2019 年度 制御工学 II 前期 第 6 回レポート 1
2019 年度 制御工学 II 前期 第 6 回レポート
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年E
科 番号 氏名[問題 1]
図1
のフィードバック制御系で,P(s),K(s)
が次式で与えられているとする。内部安定性を調べよ。(a) P(s) = s − 1
s + 1 , K (s) = 1 s − 1 (b) P(s) = 1
s
2− 1 , K(s) = s − 1 s + 1
K (s)
r y
d u P(s)
図
全文
図
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