2019 年度 制御工学 I 第 3 回レポート 1
2019 年度 制御工学 I 第 3 回レポート
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年E
科 番号 氏名[問題 1]
教科書【例2.12】(p. 24-25)
の磁気浮上系に ついて，線形化された方程式がM d
2δx(t)
dt
2= K
xδx(t) − K
iδi(t) (1) L dδi(t)
dt + Rδi(t) = δe(t) (2)
で与えられている。以下の問いに答えよ。
(1)
入力電圧δe(t)
から入力電流δi(t)
までの伝達関数 を求めよ。(2)
入力電流δi(t)
からギャップδx(t)
までの伝達関数 を求めよ。(3)
入力電圧δe(t)
からからギャップδx(t)
までの伝達 関数を求めよ。Mg x
0+@x(t)f
m(t) e
0+@e(t)i
0+@i(t)図
