2019 年度 制御工学 I 第 3 回レポート

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2019 年度 制御工学 I 第 3 回レポート 1

2019 年度 制御工学 I 3 回レポート

4

E

科 番号 氏名

[問題 1]

教科書【例

2.12】(p. 24-25)

の磁気浮上系に ついて,線形化された方程式が

M d

2

δx(t)

dt

2

= K

x

δx(t) K

i

δi(t) (1) L dδi(t)

dt + Rδi(t) = δe(t) (2)

で与えられている。以下の問いに答えよ。

(1)

入力電圧

δe(t)

から入力電流

δi(t)

までの伝達関数 を求めよ。

(2)

入力電流

δi(t)

からギャップ

δx(t)

までの伝達関数 を求めよ。

(3)

入力電圧

δe(t)

からからギャップ

δx(t)

までの伝達 関数を求めよ。

Mg x

0+@x(t)

f

m

(t) e

0+@e(t)

i

0+@i(t)

1:

磁気浮上系

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