日本機械学会[No.0137-1]北陸信越支部 第50期総会・講演会 講演論文集 [2013.3.9 福井市]
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Stroh 形式による圧電-等方性接合体の基本解の導出
Derivation of fundamental solution for piezo-isotropic joints using Stroh's formalism
○ 湯川 恵太(長岡技科大院) 正 佐々木 徹(長岡技科大) 正 古口 日出男(長岡技科大)
Yukawa Keita, Graduate School of Nagaoka University of Technology, 1603-1 Kamitomioka, Nagaoka, Niigata Sasaki Toru, Nagaoka University of Technology, 1603-1 Kamitomioka, Nagaoka, Niigata
Koguchi Hideo, Nagaoka University of Technology, 1603-1 Kamitomioka, Nagaoka, Niigata Key Words: Elasticity, Piezo-Isotropy, Interface, Bimaterials, Stroh’s Formalism
1. 緒言
圧電材料はセンサー,アクチュエータ,トランデューサ として超音波顕微鏡,プローブ顕微鏡,微細加工機などに 使われている.この圧電材料を用いる接合対象は金属や接 着剤であるため,材料定数のミスマッチが起き,その異材 接合界面端においては応力の特異場が生じそこからの破壊 が実用上問題となる.しかしこのような異材接合体を使用 する場合でも材料の組み合わせや形状などにより,この特 異性を緩和,あるいは消失することができ,このことによ る強度の向上も期待できる.したがってこの条件を明らか にすることが圧電材料を用いるにあたって非常に重要であ る.
異材接合界面端に生じる応力特異場の傾向を解析し,特 異性の小さくなるような材料の組み合わせや形状を調べる 必要がある.そのため,本研究ではインテリジェント材料 の信頼性評価解析行うため,Stroh 形式を用いた圧電材料 と等方性弾性材料の接合体の基本解の導出を行う.これま での研究で,異方性圧電-等方性接合体の基本解の導出が行 われている.これをもとに,本研究では,Stroh 形式によ る横等方性圧電-等方性接合体の基本解の導出を行う.
2. Stroh形式による圧電弾性体の基礎式
圧電材料の構成方程式は次式のように書くことが出来る.
(1)
ここで,σは応力,Dは電気変位,εはひずみ,Cは弾性定 数テンソル,eは圧電定数,Eは電場,κは誘電率である.
(2)
また,電場 は電気ポテンシャル から
と求められる.さらにひずみを変位
で表し,式(1)に代入すると式(3)が得られる.
(3)
ここで,各添字は1から3をとる.また,添字の”,”は微 分を表している.次に, 平面に関する2次元フーリ エ変換の定義式を示す.
(4) 式(3)を2次元フーリエ変換すると次式が得られる.
(5)
こ こ で , , と お く . な お である.ηは正の変数である.式(5)は に関す る2階常微分関数であり,その一般解は次式で与えられる.
(6)
式(6)を式(5)に代入し,整理するとpとaに関する次式を得 る.
(7)
ここで,
,
,
,
, ,
, , , とすると次式となる.
(8)
また,式(7)からpを求め.aを決定するが,この時pを 式(7)の固有値,aを固有ベクトルと呼ぶ.固有値pは固有 ベクトルの係数行列の行列式の値を0とすることで求めら れる.ここで,変位ベクトルに電気ポテンシャルを加えた ベクトルを拡張変位ベクトルとして, を 考える.
拡張作用ベクトル を とすると,
(9)
である.式(9)を2次元フーリエ変換すると次式が得られる.
(10)
式(10)は次のように書くことができる.
(11)
ここで, である.変位およ び作用力ベクトルの一般解は,式(5)と式(9)に固有値 と固 有ベクトル をそれぞれ代入して得られた4 つの解を足し合わせることによって得られる. で 変位,応力が 0 になるような場合には に対する解 を用いて,次式の式が得られる.
(12)
こ こ で ,A お よ び B は 固 有 ベ ク ト ル か ら な る 行 列 で , ,q:未知ベクト ルである.また,
(13) である.なお, に対する解は に対する解を 用いる.
Fig.1 Piezo-Isotropic two-phase material
3. 横等方圧電-等方性接合体の三次元グリーン関数 横等方性圧電体のQ,R,Tは次のようになっている.
(14)
ここで または または であ る.これらの行列から式(8)の行列方程式を導出することが できる.この式の係数行列の行列式を 0 とする固有値pに ついて解くと, と他6つの解が得られ る.これらの解は,すべて複素数である.ここで,
である根を とし,共役複素根を とす る.ここでは とする.これらの固有 値に対する固有ベクトルaを求めると以下のようになる.
(15) ここで,
(16)
である.
また,bベクトルは
(17) から求められる.これらの計算によりAおよびB行列が決 定される.また,共役複素根 により および が決まる.
また,等方性体に対する行列AおよびBは次のようにな る.
(18)
(19)
(20)
(21)
こ こ で ν は ポ ア ソ ン 比 , μ は 横 弾 性 係 数 , である.
図1のように材料1中の点Pに拡散集中力(集中力およ び集中電荷) が作用している場合を考え る.式(12)の2次元フーリエ変換された および を用いる 事でグリーン関数を求める事ができる.
このグリーン関数に各行列A,B, , を適用する事により 横等方圧電-等方性接合体の基本解を閉形で求める事がで きる.また未知ベクトルqは界面における変位と応力,導 体あるいは誘電体の境界条件,拡張集中力の作用点におけ る平衡状態を用いる事で決定する事ができる.
グリーン関数の導出および計算結果の詳細は本講演にて 述べる.
4. 結言
本研究では,Stroh形式を用いて横等方性圧電-等方性接 合体の基本解の導出を行った.
参考文献
(1) 古口,“Stroh形式を用いた異方性-等方性弾性体のグリ ーン関数”,Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series A, Vol.77, No.782, (2011), pp.1770-1785 (2) Ting T. C. T., Anisotropic Elasticity: Theory and Applications, Oxford University Press, (1996)