュ
ニ ケー
シ ョ ンをとらえ 直 す仕 事ともいえ，
コ ミュ ニ ケー
ンヨ ン の研究に とっ て小さ くな い貢 献がで きる と考え られる．
そ れ が， 多くの研究 者を して，
顔の研 究を興 隆させ て き た，
そ して今，
身体の 研究を興 隆させ よ うと して い る動 因だろ う，
筆 者 らは，
人 間が さまざ ま な機 械 （車や洗 濯 機やエ ス プ レ ッ ソ メー
カー
な ど），
そ し て ロ ボ ッ トを含む他 者と と もに生 きて い く 社 会を幸せ に す る た め の研究が で き た ら と 思っ
てい る．
この よ う な 目的は あ ま り科 学 的で は な いけれ ども，
そ の よ う な目 的の も とに，
問題 を 整 理 し，
科 学 的に解 明 する手 段 を探 し，
実 証 して い くことに は価 値力 あ る だ ろ う，
現 在は1 特に，
身 体ら し さ，
人 間らし さ を科 学 的に説 明す ることを目指して い る．
また，
そ の 源 泉を 発 達 と学 習・
順 応に求め よ う と して い る．
その過260 基 礎 心理学 研 究 第25巻 第2 号 程で， ロ ボッ ト工学におい て セ ン セ
ー
シ ョ ナル に取りlt
げら れて い る不 気 味の谷の問 題に も科 学 的に切り込め る はずで ある．
今後も， 基 礎心 理学とい う揺る ぎ ない ス タ ンス のも とで，
研究 を進めて い く．
謝 辞 本稿で紹 介し た実 証 研 究は，
板 倉 昭二・
泉．
都 大 学 大 学 院 助 教 授，
小 森 伸 子・
京 都 大 学 大 学 院ボ ス ドク研究．
員， 片 山 純・・
豊 橋 技 術 科 学 大 学 大学 院修士課 程，
井上康 之・
豊橋技術 科 学 大 学 大 学 院 博 上課 程との共 同研 究で あ る．
本 研 究は，
日産 科 学 振 興 財 団 学 術 研 究 助 成 特 別研究 「人と機 械の 自然な共 生を 目 指 す 認 知 科学研 究：発 達 認 知脳科 学に基づ くコ ミュ
ニ ケー
シ ョ ン発 達 支 援の た め に」の補 助を受けて行わ れて い る．
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