Arduino Micro 1)

ステッパモータドライバモジュー ルソリューションキット

クイックスタートガイド

要

LV8548MCSLDGEVK

はオンセミコンダクターのモータドラ

イバ、

LV8548MC

をいてステッパモータをにするた

めにされたモジュールです。

Arduino Micro ¹⁾

によるがで、 !のベースボードに

$モジュールと

Arduino Micro

をみ%わせれば、モータ ' の()です。

GUI

とオープンソースの

API ,を-って、、すぐにモ

ータを'すことができます。

•

VCC

max

=20V,IO

max

= 1.0A

²⁾ (OUT_A−B、OUT_C−Dそれ

ぞれ

)

• 6 ～ 12 V アプリケーションに3 (VCC = 4 ～ 16 V

45

)

•

6789:≒

0

•

Full step(2;)、Half step(1-2;)でのが

•

<、=>、?@>におけるベストセラーデバイス さらにしい>のDEは↓の

URL

からごください

http://www.onsemi.jp/PowerSolutions/product.do?id=LV8548MC

要なもの

• PC

Windows

10

, 64bit

ArduinoIDE 1.8.4

がインストールされていること

³⁾ Administrator()Fをもつユーザであること

•

I

AC

アダプタ JKL：

4 ～ 16 V

JK:：～

2 A

コネクタNO：センタープラス、PQ= 2.1 mm、

RQ

= 5.5 mm

WSU075

-

1000 (TRIAD Magnetics )

45 または:STUI、VW

X ：

Arduino

は

Arduino IDE

や

GUI

とのY!にZ[することが あります。その]%は

Arduino IDE

や

GUI

とのY!にZ[

したときはをX にしてください。

1) Arduino/GenuinoはArduinoAGのです。

2) この、を えるストレスは、デバイスにダメージをえるがあります。これらのを えたは、デバイスの

をない、ダメージがじたり、にをぼすがあります。

また !"により、IOmax#$のでもICが%&し、 が'(することがあります。

3)

)なるバージョンでは,-に しない.があります。インストールされていないは、Arduino IDEのインストール

を01してください。

www.onsemi.jp

EVAL BOARD USER’S MANUAL

!1.!

LV8548MCSLDGEVK Board

!2.!

ONBB4AMGEVB Board with Arduino

Micro and LV8548MCSLDGEVK Board

モータドライバソリューションキットの"#

!3.!

$キットの%&

ハードウェア

• LV8548MCSLDGEVK ：モータドライバモジュール

• ONBB4AMGEVB ：ベースボード

• Arduino Micro

• ^USB

ケーブル

(Micro B

-

A)

• ^USB

メモリ

•

マイナスドライバ

•

ステッパモータMDP-35A(b$"セイミツ、

ステップ#＝7.5°、12V/300mA)x1d

⁽

ブラシ

DC

モータ

x 1

d

)

ソフトウェア

e

%

リ ン クのf

サ イ トにh

&

し て いる、

LV8548MCSLDGEVK Software (Japanese)

にieのフ ァイルがすべてP'されています。

http://www.onsemi.jp/PowerSolutions/evalBoard.do?id

=LV8548MCSLDGEVK

!4.!

・・・API34ライブラリ

・・・GUI8Arduinoプログラム

・・・APIインストール8ツール

・・・Arduino IDEインストーラー

・・・.NET Framework4.6.1の3<ファイル

・・・GUI Windowsインストーラー

・・・GUIおよび.NET Framework4.6.1のセットアップ>?ファイル

ソフトウェアのセットアップ

3nにダウンロードした

zip

ファイルをp&して、

qにrっているフォルダ

をPCのおtきなディレクトリにダウンロードして ください。

(w：デスクトップ　またはライブラリ￥ドキュメ

ント)

ソフトウェアインストールの流れ

モータドライバソリューションキットをyzする にあたっては、3nに)う{*があるz@です。

PCへのソフトウェアのインストールは3つの*+

をe%,|で)います。-はソフトウェアのイン

ストールをご.ください。

その}、GUIとArduinoをY!する/にGUIがモジ ュールをし、{*に~じてしたF/Wを01 にき2みます。こちらについてはモジュールと

GUI

のY!€,をご.ください。

!5.!

ソフトウェアのインストール

Arduino IDE

のインストール、

GUI

のインストー ル、

API

ライブラリのインストールの,に)いま す。-はieをご.ください。

Arduino IDE (

開発環

)

のインストール

ieのz@は

Arduino

をY!せずに)ってくださ い。1.fホームページからダウンロードした

ZIP

ファイル

(w：SLDGEVK_SOFTWARE_4.0.0.zip)にP'

の

A r d u i n o I D E

の イ ン ス ト ー ラ を„)します。

3なるバージョンでは…†にzしない

‡がありますので、$バージョンを-し、

アップデートもおˆえください。

2.e%45がJKされるので‰Šする]%は

「

I Agree

」を6‹します。

3.e

%

はŒ する {

*

が ありま せんの で

「Next」をしてください。

4.インストールするディレクトリをTしま す。7にTする{*がなければそのまま

「

Install

」をしてください。

5.

ArduinoIDEのインストールqに

e%

5

つの

USB

ドライバーのインストールがお こなわれますので（,‰）、いずれも「イ ンストール」をしてください。

n Arduino USB Driver n Genuino USB Driver n libusb

-

win32

n Adafruit Industries LLC

ポート

(COM

と

LPT) n Linino

ポート

(COM

と

LPT)

6.e%Completed45が:;され、インストール が(’となります。

GUI

のインストール

1. のqの をダブルク

リックで„)し、ieのようにインストール z@を<めてください。

※すでに“GUI (ON_SLDGEVK_GUI)がイン ストールされていて、3”

GUI

をインスト ールする]%などは、•–

GUI

のアンイン ストールを)う{*はありません。

—いバージョンの

GUI

をインストールする ]%は•–GUIのアンインストールを)っ てください。

2.

NET Framework4.6.1またはそれi=のバージ

ョンがインストールされていない]%はeの ダイアログが:;されますので「‰Šする」

をしてください。

(

インストールが*の]%は③へ

)

インストールが™まります。

(このインストールには,šかかります)

.NET Framework

のインストール(’}、eのダイア ログが:;された]%は、「はい」を6‹し、›>

}に をダブルクリックしてGUIのイ ンストールを›&してください。

3.

GUIのインストールを)います。

「œへ」をしてください。

4.インストールするフォルダをTします。

7にTがなければこのまま「œへ」をし

てください。

「œへ」をしてください。

ユーザアカウントのアラートがダイアログ:;

されますので、「はい」を6‹してください。

e%45が:;されます。インストールは)Ÿで す。

e%のように、デスクトップに

GUI

ショートカット アイコンがz)され、

Windows

スタートメニューに プログラムが?¡されたことをしてください。

デスクトップショートカット

スタートメニュー

API

ライブラリのインストール

をダブルクリックし、APIコ ピーツールを>してください。

Library Copy

ボタンをeし、

API

ライブラリをイ ンストールします。

ieの@£で「はい」を6‹すると、•–のAPI ライブラリは¤きされますので、{*に~じてバ ックアップを¥ってください。

API

ライブラリは†に3”のバージョンをインス トールすることを45しますが、インストールした くないライブラリがある]%はチェックをRしてe さい。このz@によって、APIライブラリとモータドラ イバ

GUI

§

F/W (Arduino

スケッチ

)

がieにインス トールされます。

API

ライブラリ：

Documents\Arduino\libraries

モータドライバ

GUI

§

F/W ：

Documents\Arduino\OnSemiconductor\inos

ソフトウェアバージョンの+認,- 1.ファイル¨

ダウンロードするソフトウェアパッケージのファ イル¨の©ªにバージョンを;す,«が ¡されて います。

w) SLDGEVK_SOFTWARE_4.0.0.ZIP

ただし、—いリリースではバージョンを;す,«が いていません。

2.

GUIを>し、[Help] → [About]をクリック

してください。ポップアップウィンドウがA れ、バージョンをすることができます。

モジュールとGUIの接続順

GUI

を-って、モータをできるようにするに は

Arduino

にき2まれている

F/W ^*)

によって、ie の

4

つのケースにšかれます。

1.nめてソリューションキットを-う]%･･･

ケース

1

2.

Arduino

にモータドライバ

GUI

§

F/W

がき

2まれている]%

♦ F/W

のバージョンが—く

GUI

が¬~しない･･･

ケース2•にソリューションキットを-われていて、

GUI

バージョン

3.0.0

i­のモータドライバ

GUI

§F/WをArduinoにき2んでいる]%など

♦ F/W

が¬~するモジュールとベースボードに®

されているモジュールのCDが¯E･･･ケー ス

3

GUI 4.0.0i=のモータドライバGUI§F/Wを

Arduino

にき2んでいるが、モジュールを°

し±えたため、

F/W

の¬~しているモジュール と、ベースボードに®されているモジュールが

¯Eしなくなった]%など

♦

ベースボードに®されているモジュールに%

する

F/W

がき2んである･･･ケース

4

ソリューションキットを

PC

にY!し、

Connect

ボタンをすだけで

GUIからモータをで

きるようになります。

*Firmware (ファームウェア)のB。この、Arduino8スケッチ・プログラム(CDE：.ino)でGかれているプログラムがArduinoに

GきHまれたものをIす。

モジュールと

GUI

の接続順

めてソリューションキットを"う$%

nめてソリューションキットを-われる]%はこ ちらの€,をおFしください。

!6.!

Arduino

&にモータドライバ*用

F/W

&が書き込まれて いる$%

F/W

のバージョンが—く

GUI

が¬~しない

•にソリューションキットを-われていて、

3.0.0

i­のモータドライバ

GUI

§

F/W

を

Arduino

に

き2んでいる]%などはこちらの€,をおFしく ださい。

!7.!

F/W

が¬~するモジュールとベースボードに®さ れているモジュールのCDが¯E

!8.!

ハードウェアのセットアップ

1.

ONBB4AMGEVB (

ie、ベースボード

)

に

LV8548MCSLDGEVK (

ie、モータドライバ モジュール

)

をY!します。ピンヘッダが³が らないよう、´Šしながらµまで°し2んで eさい。

2.

Arduino/Genuino Micro (

ie、

Arduino)

を¶の ようにY!します。ベースボード·¸に¹か れている、『u

USB

』をGºに»きをHえ ないようにY!してeさい。

1

2

3.モータIの¼JのKLを

5 mm ～ 10 mm M½む

き、ieの:をX に

OUT_A/B/C/D (CN5)

に

®rしマイナスドライバでしっかり¾Tして eさい。

OUT_A A (

J

)

OUT_B A (

K

)

OUT_C B (L)

OUT_D B (

M

)

!9.!リファレンスモータの結線 L

M

J K

(

X ：…しくY!されていない]%はモータ が'らないか、'N¿»がrれ±わるだけ で、ÀOのÁÂにはなりません。

)

4.

Arduino

を

USB

ケーブルで

PC

にY!してeさ 5.い。

DC

ジャックに

AC

アダプタを®rしてくださ い。このとき、

AC

アダプタはセンタープラス タイプであること、JKLが

4 ～ 16 V

iPで あることをしてください。

CN6 CN5

3

4 5

AC

アダプタのÄわりにIケーブルを-す る]%は

CN6

にIケーブル＋

/ －をY!して

eさい。

Iケーブルは＋ / －のŇをHわないでく

ださい。

(VCC = ＋ , GND = － )

GUI

の操2方法

!10.!

1 2

4

3

9 10

7 6

5

1 3 11

13 12

8

16 15

14

1.

GUI

ショートカットアイコンをダブルクリッ クして

GUI

を>し、

COM

Y!をします

コンボボックスのドロップダウンyzでAÆ -なCOMが:;されます。

ArduinoがY!されている]%、¤¶のRり

「Arduino Micro (COMx)」と:;されますの でそちらを6‹し、「

Connect

」をeしてく 2.ださい

Arduino

に

LV8548Step

の

GUI Arduino

プログラ ムがき2みされている]%は0で

LV8548 Step

のタブにÇり±わります

3.;¿Èと'N¿»をTします

Excitation (

;¿È

) ：

D

Full Step

…１ステップの'N#がÉきい D

Half Step

…１ステップの'N#がÊさい

Direction (

'N¿»

) ：

DCW …8'り DCCW …Ë8'り

※'N¿»はモータIのY!のN¿によって

3なります

4.ステップ#をTします

#½を6‹した}、Setボタンをeしてください。

SetボタンをeしないとTされません。

※ステップ#はモータによって3なります。 !の リファレンスモータを-する]%は7.5°にT してください。

ステップ#をTすることで、

Motor Speed

の「

rpm

」 と

Transfer Unit

の「

Degree

」が6‹になります

5.'NT½を

step/s

または

rpm

ÌでTします

step/s (= pps) ：モータ<)ÍÎのÏÐ, rpm ： 1

šあたりのモータの'N,

ステッパモータはÑ¡TをU€とし、3V'NT½ をWえるには…しく'Nできず、ÒÓしたり、

Ôしたりします。

!のリファレンスモータ(ÕXY)、45ACアダプ タ(7.5 V / 1 A)を-する]%は

eの:をX に'NT½をTしてください。

Full Step 1~400 step/s 2~500 rpm Half Step 1~720 step/s 1~450 rpm

6.ÍÎZÍÖのÌと«をTします

T×Øを[\するとÍÎのZÍをÒÓ

します。このときモータはÒÓし、トルクをÙÚしま す。モータには:が:れ!けますので]^

に´Šが{*です。

RをÓめるときはFreeボタンをeしてく

ださい。

ۊのタイミングでモータをÒÓしたい]%は、

0 (Infinity)

を6‹してください。

w

1 ：モータを 10

'Nさせる]%

Transfer Unit = Seconds

Transfer Time = 10 [seconds]

w

2 ：モータÌ_を 100

ステップ ŒUさせる]%

Transfer Unit = Steps Transfer Step = 100 [steps]

w3：モータを180½'Nさせる]%

Transfer Unit = Degree Transfer Angle = 180 [degree]

7.

Start

ボタンをeするとモータが'Nします

モータ'Nqに、

Excitation (

;¿È

) Motor Speed (

'NT½

)

をŒする]%は、ÜT«をŒ}に

Start

ボタンをeするとËÝされます。

Direction (

'N¿»

)

のŒは¯Þ

Stop

ボタン でモータをÒÓさせてから、T«をŒ

し、

Start

ボタンをeしてモータを›>す ることを45します。

StopボタンをeするとモータがÒÓし、ト

ルクをÙÚします。

FreeボタンをeするとモータがÒÓし、ト

ルクをZいます。

モータにNßをさせたままÌ_をÙちたい]

や、モータを¯8ÒÓし、‰じÌ_から›

>したい]%は Stop

ボタンをしてくださ い。このとき、モータには:が:れ!けますの で]^に´Šが{*です。

8.

L`み¥り7

9.

GUI abÇり±え

10.

GUI

ツールチップ:;

11.

Help

7 12.

Option

7

について、しくはcdeàの

GUI 7cd

をXfしてください。

13.

GUIのg’

GUIのg’は、45·eのExitボタンe、ま

たは45¤hメニューバーのExitのクリック で)えます。

いずれかのyzを)うとe%のポップアップメッセ ージが:;されます。

「はい」を6‹するとGUIがg’します。

「いいえ」を6‹するとGUIはg’せず、メイン4

5にáります。

モータの'Nqにg’すると、

GUI

がモータをâ

1にÒÓしてからウインドウをiじます。

14.

GUI

ログのٖ

15.

GUI

ログの9ã 16.プログラム)

については、œjGUIログのä¿åをXf してください。

GUI

ログの5用方法

GUI

yzでシリアルZÍを)う/、

API

をどのよう なŒ,で>したのかログ45に:;する7をæ します。

!11.!

i. ステップNのセット i.

>?ログ

ii. Start

ボタンP$

iii. Stop

ボタンP$

iv. Free

ボタンP$

iii.

>?ログ

iv.

>?ログ

ii.

>?ログ

14 16 15

14.

GUI

ログのٖ

SAVE (ٖ)ボタンをeすると、AÆ:;さ

れているz@ログをtxtファイルまたはcsvファ イルにٖできます。

15.

GUI

ログの9ã

CLEAR (

9ã

)

ボタンをeすると、AÆ:;

されているz@ログを9ãします。

16.プログラム)

Generate Program (

プログラム)

)

ボタンを

eすると、ログに:;された

API

„)ログを

Arduino

でそのままäできるプログラム

(.ino

ファイル)としてJKできます。

JKされた.inoファイルをArduinoにき2む ことで、GUIyzした€,どおりにArduinoに

0„) (

スタンドアローンz

)

させること がです。

Arduino

プログラム)7の-は、cde

à

Arduino プログラム0)をXfしてくだ

さい。

補足資;

·

GUI

=能補足

(

7タイトルのkÎはクイックスタートガイドの

「GUIのyz¿å」で;したkÎと¯Eしています) 8.

L«`み¥り7

A1, A2, A3, A4, A5RhrKLをります。

ドロップダウンリストからピン¨を6‹し、

READボタンをeするとピンクのèにL

«が:;されます

A1, A2, A3, A4, A5

はオープンとなっています ので、

Base board

の

CN8

のÜJéにۊのÍÎ

IをY!することで、そのÍÎレベルを:;

することができます。

9.

GUI abÇり±え

ê¤のメニューにより、:;abのÇり±え が)えます。

abがŒされる¬lはタブエリアiRで、

ツールチップ

(

}m

)

とログ45となります。

タブエリアはQRSTが されません (

URVWXY)

10.

GUI

ツールチップ:;

$

GUI

ツールは45yzにより、

USB

シリア ルにZÍを)い、ArduinoPのAPIを„)させ ます。

45yzをすると、どのAPIを„)すること

になるのかツールチップにてヒントを:;す る7をæしています。

*Z[のスクリーンキャプチャは]^のものをV_しています

ツ ー ル チ ッ プの

: ;

はメ ニ ュ ー y zで

ON/OFF

Çり±えがです。

11.

Help7

Help

メニューより、

GUI

、

API

のバージョンD E、シリアルRÍの-ができます。

About 6‹8はe%のダイアログが:;され

ます。

`ab

GUI ツール

バージョンcd

API

バージョンcd

SerialPort 6‹8はe%のダイアログにより、

シリアルRÍのí*が:;されます。

12.

Option

7

13.14.15.

16.Arduino

プログラム0)におけるファ

イルٖダイアログの:;する]îをTし ます。

WorkingDirectory 6‹}、e%のダイアログが :;されます。

6‹したディレクトリがファイルٖ¼ダイアログ

としてnめに:;されます。

16.

Arduinoプログラム0)

Arduinoプログラム0)7をäしてユ

ー ザの

GUI

y zによ るAPIの„

)

ロ グ を

Arduino

でäできるプログラム

(.ino

ファイ ル

)

としてJKすることがです。

JKされた

.ino

ファイルを

Arduino

にき2む ことで、ユーザが

GUI

yzした€,どおりに

Arduino

をスタンドアローンzさせることが

1)です。

Arduino

プログラムの)

「プログラム)

(Generate Program)

」を

eし、ファイルٖダイアログを&いてく ださい。

ۊのディレクトリを6‹し、「ٖ」を

eしてください。

(w：デスクトップDまたは

DDライブラリ￥ドキュメント)

*Z[のスクリーンキャプチャは]^のものをV_しています

はGUIyzする/

に-するプログラムですので、このファ イルとはïファイルにٖしてください。

Arduino

に¬して、

GUI

と

ArduinoIDE

を‰8 にY!することはできません。

Arduino

プログラムをき2む]%は、

GUI

をg’するか、

GUI

の「Çð

(Disconnect)

」 をeしてから、

ArduinoIDE

のz@を<め てください。

2)

)された Arduino

プログラムのä¿å

)されるプログラムのモータzにn

する,の}には、

『

While(Lib.checkRotating())

{

Lib.setDelay(1)

;}

※

』が®rされます。

※

While(Lib.checkRotating())

{

Lib.setDelay(1)

;}

:モータの8をe%

motorRotationDeg()

のñ,より0でoする

[

678のŒw

]

→ Note

NOTE:

この

delay Tにより、プログラム

き2み(’}、プログラムき2み òみの]%は

USB

Y

!

}、または

Arduino

のリセットボタンe}、

2 p[\してからコマンド<)します。

z)した

Arduino

プログラムを

Arduino

にき2む¿

åについては「

Arduino プログラムのコンパイル・

Arduino

へのき2み」をXfしてください。

Arduino IDE

によるファイルのインストール

API

ライブラリのインクルード

ieのz@はArduino MicroをY!せずに$ってく ださい。

1. をダブルクリックし

て、

ArduinoIDE

をqち¤げます。

(ArduinoIDE

のインストール¿åは

Arduino IDE ( &]rô )

のインストールをXfしてく ださい

)

その/nめてqち¤げる8にはe%のメッセ ージがでますので「

OK

」を6‹します。

2.

API

ライブラリのインクルードを)います。

e¶のように、

「スケッチ→ライブラリをインクルード→

.ZIP

õÈのライブラリをインストール…」を6‹

してください。

*Z[のスクリーンキャプチャは]^のものをV_しています

ダイアログが:;されるので、

API ,ライブラリ「 LV8548_APILibrary

」をe¶の ように6‹して「&く」ボタンをしてください。

(

ダブルクリックすると、…しくインクルードできま せん

)

このz@は、

API ,ライブラリを”する]%な

どをsき、tりuし„)する{*はありません。

Arduino

プログラムのコンパイル

・

Arduino

への書き込み

1. 「ツール"ボード」でe¶のように

Arduino/

Genuino Micro

をTします

2. 「スケッチ"öv・コンパイル」を„)して ください。

エラーがÕければ「コンパイルが(’しました」と

:;され)Ÿとなります.

3.

PcとArduinoをUSBケーブルでY!します

Y!したシリアルポートをし、e¶のよ うにチェックをrれます。

4. 「スケッチ"マイコンボードにき2む」か

→ をして

Arduino

にプログラムをき2み ます。

*Z[のスクリーンキャプチャは]^のものをV_しています

き2みのwqで

Arduino Micro bootloader

がインス トールされます

…†にき2めた]%は

「ボードへのき2みが(’しました。」が:;さ れます。

Arduino

にき2んだプログラムは、き÷えない

り9えることはありません。

プログラムのき2みにZ[した]%は、­ページ

①ボード¨の、③シリアルポートのY!を

)ってください。

Arduino

プログラムの書き換え

ieの①②にあてはまる]%は­jで

Arduino

に

き2んだプログラムをき÷える{*があります。

1.

API ,ライブラリを”する]%

1)•–

API ,ライブラリのøs

MyDocument\Arduino\libraries

を&き

LV8548 _APILibrary

フォルダをøsしてください。

2)

API ,ライブラリのインクルード

3”xの

API ,ライブラリを PC

のおtき

なディレクトリにٖしてください。

(P3

「ソフトウェアのセットアップ」Xf

)

ٖした3”xの

API ,ライブラリをイ

ンクルードしてください。

(P18

「

API ライブラリのインクルード

」X

f )

3)

Arduino

プログラムのコンパイル・

Arduino

へのき2み

(P19「Arduinoプログラムのコンパイル・

Arduinoへのき2み」Xf)

2.ùのモジュールのテストを)う]%

(すでにùのモジュールに¬~したAPI,ラ

イブラリがインクルードされている]%

)

¤%①の

3) Arduino

プログラムのコンパイル・

Arduinoへのき2み

を)ってください。

ただしùのモジュールを™めてテストする]

%はそれぞれのマニュアルにúってyzして ください。

Arduino IDE

や

GUI

との&'に()したときは

•

プログラムのコンパイルにZ[した]%

IDE

のボード、シリアルポートを

プログラムファイルに¬~した

API

ファイルがイ ンストールされているかを

•

プログラムのき2みにZ[した]%

USB

ケーブルをûき°しする

USB

ケーブルを

PC

のïの°2みにY!

GUIがコネクトyüでないことを

• ^GUI

がコネクトできない]%

GUI

を›>

USB

ケーブルをûき°しする

USBケーブルをPCのïの°2みにY!

*Z[のスクリーンキャプチャは]^のものをV_しています

ボード>路?

(1/2)

!12.!

LV8548MCSLDGEVK

モジュール>路

V 1. LV8548MC

モータドライバモジュール@部A表

部A記B

C量

部AD

E

許&F

サイズ メーカ

製AD

IC1 1

モータドライバ

− − MFP10SK オン

セミコンダクター LV8548MC R1 1 チップhi

jY

±5% 1608 (0603 Inch)

R2 1 チップhi

jY

±5% 1608 (0603 Inch)

C1 1 チップコンデンサ 10 mF, 50 V ±20% 3225 (1210 Inch)

kl` m

GRM32ER71H106KA12L CN1A,

1B 1

ピンヘッダ

12 pins x 2 − 30.48 x 5.08 Wurth Electronik 61302421121 CN2 1

ピンヘッダ

12 pins − 30.48 x 2.54 Wurth Electronik 61301211121

PCB 1 PCB − 30.48 x 20.32

Lpで_した[aは`aqrsには>tしていません。

ボード>路?

(2/2)

!13.!

ONBB4AMGEVB

ベースボード>路

V 2. ベースボード@部A表

部A記B

C量

部AD

E

許&F

サイズ メーカ

製AD

D1 1 ダイオード − − SOD123 ON Semiconductor MBR230LSFT1G CN1, 2 2 Arduino Micro8

コネクタ − − Φ1.02 x 17 −2.54 pitch SULLINS connector

solutions PPPC171LFBN−RC CN3 1

モジュール8

コネクタ − − Φ1.02 x12 x 2 lines

−2.54 pitch Wurth Electronik 61302421821 CN4 1

モジュール8

コネクタ − − Φ1.02 x 12 −2.54 pitch Wurth Electronik 61301211821 CN5, 7, 8 3

モータvw8

コネクタ − − Φ1.1 x 4 −3.5 pitch Wurth Electronik 691243110004

CN6 1

xvw8

コネクタ − − Φ 1.1 x 2 −3.5 pitch Wurth Electronik 691214110002S

J1 1 DCジャック − − 9.0 x 14.5 Wurth Electronik 694106301002

J2 1 UART8

ピンヘッダ

− − Φ1.1 x 4 −2.54 pitch Wurth Electronik 61300411121 C1 1

yコンデンサ

100 mF, 50 V ±10% − Wurth Electronik 860020674015

PCB 1 PCB − − 80 x 60

ベースボードのÄわりに0zýþなどを-する

]%はVCC－GNDJéに{ずC1“のzコンデ ンサを_してください。未_はモジュールの{

壊、ÀOのÁÂとなります。

ボード>路?

(2/2)

!14.!

ONBB4AMGEVB

ベースボード>路

V 3. ベースボード@部A表

部A記B

C量

部AD

E

許&F

サイズ メーカ

製AD

D1 1 ダイオード − − SOD123 オン

セミコンダクター MBR230LSFT1G CN1, 2 2 Arduino Micro8

コネクタ − − Φ1.02 x 17 −2.54 pitch

z{|}

FSS−41085−17 CN3 1

モジュール8

コネクタ − − Φ1.02 x12 x 2 lines

−2.54 pitch Wurth Elektronik 61302421821 CN4 1

モジュール8

コネクタ − − Φ1.02 x 12 −2.54 pitch Wurth Elektronik 61301211821 CN5, 7, 8 3

モータvw8

コネクタ − − Φ 1.1 x 4 −3.5 pitch Wurth Elektronik 691243110004

CN6 1

xvw8

コネクタ − − Φ1.1 x 2 −3.5 pitch Wurth Elektronik 691214110002S

J1 1 DCジャック − − 9.0 x 14.5 Wurth Elektronik 694106301002

J2 1 UART8

ピンヘッダ

− − Φ1.1 x 4 −2.54 pitch Wurth Elektronik 61300411121 C1 1

yコンデンサ

100 mF, 50 V ±10% − Wurth Elektronik 860020674015

PCB 1 PCB − − 80 x 60

ベースボードのÄわりに0zýþなどを-する

]%は

VCC

－

GND

-./に0ず

C1

23の45コンデ ンサを9:してください。未_はモジュールの{

壊、ÀOのÁÂとなります。

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