ロボット用安全標準の動向

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第２回ユビキタスロボット技術戦略のための標準化シンポジウム 2009.10.06

ロボット用安全標準の動向

産業技術総合研究所

神徳徹雄

第２回ユビキタスロボット技術戦略のための標準化シンポジウム 2009.10.06 本格普及段階普及段階プレ普及段階 2010 2015 特定の作業を行う単機能ロボットの普及（市場規模） 05年約0.6兆円 2025 実用化に向けた環境整備・業務用掃除ロボ・案内ロボ・警備ロボ・産業用ロボット・留守番ロボ・点検ロボ・業務用搬送ロボ・無人搬送車 2008（現在）イノベ約1.8兆円約3.1兆円 2004 ︿想定される市場﹀市場他分野での基盤ロボット技術の活用特定の人に自らの制御で特定の作業を行うロボットの普及・介護・福祉ロボ自律的に多様な作業を行うロボの普及約6.2兆円制度整備基盤技次世代ロボット安全性確保ガイドライン〈07年7月策定〉サービスロボット安全性確保に向けた課題抽出（安全性推進拠点のあり方に関する議論等）万博ロボの安全性の評価ーション・スーパーハイウェイ事業化支援［シス表彰制度（「今年のロボット」大賞）ﾛﾎﾞｯﾄﾋﾞｼﾞﾈｽ推進協議会〈０６年１２月発足〉［安全性確保等］社会的受容の形成、制度等について検討（情報セキュリティ、他分野機器との結合検討等）を行うロボの普及〈０６年１２月第一回表彰〉・汎用ロボ開発コスト安全性_信頼性ロボット新産業創出への壁技術開発ステム共通化等］ＲＴﾐﾄﾞﾙｳｪｱ開発〈02∼04〉ロボット用の共通ﾐﾄﾞﾙｳｪｱ開発開発基盤の整備ブレークスルー安全・信頼性の保証ＲＴミドルウェアのフォーラム標準確立（ＯＭＧ）ＲＴミドルウェアの ISO化および安全性、信頼性の取り込み市場創出

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第２回ユビキタスロボット技術戦略のための標準化シンポジウム 2009.10.06 鉄道遊園地原子力自動車 ISO 26262 IEC 62278 IEC 61513 プロセス産業 IEC 61511

機能安全規格

IEC 61508

船舶 IEC 61513 医療器械産業機械 IEC 62061 ロボット ISO 10218 IEC 62304 エレベータ EN 81-1 土工機械 ISO 15998 電子制御モータIEC 61800 防衛 Def Stan 00-58 ISO 10218 (注意）日本規格協会の平成20年度標準化フィージビリティ調査事業、「ＲＴミドルウエア 及び関連アーキテクチャの国際標準化に関する調査研究」調査報告書より第２回ユビキタスロボット技術戦略のための標準化シンポジウム 2009.10.06 ロボット技術（ＲＴ）を活用した製品ＲＴ活用分野の拡大本格普及段階特定の作業を行う単機能ロボットの普及・業務用掃除ロボ・案内ロボ・警備ロボ・産業用ロボット・留守番ロボ・点検ロボ・業務用搬送ロボ・無人搬送車事支︿想定される市場﹀市場特定の人に自らの制御で特定の作業を行うロボットの普及・介護・福祉ロボ_{自律的に多様な作業} を行うロボの普及ビ FY2008（現在） 2006 2004 2015 2025 実用化に向けた環境整備プレ普及段階普及段階制度整備先行用途開次世代ロボット安全性確保ガイドライン〈07年7月策定〉万博ロボの安全性の評価ｻｰﾋﾞｽﾛﾎﾞｯﾄ市場創出支援事業〈06∼07〉ﾕｰｻﾞｰとﾒｰｶｰが協働した、実際の現場に導入するｻｰﾋﾞｽﾛﾎﾞｯﾄの開発事業化支援表彰制度（「今年のロボット」大賞）ﾛﾎﾞｯﾄﾋﾞｼﾞﾈｽ推進協議会〈０６年１２月発足〉［安全性確保等］人間支援型ﾛﾎﾞｯﾄ実用化ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄ〈05∼07〉人間の活動等を支援するロボットのモデル開発と実証実験ﾞ次世代ﾛﾎﾞｯﾄ実用化（万博）ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄ〈04∼ 05〉掃除・警備・接客ロボ等の実環境での実証試験、モデル 2005 愛・地球博社会的受容の形成、制度等について検討（情報セキュリティ、他分野機器との結合検討等）〈０６年創設）ビジネス振興生活支援ﾛﾎﾞｯﾄ実用化ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄ〈09-13〉介護者・移動支援等で役立つ生活支援ロボットの対人安全技術の開発・実証と、安全基準策定等に向けた安全性・有効性デタの集約分析を又は補正、補助されるロボット・ＲＴにより人間の一部要素開発実験実験開発開発技術開発戦略的先端ﾛﾎﾞｯﾄ要素技術開発ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄ〈06∼10〉技術戦略マップに沿ったミッション型「本格実用ロボット」実現基盤ﾛﾎﾞｯﾄ技術活用_{型ｵｰﾌﾟﾝｲﾉﾍﾞｰｼｮﾝ促} 有効性データの集約・分析を実施有効性データの集約・分析を実施る社会の部の機能が

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●国内機関との一体的推進 標準化提案機関 (社)日本ﾛﾎﾞｯﾄ工業会

ロボット

安全試験・

安全試験・認証技術

認証技術

目標；生活支援ロボットの安全性確保と安全性認証

NEDO

NEDO生活支援ロボット実用化

生活支援ロボット実用化

プロジェクト

(社)日本ﾛﾎｯﾄ工業会 (ﾛﾎﾞｯﾄﾋﾞｼﾞﾈｽ推進協議会) 試験研究機関 (独)産業技術総合研究所 (独)労働安全衛生総合研究所 （国立大学法人）名古屋大学 安全性試験機関 (財）日本自動車研究所 安全性認証機関 (財)日本品質保証機構

ロボット安全研究拠点

（つくば）

プロジェクト

全国から生活支援ロボットが持ち込まれる全国の生活支援ロボット開発者へドバク日本の拠点から世界的ロボット安全拠点へ移動作業型（操縦中心）（自律中心）人間装着型（密着型）搭乗型省庁間の調整が必要な事項  屋外移動ロボット：国土省道交法  福祉ロボット：厚労省医療福祉機器認定、補助金などフィードバック第２回ユビキタスロボット技術戦略のための標準化シンポジウム 2009.10.06 (注意）以下の７枚のスライドは、ＮＥＤＯさんが、生活支援ロボット実用化プロジェクト の採択結果発表のために作成したものである。

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(5)

(6)

(7)

ISO TC 184/SC 2



Background

- created in 1983

• 18 P-member countries and 9 O-member countries • 9 International Standards

• 1 Technical Reportsp

• fields: safety, performance criteria, I/F for mechanics & software.



ISO TC184/SC2 Scope Changes

 1983: “Robots for Manufacturing Environment”

 2003: “Robots for Industrial Environment”

 2006: “Robots and Robotic Devices”



Title and scope

p

 Robots and robotic devices

 Standardization in the field of automatically controlled, reprogrammable, manipulating robots and robotic devices, programmable in more than one axis which may be either fixed in place or mobile.

 Excluded: Toys, military applications.

(注意）以下の６枚のスライドは、TC184/SC2/WG8のコンビナーであるMoon

氏（韓国）がICCAS-SICE2009（福岡）での発表のために作成したものである。

Organization of ISO TC 184

ISO TC 184

Automation systems and

integration

SC 1

Physical device

control

SC 2

Robots and

robotic devices

SC 4

Industrial

data

SC 5

Architecture,

communications and

integration frameworks

WG 1

Vocabulary

WG 3

Industrial

safety

WG 7

Personal

care safety

WG 8

Service

Robots

(8)

TC184/SC2 Membership

Participating countries: 18

 Secretariat: Sweden (SIS)

 Belgium (IBN)

Observer countries:

10 • Australia (SAI) • Denmark (DS) g  Bulgaria (BDS)  Canada (SCC)  China (SAC)

 Czech Republic (CSNI)

 France (AFNOR)  Germany (DIN)  Hungary (MSZT)  Italy (UNI) J (JISC) ( ) • Finland (SFS) • Netherlands (NEN) • Norway (SN) • Poland (PKN) • Romania (ASRO) • Singapore (SPRING SG) • Slovakia (SUTN)  Japan (JISC)

 Korea, Republic of (KATS)

 Portugal (IPQ)

 Russian Federation (GOST R)

 Spain (AENOR)

 Switzerland (SNV)

 USA (ANSI)

 United Kingdom (BSI)

ISO TC 184/SC 2 Working Groups



WG 1: Vocabulary (Convenor: Rodolphe Gelin, France)

 Started from Nov. 2007 for Vocabulary for industrial and service robots



WG 3: Industrial safety (Convenor: Jeff Freeman, USA)

 Revised 10218-1:2006(Safety – Manipulation Industrial Robots) - Final

 Revising 10218-2(Safety – Robot System and Integration) – FDIS stage



WG 7: Personal care safety (Convenor: Gurvinder Virk, UK)

 Started from Oct. 2006 for Safety of Personal Care Robots



WG 8: Service Robots (Convenor: Seungbin Moon, Korea)

 Started from Oct. 2006 for investigating future standardization needs for service robots

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WG 7: Personal Care Safety



Structure



Convenor: Gurvinder Virk, CLAWAR Ltd, UK



Consists of more than 30 experts representing USA, UK,

Germany, France, Italy, Japan, Korea, IEEE.



Develop a safety standard in the field of robots in personal care

applications, including healthcare applications and excluding

entertainment applications.



Ensure consistency with ISO 1 and the planned ISO

10218-2.



Current Status



Current Status



Non-medical and Medical Robots



Hazard Identification/Risk Assessment/Protective Measures



New work item proposal is under preparation.

WG 7: Personal Care Safety - 2



International Standard by 2011



NWIP(New Work Item Proposal) approved in Feb. 2009



CD(Committee Draft), Oct. 2009



DIS(Draft International Standard), 2010



FDIS(Final Draft International Standard), 2011



Major Sections



Hazard identification and risk assessment



Safety requirement and protective measures

 Maximum speed, Human detection, Operational modes,

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ISO/TC184/SC2

ISO/TC184/SC2 Orlando

Orlando会議調査

会議調査

神徳徹雄（産総研）

神徳徹雄（産総研）：

： WG1,

WG1, WG8

WG8

牟田仁（日本機能安全）：

牟田仁（日本機能安全）： WG7

WG7

Mon. ,

23 Feb.

Tue.,

24 Feb.

Wed,

25 Feb.

Thu.

26 Feb.

Fri.

27 Feb.

Boardroom 1

WG3

Boardroom 4

WG1

WG8 WG7

(注意）以下の６枚のスライドは、日本規格協会のＲＴミドルウエア及び関連アーキテクチャの 国際標準化に関する調査研究におけるISO調査報告会のために神徳が作成したものである。 第２回ユビキタスロボット技術戦略のための標準化シンポジウム 2009.10.06

WG1（Vocabulary on robots and

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ミッション

サービスロボットのための用語策定

• ISO8873:1994 (manipulating industrial

robots – vocabulary) のサービスロボット版

• コンビナー（Rodolphe）の不参加

韓国のMoonさんによる代理運営

• 日本と韓国以外は宿題をやっていない

今後のスケジュール

1. CD proposal by the end of June, 2009.

2. Review on CD voting results in Nov, 2009

and Mar, 2010 meetings

3. DIS by the end of March, 2010.

4. Review on DIS voting results in July,

2010 and Nov 2010 meetings

2010 and Nov, 2010 meetings.

5. FDIS by then end of Nov, 2010.

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WG8 （Service Robots）調査

WG8会議の参加者韓：６、日：５、英：３、仏：１第２回ユビキタスロボット技術戦略のための標準化シンポジウム 2009.10.06