代 理 店
クリーン対応タイプ
防塵防滴対応タイプ
シリーズ
シリーズ
RCP2CR-RT
標準タイプ
RCP2-RT
シリーズ
RCP2W-RT
ブレーキオプション追加
ロボシリンダ ロータリタイプ
直動軸と同じように簡単に制御できます。
速度・加減速度制御が可能/多点位置決め（512点）が可能/ピッチ送りが可能/ゾーン出力が可能/
移動中の速度変更が可能/一時停止が可能
直動軸との組合せで制御することが可能です。
多軸タイプのコントローラを使用すれば、直動軸と組み合せて制御することができます。
プログラムコントローラを使用することで、補間動作も可能です。
様々な取付方向に対応しています。
ブレーキオプションを付ければ、電源遮断時の停止位置を保持する事が出来ます。
（横立て、垂直取付時にお奨めします。）
18種類のタイプを取り揃えており、使用環境にあった最適な機種をお選びいただけます。
シリーズの 特 長
1
1
ロボシリンダ ロータリタイプの特長
● サ イ ズ：３種類（小型、中型、大型）
● 形 状：２種類（縦型、扁平型）
● 揺動角度：2種類（330度仕様、多回転仕様）
※多回転仕様はインデックスモードのみ無限回転が可能です。
2
2
豊富なバリエーション
対応コントローラ
製品ラインナップ
スムーズなスタート・停止・多点位置決めが
可能なロータリタイプ
形状・サイズとも豊富なラインナップ
※ブレーキ付きオプション追加
クリーン対応タイプと防塵防滴対応タイプをご用意しています。
ご使用の環境に適したタイプをお選びいただけます。
3
3
クリーンルーム対応と防塵防滴対応をご用意
Clean
Class
2.5
対応Clean
Class
10
対応IP54
対応ＩＰ□□
第１示性数字5 4
・・・人体および固形異物に対する保護 ・・・水の浸入に対する保護 動作に影響を及ぼすようなの粉塵、 本体内部に侵入しません。 いかなる方向からの水の飛沫を 受けても有害な影響を受けません。 ・・・人体および固形異物に対する保護 第２示性数字 ・・・水の浸入に対する保護 動作に影響を及ぼすようなの粉塵、 本体内部に侵入しません。 いかなる方向からの水の飛沫を 受けても有害な影響を受けません。種 類
RCP2CR
（クリーン対応）
RCP2W
（防塵防滴対応）
RTBS
RTBSL
RTCS
RTCSL
RTB
RTBL
RTC
RTCL
RTBB
RTBBL
RTCB
RTCBL
330
360
330
360
330
360
330
360
330
360
330
360
0.24
1.7
4.6
0.36
―
―
45
78
50
95
76
132
P15
P17
P19
P21
P23
P25
シリーズ
タイプ
外 観
揺動角度 本体幅
(mm)
最大トルク（N・m）
掲 載
ページ
減速比1/30
―
1.1
3
減速比1/20
減速比1/45
330
360
330
360
330
360
330
360
330
360
330
360
小
型
縦
型
縦
型
縦
型
扁
平
型
扁
平
型
扁
平
型
中
型
大
型
RCP2
P3
P5
P7
P9
P11
P13
小
型
縦
型
縦
型
縦
型
扁
平
型
扁
平
型
扁
平
型
中
型
大
型
単軸用ポジション
コントローラ
PCON-CA
※写真は標準タイプです。 ※下記コントローラは一部です。その他の対応コントローラについては製品仕様掲載ページの「適応コントローラ表」をご確認ください。ポジションコントローラ
多軸タイプ
MSEP
MCON
プログラムコントローラ
多軸タイプ
MSEL-PC/PG
330°
多回転
クリーン度を表す規格には、以下の2種類があります。
1. Fed.Std.209D規格
0.5μｍ以上粒子を基準とし1立方フィート中の粒子数を表示します。
・表示方式：クラス１、10、100、1,000、10,000、100,000
2. JIS B9920(ISO 14644-1)規格
1㎥中の0.1μｍ以上の粒子数を10のべき乗で表したときの指数で表します。
・表示方式：クラス1～クラス8
IEC規格で規定された防水や防塵の程度についての等級のことです。
RTBS
RTBSL
RTCS
RTCSL
RTB
RTBL
RTC
RTCL
RTBB
RTBBL
RTCB
RTCBL
45
72
50
88
76
124
―
1.1
3
0.36
―
―
0.24
1.7
4.6
IP
クリーン度
1
直動軸と同じように簡単に制御できます。
速度・加減速度制御が可能/多点位置決め（512点）が可能/ピッチ送りが可能/ゾーン出力が可能/
移動中の速度変更が可能/一時停止が可能
直動軸との組合せで制御することが可能です。
多軸タイプのコントローラを使用すれば、直動軸と組み合せて制御することができます。
プログラムコントローラを使用することで、補間動作も可能です。
様々な取付方向に対応しています。
ブレーキオプションを付ければ、電源遮断時の停止位置を保持する事が出来ます。
（横立て、垂直取付時にお奨めします。）
18種類のタイプを取り揃えており、使用環境にあった最適な機種をお選びいただけます。
シリーズの 特 長
1
1
ロボシリンダ ロータリタイプの特長
● サ イ ズ：３種類（小型、中型、大型）
● 形 状：２種類（縦型、扁平型）
● 揺動角度：2種類（330度仕様、多回転仕様）
※多回転仕様はインデックスモードのみ無限回転が可能です。
2
2
豊富なバリエーション
対応コントローラ
スムーズなスタート・停止・多点位置決めが
可能なロータリタイプ
形状・サイズとも豊富なラインナップ
※ブレーキ付きオプション追加
クリーン対応タイプと防塵防滴対応タイプをご用意しています。
ご使用の環境に適したタイプをお選びいただけます。
3
3
クリーンルーム対応と防塵防滴対応をご用意
Clean
Class
2.5
対応Clean
Class
10
対応IP54
対応ＩＰ□□
第１示性数字5 4
・・・人体および固形異物に対する保護 ・・・水の浸入に対する保護 動作に影響を及ぼすようなの粉塵、 本体内部に侵入しません。 いかなる方向からの水の飛沫を 受けても有害な影響を受けません。 ・・・人体および固形異物に対する保護 第２示性数字 ・・・水の浸入に対する保護 動作に影響を及ぼすようなの粉塵、 本体内部に侵入しません。 いかなる方向からの水の飛沫を 受けても有害な影響を受けません。種 類
RCP2CR
（クリーン対応）
RCP2W
（防塵防滴対応）
RTBS
RTBSL
RTCS
RTCSL
RTB
RTBL
RTC
RTCL
RTBB
RTBBL
RTCB
RTCBL
330
360
330
360
330
360
330
360
330
360
330
360
0.24
1.7
4.6
0.36
―
―
45
78
50
95
76
132
P15
P17
P19
P21
P23
P25
シリーズ
タイプ
外 観
揺動角度 本体幅
(mm)
最大トルク（N・m）
掲 載
ページ
減速比1/30
―
1.1
3
減速比1/20
減速比1/45
330
360
330
360
330
360
330
360
330
360
330
360
小
型
縦
型
縦
型
縦
型
扁
平
型
扁
平
型
扁
平
型
中
型
大
型
RCP2
P3
P5
P7
P9
P11
P13
小
型
縦
型
縦
型
縦
型
扁
平
型
扁
平
型
扁
平
型
中
型
大
型
単軸用ポジション
コントローラ
PCON-CA
※写真は標準タイプです。 ※下記コントローラは一部です。その他の対応コントローラについては製品仕様掲載ページの「適応コントローラ表」をご確認ください。ポジションコントローラ
多軸タイプ
MSEP
MCON
プログラムコントローラ
多軸タイプ
MSEL-PC/PG
330°
多回転
クリーン度を表す規格には、以下の2種類があります。
1. Fed.Std.209D規格
0.5μｍ以上粒子を基準とし1立方フィート中の粒子数を表示します。
・表示方式：クラス１、10、100、1,000、10,000、100,000
2. JIS B9920(ISO 14644-1)規格
1㎥中の0.1μｍ以上の粒子数を10のべき乗で表したときの指数で表します。
・表示方式：クラス1～クラス8
IEC規格で規定された防水や防塵の程度についての等級のことです。
RTBS
RTBSL
RTCS
RTCSL
RTB
RTBL
RTC
RTCL
RTBB
RTBBL
RTCB
RTCBL
45
72
50
88
76
124
―
1.1
3
0.36
―
―
0.24
1.7
4.6
IP
クリーン度
2
記号説明 ①適応コントローラ ②ケーブル長 ③オプション 1/45 1/45 0.36 0.36 0.0035 0.0035
RCP2-RTBS-I-20P-45-330- ① - ② - ③
RCP2-RTBSL-I-20P-45-360- ① - ② - ③
減速比 1/30 1/30 0.24 0.24 許容慣性モーメント （kg・㎡） 最大トルク （N・m） 型式 0.0023 0.0023 揺動角度 （度）RCP2-RTBS-I-20P-30-330- ① - ② - ③
RCP2-RTBSL-I-20P-30-360- ① - ② - ③
330 360 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 NM SA TA 逆回転仕様 シャフトアダプタ テーブルアダプタ ― ― ―■回転速度と出力トルクの相関図
■回転速度と許容慣性モーメントの相関図
出 力 ト ル ク （N・m） 0.00 0 100 200 回転速度（度/sec）300 400 50 150 250 350 450 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50 許 容 慣 性 モ ー メ ン ト ︵ × 10㎡-3 ︶ 0 回転速度（度/sec） 0.5 1 2 1.5 3 2.5 3.5 4.5 4 5 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 0.36 0.36 2.3 2.3 0.24 0.24 減速比1/45 減速比1/45 減速比1/45 減速比1/45 減速比1/30 減速比1/30 減速比1/30 減速比1/30 出 力 ト ル ク （N・m） 0.00 0 100 200 回転速度（度/sec）300 400 50 150 250 350 450 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50 許 容 慣 性 モ ー メ ン ト ︵ × 10㎡-3 ︶ 0 回転速度（度/sec） 0.51 2 1.5 3 2.5 3.5 4.5 4 5 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 0.36 0.36 2.3 2.3 0.24 0.24 減速比1/45 減速比1/45 減速比1/45 減速比1/45 減速比1/30 減速比1/30 減速比1/30 減速比1/30タイプ別価格表（標準価格）
②ケーブル長価格表（標準価格）
③オプション価格表（標準価格）
アクチュエータ仕様
内容 項目 駆動方式 繰返し位置決め精度 原点復帰精度 ロストモーション 許容スラスト荷重 許容負荷モーメント 質量 使用周囲温度・湿度RCP2-RTBS/RTBSL
ロボシリンダ ロータリ 小型縦型タイプ 本体幅 45mm パルスモータ
20P: パルスモータ 20□サイズ I:インクリメンタル 仕様 ※簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。 N : 無し P : 1m S : 3m M : 5m X □□ : 長さ指定 下記オプション 価格表参照 330:330度 （RTBS専用） 360:360度 （RTBSL専用） 30 : 減速比 1/30 45 : 減速比 1/45■型式項目
RCP2
I
20P
シリーズ
タイプ
エンコーダ種類
モータ種類
減速比
揺動角度
適応コントローラ
ケーブル長
オプション （単位は度 /s）
アクチュエータスペック
■減速比と最高速度
揺動角度 減速比 330/360 （度） 400 266 1/30 1/45 長さ特殊 種類 ケーブル記号 標準価格 標準タイプ （ロボットケーブル） P（1m） S（3m） M（5m） X06（6m）〜 X10（10m） X11（11m）〜 X15（15m） X16（16m）〜 X20（20m） ― ― ― ― ― ― ※ケーブルはモータ・エンコーダ一体型ケーブルで標準でロボッ トケーブル仕様となります。 ※保守用のケーブルは裏表紙をご参照下さい。 RTBS :330度回転仕様 RTBSL:多回転仕様 総合カタログ参照 ハイポイドギヤ± 0.05 度 ± 0.05 度以内（RTBS）／± 0.05 度以内（RTBSL） ± 0.1 度 30N 3.6N・m 0.52kg 0 〜 40℃、 85％ RH 以下（結露無きこと） ― ― RTBS RTBSL 330 360 タイプ 揺動角度（度） 標準価格 P1:PCON-CY/PL/PO/SE PSEL P3:PCON-CA PMEC/PSEP MSEP/MCON MSEL PO I N T 選定上の 注意 （1）出力トルクは回転速度がアップするにつれて減少します。 動作に必要な速度が得られるかどうかは右記の出力トルクのグラフでご確認下さい。 （2）回転させられるワークの許容慣性モーメントは、回転速度により異なります。動作に必要な 慣性モーメントが許容値内にあるかは右記の許容慣性モーメントのグラフでご確認下さい。 （3）移動時の定格加速度は 0.2G です。 （4）多回転仕様で無限回転動作を行う場合は、PMEC/PSEP コントローラは使用出来ませんので ご注意下さい。 ※コントローラは付属しません。 水 平 横立て 垂 直 天吊り ※上記姿勢での設置が 可能です。3
4−Ｍ 3深7 4−Ｍ 3深5.5 （20） 48 100以上確保 4 （11） 11 39 4−Ｍ 3深3.5 5.5 × 7.5 26 22 11.6 67 17.5 （6） 63 3 4 12 61 68.5 70 36 45 21.8 72 45 48 12.5 12.5 （25） （35.5） φ13 φ3 H7（ ）深4＋0.010 0 深 φ36 h7（ ） 0 −0.025 φ20 g6（ ）−0.007 −0.020 φ7 H7（ ）深7.5＋0.15 0 4 深4 ＋0.05 0 3 深2.5＋0.04 0 φ3 深2.5＋0.02 0 4ーM 3深5.5 φ3 深2.5＋0.02 0 3 深2.5＋0.04 0 27 ケーブルジョイント コネクタ※1 2 次元 CAD 2 次元 CAD 質量（kg） 0.52 ※ 1 モータ・エンコーダケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は裏表紙をご参照下さい。 ご注意 斜線部×が回転部です。 標準仕様／逆回転仕様（オプション）とも 回転部の位置が原点位置となります。 原点復帰時、標準仕様は上から見て左に回転して原点復帰を行い、 原点復帰完了後右回転で動作を行います。 逆回転仕様は、右に回転して原点復帰を行い、 原点復帰完了後左回転で動作を行います。 出荷後に回転方向を変更することは構造上出来ませんので、 ご注意下さい。
①適応コントローラ
RCP2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 型式 最大接続可能軸数 最大位置決め点数 入力電源 標準価格 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 MCON-C-○Ⅱ-〜○Ⅲ-0-0 C：8 256 点 DC24V ― ポジショナタイプ 高出力仕様 PCON-CA-20P○Ⅳ-○Ⅰ-2-0 1 512 点 ― パルス列タイプ 高出力仕様 PCON-CA-20PWAI-PL○Ⅵ-2-0 − ― ネットワークタイプ 高出力仕様 PCON-CA-20P○Ⅳ-○Ⅲ-0-0 768 点 ― プログラム制御タイプ PSEL-CS-1-20PI-○Ⅰ-2-0 2 1500 点 ― プログラム制御 多軸タイプ MSEL-PC-1-20P○Ⅳ-○Ⅰ-2-4 4 30000 点 100V 〜単相 AC 230V ― プログラム制御 多軸タイプ ネットワークボード搭載 MSEL-PC-1-20P○Ⅳ-○Ⅲ-0-4 プログラム制御 多軸タイプ 安全カテゴリ対応仕様 MSEL-PG-1-20P○Ⅳ-○Ⅰ-2-4 プログラム制御 多軸タイプ 安全カテゴリ対応仕様ネットワークボード搭載 MSEL-PG-1-20P○Ⅳ-○Ⅲ-0-4 その他接続可能機種 PSEP、PMEC、PCON-CY/PL/PO/SE、MSEP ※PSELとMSELの型式は1軸仕様の場合 ※○Ⅰ I/O種類（NP／PN） ※○Ⅱ軸数 ※○Ⅲフィールドネットワーク記号 ※○Ⅳエンコーダ種類 WAI：インクリメンタル／SA：簡易アブソ ただし、MSELはWAIとSAの混在ができません。 ※○Ⅵ N（NPN仕様）もしくはP（PNP仕様）の記号4
記号説明 ①適応コントローラ ②ケーブル長 ③オプション 1/45 1/45 0.36 0.36 0.0035 0.0035
RCP2-RTCS-I-20P-45-330- ① - ② - ③
RCP2-RTCSL-I-20P-45-360- ① - ② - ③
減速比 1/30 1/30 0.24 0.24 許容慣性モーメント （kg・㎡） 最大トルク （N・m） 型式 0.0023 0.0023 揺動角度 （度）RCP2-RTCS-I-20P-30-330- ① - ② - ③
RCP2-RTCSL-I-20P-30-360- ① - ② - ③
330 360タイプ別価格表（標準価格）
RCP2-RTCS/RTCSL
ロボシリンダ ロータリ 小型扁平型タイプ 本体幅 72mm パルスモータ
インクリメンタル 仕様 ※簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。 N : 無し P : 1m S : 3m M : 5m X □□ : 長さ指定 下記オプション 価格表参照 330:330度 （RTCS専用） 360:360度 （RTCSL専用） 30 : 減速比 1/30 45 : 減速比 1/45■型式項目
RCP2
I
20P
シリーズ
タイプ
エンコーダ種類
モータ種類
減速比
揺動角度
適応コントローラ
ケーブル長
オプション （単位は度 /s）
アクチュエータスペック
■減速比と最高速度
揺動角度 減速比 330/360 （度） 400 266 1/30 1/45 RTCS :330度回転仕様 RTCSL :多回転仕様 20P: パルスモータ 20□サイズ 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 NM SA TA 逆回転仕様 シャフトアダプタ テーブルアダプタ ― ― ―②ケーブル長価格表（標準価格）
③オプション価格表（標準価格）
アクチュエータ仕様
内容 項目 駆動方式 繰返し位置決め精度 原点復帰精度 ロストモーション 許容スラスト荷重 許容負荷モーメント 質量 使用周囲温度・湿度 長さ特殊 種類 ケーブル記号 標準価格 標準タイプ （ロボットケーブル） P（1m） S（3m） M（5m） X06（6m）〜 X10（10m） X11（11m）〜 X15（15m） X16（16m）〜 X20（20m） ― ― ― ― ― ― ※ケーブルはモータ・エンコーダ一体型ケーブルで標準でロボッ トケーブル仕様となります。 ※保守用のケーブルは裏表紙をご参照下さい。 総合カタログ 参照 ハイポイドギヤ ± 0.05 度 ± 0.05 度以内（RTCS）／± 0.05 度以内（RTCSL） ± 0.1 度 30N 3.6N・m 0.48kg 0 〜 40℃、 85％ RH 以下（結露無きこと） 出 力 ト ル ク （N・m） 0.00 0 100 200 回転速度（度/sec）300 400 50 150 250 350 450 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50 許 容 慣 性 モ ー メ ン ト ︵ × 10㎡-3 ︶ 0 回転速度（度/sec） 0.5 1 2 1.5 3 2.5 3.5 4.5 4 5 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 減速比1/45 減速比1/45 減速比1/45 減速比1/45 減速比1/30 減速比1/30 減速比1/30 減速比1/30 0.36 2.3 0.24 0.36 2.3 0.24 出 力 ト ル ク （N・m） 0.00 0 100 200 回転速度（度/sec）300 400 50 150 250 350 450 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50 許 容 慣 性 モ ー メ ン ト ︵ × 10㎡-3 ︶ 0 回転速度（度/sec） 0.51 2 1.5 3 2.5 3.5 4.5 4 5 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 減速比1/45 減速比1/45 減速比1/45 減速比1/45 減速比1/30 減速比1/30 減速比1/30 減速比1/30 0.36 2.3 0.24 0.36 2.3 0.24 ― ― RTCS RTCSL 330 360 タイプ 揺動角度（度） 標準価格 PO I N T 選定上の 注意 （1）出力トルクは回転速度がアップするにつれて減少します。 動作に必要な速度が得られるかどうかは右記の出力トルクのグラフでご確認下さい。 （2）回転させられるワークの許容慣性モーメントは、回転速度により異なります。動作に必要な 慣性モーメントが許容値内にあるかは右記の許容慣性モーメントのグラフでご確認下さい。 （3）移動時の定格加速度は 0.2G です。 （4）多回転仕様で無限回転動作を行う場合は、PMEC/PSEP コントローラは使用出来ませんので ご注意下さい。 ※コントローラは付属しません。 水 平 横立て 垂 直 天吊り ※上記姿勢での設置が 可能です。 P1:PCON-CY/PL/PO/SE PSEL P3:PCON-CA PMEC/PSEP MSEP/MCON MSEL■回転速度と出力トルクの相関図
■回転速度と許容慣性モーメントの相関図
5
100以上確保 11.6 17.5 68 3 6 22.5 45 43.5 42 22 （7） 7 12 36 5.5 7.5 26 22 21.8 72 48 27 φ13 4−Ｍ 3深7 4−Ｍ 3深3.5 4−Ｍ 3深5.5 φ11 深0.9 中空穴φ6貫通 4−Ｍ 3深5.5 34 48 4 29 8 φ3 H7（ ）深4 φ7 H7（ ）深7.5 ＋0.010 0 深 ＋0.015 0 3 深2.5＋0.04 0 φ3 深2.5＋0.02 0 φ20 g6（ ）−0.007 −0.020 φ36 h7（ ） 0 −0.025 4 深4 ＋0.05 0 φ3 深2.5＋0.02 0 3 深2.5＋0.04 0 4 ケーブルジョイント コネクタ※1 × 2 次元 CAD 2 次元 CAD 質量（kg） 0.48 ※ 1 モータ・エンコーダケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は裏表紙をご参照下さい。 ご注意 斜線部×が回転部です。 標準仕様／逆回転仕様（オプション）とも 回転部の位置が原点位置となります。 原点復帰時、標準仕様は上から見て左に回転して原点復帰を行い、 原点復帰完了後右回転で動作を行います。 逆回転仕様は、右に回転して原点復帰を行い、 原点復帰完了後左回転で動作を行います。 出荷後に回転方向を変更することは構造上出来ませんので、 ご注意下さい。
①適応コントローラ
RCP2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 型式 最大接続可能軸数 最大位置決め点数 入力電源 標準価格 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 MCON-C-○Ⅱ-〜○Ⅲ-0-0 C：8 256 点 DC24V ― ポジショナタイプ 高出力仕様 PCON-CA-20P○Ⅳ-○Ⅰ-2-0 1 512 点 ― パルス列タイプ 高出力仕様 PCON-CA-20PWAI-PL○Ⅵ-2-0 − ― ネットワークタイプ 高出力仕様 PCON-CA-20P○Ⅳ-○Ⅲ-0-0 768 点 ― プログラム制御タイプ PSEL-CS-1-20PI-○Ⅰ-2-0 2 1500 点 ― プログラム制御 多軸タイプ MSEL-PC-1-20P○Ⅳ-○Ⅰ-2-4 4 30000 点 100V 〜単相 AC 230V ― プログラム制御 多軸タイプ ネットワークボード搭載 MSEL-PC-1-20P○Ⅳ-○Ⅲ-0-4 プログラム制御 多軸タイプ 安全カテゴリ対応仕様 MSEL-PG-1-20P○Ⅳ-○Ⅰ-2-4 プログラム制御 多軸タイプ 安全カテゴリ対応仕様ネットワークボード搭載 MSEL-PG-1-20P○Ⅳ-○Ⅲ-0-4 その他接続可能機種 PSEP、PMEC、PCON-CY/PL/PO/SE、MSEP ※PSELとMSELの型式は1軸仕様の場合 ※○Ⅰ I/O種類（NP／PN） ※○Ⅱ軸数 ※○Ⅲフィールドネットワーク記号 ※○Ⅳエンコーダ種類 WAI：インクリメンタル／SA：簡易アブソ ただし、MSELはWAIとSAの混在ができません。 ※○Ⅵ N（NPN仕様）もしくはP（PNP仕様）の記号6
記号説明 ①適応コントローラ ②ケーブル長 ③オプション 1/30 1/30 1.7 1.7 0.015 0.015
RCP2-RTB-I-28P-30-330- ① - ② - ③
RCP2-RTBL-I-28P-30-360- ① - ② - ③
減速比 1/20 1/20 1.1 1.1 許容慣性モーメント （kg・㎡） 最大トルク （N・m） 型式 0.01 0.01 揺動角度 （度）RCP2-RTB-I-28P-20-330- ① - ② - ③
RCP2-RTBL-I-28P-20-360- ① - ② - ③
330 360 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 B NM SA TA 総合カタログ 参照 ブレーキ 逆回転仕様 シャフトアダプタ テーブルアダプタ ― ― ― ― 出 力 ト ル ク （N・m） 0 0 100 200 回転速度（度/sec）300 400 500 600 700 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 許 容 慣 性 モ ー メ ン ト ︵ × 10㎡-3 ︶ 0 0 100 200 回転速度（度/sec） 300 400 500 600 700 5 10 15 20 25 30 35 出力トルク 減速比1/30 減速比1/20 減速比1/30 減速比1/20 許容慣性モーメント 減速比1/30 減速比1/20 減速比1/30 減速比1/20 1.7 1.1 0.85 0.55 0.85 0.55 7.5 5 7.5 5 出 力 ト ル ク （N・m） 0 0 100 200 回転速度（度/sec）300 400 500 600 700 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 許 容 慣 性 モ ー メ ン ト ︵ × 10㎡-3 ︶ 0 0 100 200 回転速度（度/sec）300 400 500 600 700 5 10 15 20 25 30 35 出力トルク 減速比1/30 減速比1/20 減速比1/30 減速比1/20 許容慣性モーメント 減速比1/30 減速比1/20 減速比1/30 減速比1/20 1.7 1.1 0.85 0.55 0.85 0.55 7.5 5 7.5 5タイプ別価格表（標準価格）
②ケーブル長価格表（標準価格）
③オプション価格表（標準価格）
アクチュエータ仕様
内容 項目 ハイポイドギヤ ± 0.01 度 ± 0.01 度以内（RTB）／± 0.05 度以内（RTBL） ± 0.1 度 50N 3.9N・m 0.4N・m 0.86kg 0 〜 40℃、 85％ RH 以下（結露無きこと） 駆動方式 繰返し位置決め精度 原点復帰精度 ロストモーション 許容スラスト荷重 許容負荷モーメント ブレーキ保持トルク 質量 使用周囲温度・湿度RCP2-RTB/RTBL
ロボシリンダ ロータリ 中型縦型タイプ 本体幅 50mm パルスモータ
28P: パルスモータ 28□サイズ I:インクリメンタル 仕様 ※簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。 N : 無し P : 1m S : 3m M : 5m X □□ : 長さ指定 R□□ : ロボットケーブル 下記オプション 価格表参照 330:330度 （RTB専用） 360:360度 （RTBL専用） 20 : 減速比 1/20 30 : 減速比 1/30■型式項目
RCP2
I
28P
シリーズ
タイプ
エンコーダ種類
モータ種類
減速比
揺動角度
適応コントローラ
ケーブル長
オプション （単位は度 /s）
アクチュエータスペック
■減速比と最高速度
揺動角度 減速比 330/360 （度） 600 400 1/20 1/30 長さ特殊 種類 ケーブル記号 標準価格 標準タイプ ロボットケーブル P（1m） S（3m） M（5m） X06（6m）〜 X10（10m） X11（11m）〜 X15（15m） X16（16m）〜 X20（20m） R01（1m）〜 R03（3m） R04（4m）〜 R05（5m） R06（6m）〜 R10（10m） R11（11m）〜 R15（15m） R16（16m）〜 R20（20m） ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― RTB :330度回転仕様 RTBL :多回転仕様 ― ― RTB RTBL 330 360 タイプ 揺動角度（度） 標準価格 PO I N T 選定上の 注意 （1）出力トルクは回転速度がアップするにつれて減少します。 動作に必要な速度が得られるかどうかは右記の出力トルクのグラフでご確認下さい。 （2）回転させられるワークの許容慣性モーメントは、回転速度により異なります。動作に必要な 慣性モーメントが許容値内にあるかは右記の許容慣性モーメントのグラフでご確認下さい。 （3）移動時の定格加速度は 0.3G です。 （4）多回転仕様で無限回転動作を行う場合は、PMEC/PSEP コントローラは使用出来ませんので ご注意下さい。 （5）ブレーキは保持用です。制動 / 非常停止目的で使用しないでください。 （6）許容イナーシャと許容ブレーキトルクは必ずしも両立しません。必ず負荷トルクが保持トルク 以下であることを確認してください。 ※保守用のケーブルは裏表紙をご参照下さい。 ※コントローラは付属しません。 水 平 横立て 垂 直 天吊り ※上記姿勢での設置が 可能です。 P1:PCON-CY/PL/PO/SE PSEL P3:PCON-CA PMEC/PSEP MSEP/MCON MSEL■回転速度と出力トルクの相関図
■回転速度と許容慣性モーメントの相関図
7
6 φ4＋0.03 0 深さ2.5 φ4＋0.03 0 深さ2.5 4−M4深さ8 4−Ｍ4深さ7 （34） 56 34 4＋0.05 0 深さ2.5 5 5.5 （5.5） 34 56 （10） （28） ４＋0.05 0 深さ2.5 5 9 22 12 30 88 70.8 26.5 50 φ24h7 5−Ｍ3深さ6 φ3Ｈ7深さ4 37 φ45h7 φ11Ｈ7深さ10 ＋ 0.05 0 4 深さ3 100以上確保 φ17 ケーブルジョイント コネクタ※1 52 39 4−M4深さ8 77.2 82.2 83.5 42 × 70.8 30 2
■ブレーキ付 寸法図
2 次元 CAD 2 次元 CAD ※ ケーブルの曲げ R は他機種と同様です。 質量（kg） 0.86 ※ 1 モータ・エンコーダケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は裏表紙をご参照下さい。 ご注意 斜線部×が回転部です。 標準仕様／逆回転仕様（オプション）とも 回転部の位置が原点位置となります。 原点復帰時、標準仕様は上から見て左に回転して原点復帰を行い、 原点復帰完了後右回転で動作を行います。 逆回転仕様は、右に回転して原点復帰を行い、 原点復帰完了後左回転で動作を行います。 出荷後に回転方向を変更することは構造上出来ませんので、 ご注意下さい。①適応コントローラ
RCP2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 型式 最大接続可能軸数 最大位置決め点数 入力電源 標準価格 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 MCON-C-○Ⅱ-〜○Ⅲ-0-0 C：8 256 点 DC24V ― ポジショナタイプ 高出力仕様 PCON-CA-28P○Ⅳ-○Ⅰ-2-0 1 512 点 ― パルス列タイプ 高出力仕様 PCON-CA-28PWAI-PL○Ⅵ-2-0 − ― ネットワークタイプ 高出力仕様 PCON-CA-28P○Ⅳ-○Ⅲ-0-0 768 点 ― プログラム制御タイプ PSEL-CS-1-28PI-○Ⅰ-2-0 2 1500 点 ― プログラム制御 多軸タイプ MSEL-PC-1-28P○Ⅳ-○Ⅰ-2-4 4 30000 点 100V 〜単相 AC 230V ― プログラム制御 多軸タイプ ネットワークボード搭載 MSEL-PC-1-28P○Ⅳ-○Ⅲ-0-4 プログラム制御 多軸タイプ 安全カテゴリ対応仕様 MSEL-PG-1-28P○Ⅳ-○Ⅰ-2-4 プログラム制御 多軸タイプ 安全カテゴリ対応仕様ネットワークボード搭載 MSEL-PG-1-28P○Ⅳ-○Ⅲ-0-4 その他接続可能機種 PSEP、PMEC、PCON-CY/PL/PO/SE、MSEP ※PSELとMSELの型式は1軸仕様の場合 ※○Ⅰ I/O種類（NP／PN） ※○Ⅱ軸数 ※○Ⅲフィールドネットワーク記号 ※○Ⅳエンコーダ種類 WAI：インクリメンタル／SA：簡易アブソ ただし、MSELはWAIとSAの混在ができません。 ※○Ⅵ N（NPN仕様）もしくはP（PNP仕様）の記号8
記号説明 ①適応コントローラ ②ケーブル長 ③オプション 1/30 1/30 1.7 1.7 0.015 0.015
RCP2-RTC-I-28P-30-330- ① - ② - ③
RCP2-RTCL-I-28P-30-360- ① - ② - ③
減速比 1/20 1/20 1.1 1.1 許容慣性モーメント （kg・㎡） 最大トルク （N・m） 型式 0.01 0.01 揺動角度 （度）RCP2-RTC-I-28P-20-330- ① - ② - ③
RCP2-RTCL-I-28P-20-360- ① - ② - ③
330 360 出 力 ト ル ク （N・m） 0 0 100 200 回転速度（度/sec）300 400 500 600 700 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 許 容 慣 性 モ ー メ ン ト ︵ × 10㎡-3 ︶ 0 0 100 200 回転速度（度/sec） 300 400 500 600 700 5 10 15 20 25 30 35 出力トルク 減速比1/30 減速比1/20 減速比1/30 0.85 0.55 7.5 5 0.85 0.55 7.5 5 1.7 1.1 減速比1/20 許容慣性モーメント 減速比1/30 減速比1/20 減速比1/30 減速比1/20 出 力 ト ル ク （N・m） 0 0 100 200 回転速度（度/sec）300 400 500 600 700 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 許 容 慣 性 モ ー メ ン ト ︵ × 10㎡-3 ︶ 0 0 100 200 回転速度（度/sec）300 400 500 600 700 5 10 15 20 25 30 35 出力トルク 減速比1/30 減速比1/20 減速比1/30 0.85 0.55 7.5 5 0.85 0.55 7.5 5 1.7 1.1 減速比1/20 許容慣性モーメント 減速比1/30 減速比1/20 減速比1/30 減速比1/20タイプ別価格表（標準価格）
②ケーブル長価格表（標準価格）
③オプション価格表（標準価格）
アクチュエータ仕様
内容 項目 ハイポイドギヤ ± 0.01 度 ± 0.01 度以内（RTC）／± 0.05 度以内（RTCL） ± 0.1 度 50N 3.9N・m 0.4N・m 0.92kg 0 〜 40℃、 85％ RH 以下（結露無きこと） 駆動方式 繰返し位置決め精度 原点復帰精度 ロストモーション 許容スラスト荷重 許容負荷モーメント ブレーキ保持トルク 質量 使用周囲温度・湿度RCP2-RTC/RTCL
ロボシリンダ ロータリ 中型扁平型タイプ 本体幅 88mm パルスモータ
28P: パルスモータ 28□サイズ I:インクリメンタル 仕様 ※簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。 N : 無し P : 1m S : 3m M : 5m X □□ : 長さ指定 R□□ : ロボットケーブル 下記オプション 価格表参照 330:330度 （RTC専用） 360:360度 （RTCL専用） 20 : 減速比 1/20 30 : 減速比 1/30■型式項目
RCP2
I
28P
シリーズ
タイプ
エンコーダ種類
モータ種類
減速比
揺動角度
適応コントローラ
ケーブル長
オプション （単位は度 /s）
アクチュエータスペック
■減速比と最高速度
揺動角度 減速比 330/360 （度） 600 400 1/20 1/30 長さ特殊 種類 ケーブル記号 標準価格 標準タイプ ロボットケーブル P（1m） S（3m） M（5m） X06（6m）〜 X10（10m） X11（11m）〜 X15（15m） X16（16m）〜 X20（20m） R01（1m）〜 R03（3m） R04（4m）〜 R05（5m） R06（6m）〜 R10（10m） R11（11m）〜 R15（15m） R16（16m）〜 R20（20m） ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― RTC :330度回転仕様 RTCL :多回転仕様 ― ― RTC RTCL 330 360 タイプ 揺動角度（度） 標準価格 ※保守用のケーブルは裏表紙をご参照下さい。 ※コントローラは付属しません。 水 平 横立て 垂 直 天吊り ※上記姿勢での設置が 可能です。 P1:PCON-CY/PL/PO/SE PSEL P3:PCON-CA PMEC/PSEP MSEP/MCON MSEL■回転速度と出力トルクの相関図
■回転速度と許容慣性モーメントの相関図
名称 オプション記号 参照頁 標準価格 B NM SA TA 総合カタログ 参照 ブレーキ 逆回転仕様 シャフトアダプタ テーブルアダプタ ― ― ― ― PO I N T 選定上の 注意 （1）出力トルクは回転速度がアップするにつれて減少します。 動作に必要な速度が得られるかどうかは右記の出力トルクのグラフでご確認下さい。 （2）回転させられるワークの許容慣性モーメントは、回転速度により異なります。動作に必要な 慣性モーメントが許容値内にあるかは右記の許容慣性モーメントのグラフでご確認下さい。 （3）移動時の定格加速度は 0.3G です。 （4）多回転仕様で無限回転動作を行う場合は、PMEC/PSEP コントローラは使用出来ませんので ご注意下さい。 （5）ブレーキは保持用です。制動 / 非常停止目的で使用しないでください。 （6）許容イナーシャと許容ブレーキトルクは必ずしも両立しません。必ず負荷トルクが保持トルク 以下であることを確認してください。9
100以上確保 ケーブルジョイント コネクタ※1 ４ ＋ 0.05 0 深さ3 4−M4深さ8 φ4 深さ2.5＋0.03 0 4−M4深さ7 4−M4深さ8 φ4 深さ2.5＋0.03 0 44 34 5 56 ６ 25 56 35 7.5 4 深さ2.5＋0.05 0 5 55 81 30 88 53.7 6 26.5 φ3H7深さ4 5−M3深さ6 φ24h7 42 φ45h7 46 φ11H7深さ10 φ15.4深さ5.5 中空穴φ10貫通 37 4 深さ2.5＋0.05 0 φ17 34 52.2 ×
■ブレーキ付 寸法図
30 2 46 2 次元 CAD 2 次元 CAD 質量（kg） 0.92 ※ 1 モータ・エンコーダケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は裏表紙をご参照下さい。 ご注意 斜線部×が回転部です。 標準仕様／逆回転仕様（オプション）とも 回転部の位置が原点位置となります。 原点復帰時、標準仕様は上から見て左に回転して原点復帰を行い、 原点復帰完了後右回転で動作を行います。 逆回転仕様は、右に回転して原点復帰を行い、 原点復帰完了後左回転で動作を行います。 出荷後に回転方向を変更することは構造上出来ませんので、 ご注意下さい。①適応コントローラ
RCP2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 型式 最大接続可能軸数 最大位置決め点数 入力電源 標準価格 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 MCON-C-○Ⅱ-〜○Ⅲ-0-0 C：8 256 点 DC24V ― ポジショナタイプ 高出力仕様 PCON-CA-28P○Ⅳ-○Ⅰ-2-0 1 512 点 ― パルス列タイプ 高出力仕様 PCON-CA-28PWAI-PL○Ⅵ-2-0 − ― ネットワークタイプ 高出力仕様 PCON-CA-28P○Ⅳ-○Ⅲ-0-0 768 点 ― プログラム制御タイプ PSEL-CS-1-28PI-○Ⅰ-2-0 2 1500 点 ― プログラム制御 多軸タイプ MSEL-PC-1-28P○Ⅳ-○Ⅰ-2-4 4 30000 点 100V 〜単相 AC 230V ― プログラム制御 多軸タイプ ネットワークボード搭載 MSEL-PC-1-28P○Ⅳ-○Ⅲ-0-4 プログラム制御 多軸タイプ 安全カテゴリ対応仕様 MSEL-PG-1-28P○Ⅳ-○Ⅰ-2-4 プログラム制御 多軸タイプ 安全カテゴリ対応仕様ネットワークボード搭載 MSEL-PG-1-28P○Ⅳ-○Ⅲ-0-4 その他接続可能機種 PSEP、PMEC、PCON-CY/PL/PO/SE、MSEP ※PSELとMSELの型式は1軸仕様の場合 ※○Ⅰ I/O種類（NP／PN） ※○Ⅱ軸数 ※○Ⅲフィールドネットワーク記号 ※○Ⅳエンコーダ種類 WAI：インクリメンタル／SA：簡易アブソ ただし、MSELはWAIとSAの混在ができません。 ※○Ⅵ N（NPN仕様）もしくはP（PNP仕様）の記号10
記号説明 ①適応コントローラ ②ケーブル長 ③オプション 1/30 1/30 4.6 4.6 0.03 0.03
RCP2-RTBB-I-35P-30-330- ① - ② - ③
RCP2-RTBBL-I-35P-30-360- ① - ② - ③
減速比 1/20 1/20 3.0 3.0 許容慣性モーメント （kg・㎡） 最大トルク （N・m） 型式 0.02 0.02 揺動角度 （度）RCP2-RTBB-I-35P-20-330- ① - ② - ③
RCP2-RTBBL-I-35P-20-360- ① - ② - ③
330 360 出 力 ト ル ク （N・m） 0 0 100 200 回転速度（度/sec）300 400 500 600 700 2.0 2.5 3.0 0.5 1.0 1.5 3.5 4.0 4.5 5.0 許 容 慣 性 モ ー メ ン ト ︵ × 10㎡-3 ︶ 0 0 100 200 回転速度（度/sec） 300 400 500 600 700 5 10 15 20 25 30 35 40 4.6 4.6 1.73 1.13 11.3 1.73 11.3 7.5 減速比1/30 減速比1/20 減速比1/30 減速比1/20 減速比1/30 減速比1/20 減速比1/30 減速比1/20 出 力 ト ル ク （N・m） 0 0 100 200 回転速度（度/sec）300 400 500 600 700 2.0 2.5 3.0 0.5 1.0 1.5 3.5 4.0 4.5 5.0 許 容 慣 性 モ ー メ ン ト ︵ × 10㎡-3 ︶ 0 0 100 200 回転速度（度/sec）300 400 500 600 700 5 10 15 20 25 30 35 40 4.6 4.6 1.73 1.13 11.3 1.73 11.3 7.5 減速比1/30 減速比1/20 減速比1/30 減速比1/20 減速比1/30 減速比1/20 減速比1/30 減速比1/20タイプ別価格表（標準価格）
②ケーブル長価格表（標準価格）
③オプション価格表（標準価格）
アクチュエータ仕様
内容 項目 ハイポイドギヤ ± 0.01 度 ± 0.01 度以内（RTBB）／± 0.03 度以内（RTBBL） ± 0.1 度 200N 17.7N・m 2.9N・m 2.3kg 0 〜 40℃、 85％ RH 以下（結露無きこと） 駆動方式 繰返し位置決め精度 原点復帰精度 ロストモーション 許容スラスト荷重 許容負荷モーメント ブレーキ保持トルク 質量 使用周囲温度・湿度 I:インクリメンタル 仕様 ※簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。 N : 無し P : 1m S : 3m M : 5m X □□ : 長さ指定 R□□ : ロボットケーブル 下記オプション 価格表参照 330:330度 （RTBB専用） 360:360度 （RTBBL専用） 20 : 減速比 1/20 30 : 減速比 1/30■型式項目
RCP2
I
35P
シリーズ
タイプ
エンコーダ種類
モータ種類
減速比
揺動角度
適応コントローラ
ケーブル長
オプション （単位は度 /s）
アクチュエータスペック
■減速比と最高速度
揺動角度 減速比 330/360 （度） 600 400 1/20 1/30 長さ特殊 種類 ケーブル記号 標準価格 標準タイプ ロボットケーブル P（1m） S（3m） M（5m） X06（6m）〜 X10（10m） X11（11m）〜 X15（15m） X16（16m）〜 X20（20m） R01（1m）〜 R03（3m） R04（4m）〜 R05（5m） R06（6m）〜 R10（10m） R11（11m）〜 R15（15m） R16（16m）〜 R20（20m） ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― RTBB :330度回転仕様 RTBBL :多回転仕様 35P: パルスモータ 35□サイズ ― ― RTBB RTBBL 330 360 タイプ 揺動角度（度） 標準価格 ※保守用のケーブルは裏表紙をご参照下さい。 ※コントローラは付属しません。 水 平 横立て 垂 直 天吊り ※上記姿勢での設置が 可能です。 P1:PCON-CY/PL/PO/SE PSEL P3:PCON-CA PMEC/PSEP MSEP/MCON MSEL■回転速度と出力トルクの相関図
■回転速度と許容慣性モーメントの相関図
名称 オプション記号 参照頁 標準価格 B NM SA TA 総合カタログ 参照 ブレーキ 逆回転仕様 シャフトアダプタ テーブルアダプタ ― ― ― ―RCP2-RTBB/RTBBL
ロボシリンダ ロータリ 大型縦型タイプ 本体幅 76mm パルスモータ
PO I N T 選定上の 注意 （1）出力トルクは回転速度がアップするにつれて減少します。 動作に必要な速度が得られるかどうかは右記の出力トルクのグラフでご確認下さい。 （2）回転させられるワークの許容慣性モーメントは、回転速度により異なります。動作に必要な 慣性モーメントが許容値内にあるかは右記の許容慣性モーメントのグラフでご確認下さい。 （3）移動時の定格加速度は 0.3G です。 （4）多回転仕様で無限回転動作を行う場合は、PMEC/PSEP コントローラは使用出来ませんので ご注意下さい。 （5）ブレーキは保持用です。制動 / 非常停止目的で使用しないでください。 （6）許容イナーシャと許容ブレーキトルクは必ずしも両立しません。必ず負荷トルクが保持トルク 以下であることを確認してください。11
φ14 φ30 7 54 43 76 78.5 34 34 （68） （44.5） 4ーM5 深10 55 （40.5） 78.5 6 16 16 63 14.5 103 （9.5） 9.5 6 57 95 105 107 38.5 124 6ーM4 深7 76 54 4ーM5 深8.6 φ4H7（ ）深5＋0.012 0 φ65 h7（ ） 0 −0.030 φ40 g6（ ）−0.009 −0.025 φ21 H7（ ）深12.5＋0.021 0 5 深5 ＋0.05 0 φ5 深3.5＋0.05 0 5 深3.5＋0.05 0 φ5 深3.5 4ーM5 深10 ＋0.05 0 5 深3.5＋0.05 0 100以上確保
■ブレーキ付 寸法図
2.5 36 95 ケーブルジョイント コネクタ※1 × 2 次元 CAD 2 次元 CAD 質量（kg） 2.3 ※ 1 モータ・エンコーダケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は裏表紙をご参照下さい。 ご注意 斜線部×が回転部です。 標準仕様／逆回転仕様（オプション）とも 回転部の位置が原点位置となります。 原点復帰時、標準仕様は上から見て左に回転して原点復帰を行い、 原点復帰完了後右回転で動作を行います。 逆回転仕様は、右に回転して原点復帰を行い、 原点復帰完了後左回転で動作を行います。 出荷後に回転方向を変更することは構造上出来ませんので、 ご注意下さい。①適応コントローラ
RCP2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 型式 最大接続可能軸数 最大位置決め点数 入力電源 標準価格 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 MCON-C-○Ⅱ-〜○Ⅲ-0-0 C：8 256 点 DC24V ― ポジショナタイプ 高出力仕様 PCON-CA-35P○Ⅳ-○Ⅰ-2-0 1 512 点 ― パルス列タイプ 高出力仕様 PCON-CA-35PWAI-PL○Ⅵ-2-0 − ― ネットワークタイプ 高出力仕様 PCON-CA-35P○Ⅳ-○Ⅲ-0-0 768 点 ― プログラム制御タイプ PSEL-CS-1-35PI-○Ⅰ-2-0 2 1500 点 ― プログラム制御 多軸タイプ MSEL-PC-1-35P○Ⅳ-○Ⅰ-2-4 4 30000 点 100V 〜単相 AC 230V ― プログラム制御 多軸タイプ ネットワークボード搭載 MSEL-PC-1-35P○Ⅳ-○Ⅲ-0-4 プログラム制御 多軸タイプ 安全カテゴリ対応仕様 MSEL-PG-1-35P○Ⅳ-○Ⅰ-2-4 プログラム制御 多軸タイプ 安全カテゴリ対応仕様ネットワークボード搭載 MSEL-PG-1-35P○Ⅳ-○Ⅲ-0-4 その他接続可能機種 PSEP、PMEC、PCON-CY/PL/PO/SE、MSEP ※PSELとMSELの型式は1軸仕様の場合 ※○Ⅰ I/O種類（NP／PN） ※○Ⅱ軸数 ※○Ⅲフィールドネットワーク記号 ※○Ⅳエンコーダ種類 WAI：インクリメンタル／SA：簡易アブソ ただし、MSELはWAIとSAの混在ができません。 ※○Ⅵ N（NPN仕様）もしくはP（PNP仕様）の記号12
記号説明 ①適応コントローラ ②ケーブル長 ③オプション 1/30 1/30 4.6 4.6 0.03 0.03
RCP2-RTCB-I-35P-30-330- ① - ② - ③
RCP2-RTCBL-I-35P-30-360- ① - ② - ③
減速比 1/20 1/20 3.0 3.0 許容慣性モーメント （kg・㎡） 最大トルク （N・m） 型式 0.02 0.02 揺動角度 （度）RCP2-RTCB-I-35P-20-330- ① - ② - ③
RCP2-RTCBL-I-35P-20-360- ① - ② - ③
330 360タイプ別価格表（標準価格）
②ケーブル長価格表（標準価格）
RCP2-RTCB/RTCBL
ロボシリンダ ロータリ 大型扁平型タイプ 本体幅 124mm パルスモータ
I:インクリメンタル 仕様 ※簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。 N : 無し P : 1m S : 3m M : 5m X □□ : 長さ指定 R□□ : ロボットケーブル 下記オプション 価格表参照 330:330度 （RTCB専用） 360:360度 （RTCBL専用） 20 : 減速比 1/20 30 : 減速比 1/30■型式項目
RCP2
I
35P
シリーズ
タイプ
エンコーダ種類
モータ種類
減速比
揺動角度
適応コントローラ
ケーブル長
オプション （単位は度 /s）
アクチュエータスペック
■減速比と最高速度
揺動角度 減速比 330/360 （度） 600 400 1/20 1/30 長さ特殊 種類 ケーブル記号 標準価格 標準タイプ ロボットケーブル P（1m） S（3m） M（5m） X06（6m）〜 X10（10m） X11（11m）〜 X15（15m） X16（16m）〜 X20（20m） R01（1m）〜 R03（3m） R04（4m）〜 R05（5m） R06（6m）〜 R10（10m） R11（11m）〜 R15（15m） R16（16m）〜 R20（20m） ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― RTCB :330度回転仕様 RTCBL :多回転仕様 35P: パルスモータ 35□サイズ③オプション価格表（標準価格）
アクチュエータ仕様
内容 項目 ハイポイドギヤ ± 0.01 度 ± 0.01 度以内（RTCB）／± 0.03 度以内（RTCBL） ± 0.1 度 200N 17.7N・m 2.9N・m 2.2kg 0 〜 40℃、 85％ RH 以下（結露無きこと） 駆動方式 繰返し位置決め精度 原点復帰精度 ロストモーション 許容スラスト荷重 許容負荷モーメント ブレーキ保持トルク 質量 使用周囲温度・湿度 出 力 ト ル ク （N・m） 0 0 100 200 回転速度（度/sec）300 400 500 600 700 2.0 2.5 3.0 0.5 1.0 1.5 3.5 4.0 4.5 5.0 許 容 慣 性 モ ー メ ン ト ︵ × 10㎡-3 ︶ 0 0 100 200 回転速度（度/sec） 300 400 500 600 700 5 10 15 20 25 30 35 4.6 4.6 40 1.73 1.73 1.13 11.3 11.3 7.5 減速比1/30 減速比1/20 減速比1/30 減速比1/20 減速比1/30 減速比1/20 減速比1/30 減速比1/20 出 力 ト ル ク （N・m） 0 0 100 200 回転速度（度/sec）300 400 500 600 700 2.0 2.5 3.0 0.5 1.0 1.5 3.5 4.0 4.5 5.0 許 容 慣 性 モ ー メ ン ト ︵ × 10㎡-3 ︶ 0 0 100 200 回転速度（度/sec）300 400 500 600 700 5 10 15 20 25 30 35 4.6 4.6 40 1.73 1.73 1.13 11.3 11.3 7.5 減速比1/30 減速比1/20 減速比1/30 減速比1/20 減速比1/30 減速比1/20 減速比1/30 減速比1/20 ― ― RTCB RTCBL 330 360 タイプ 揺動角度（度） 標準価格 ※保守用のケーブルは裏表紙をご参照下さい。 ※コントローラは付属しません。 水 平 横立て 垂 直 天吊り ※上記姿勢での設置が 可能です。 P1:PCON-CY/PL/PO/SE PSEL P3:PCON-CA PMEC/PSEP MSEP/MCON MSEL■回転速度と出力トルクの相関図
■回転速度と許容慣性モーメントの相関図
名称 オプション記号 参照頁 標準価格 B NM SA TA 総合カタログ 参照 ブレーキ 逆回転仕様 シャフトアダプタ テーブルアダプタ ― ― ― ― PO I N T 選定上の 注意 （1）出力トルクは回転速度がアップするにつれて減少します。 動作に必要な速度が得られるかどうかは右記の出力トルクのグラフでご確認下さい。 （2）回転させられるワークの許容慣性モーメントは、回転速度により異なります。動作に必要な 慣性モーメントが許容値内にあるかは右記の許容慣性モーメントのグラフでご確認下さい。 （3）移動時の定格加速度は 0.3G です。 （4）多回転仕様で無限回転動作を行う場合は、PMEC/PSEP コントローラは使用出来ませんので ご注意下さい。 （5）ブレーキは保持用です。制動 / 非常停止目的で使用しないでください。 （6）許容イナーシャと許容ブレーキトルクは必ずしも両立しません。必ず負荷トルクが保持トルク 以下であることを確認してください。13
78.5 68 64 40 8 6 56 66 68 4ーM5 深10 中空穴 φ20貫通 φ27 深3.5 78.5 4ーM 5深10 11 54 54 14.5 7 54 38.5 43 38 54 φ14 114 124 4ーM5 深8.6 6ーM4 深7 φ4 H7（ ）深5＋0.012 0 φ21 H7（ ）深12.5＋0.021 0 φ40 g6（ ）−0.009 −0.025 φ65 h7（ ） 0 −0.030 φ5 深3.5＋0.05 0 5 深3.5＋0.05 0 5 深5 ＋0.05 0 φ5 深3.5＋0.05 0 5 深3.5＋0.05 0 φ30 100以上確保 6
■ブレーキ付 寸法図
36 2.5 56 ケーブルジョイント コネクタ※1 × 2 次元 CAD 2 次元 CAD 質量（kg） 2.2 ※ 1 モータ・エンコーダケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は裏表紙をご参照下さい。 ご注意 斜線部×が回転部です。 標準仕様／逆回転仕様（オプション）とも 回転部の位置が原点位置となります。 原点復帰時、標準仕様は上から見て左に回転して原点復帰を行い、 原点復帰完了後右回転で動作を行います。 逆回転仕様は、右に回転して原点復帰を行い、 原点復帰完了後左回転で動作を行います。 出荷後に回転方向を変更することは構造上出来ませんので、 ご注意下さい。①適応コントローラ
RCP2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 型式 最大接続可能軸数 最大位置決め点数 入力電源 標準価格 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 MCON-C-○Ⅱ-〜○Ⅲ-0-0 C：8 256 点 DC24V ― ポジショナタイプ 高出力仕様 PCON-CA-35P○Ⅳ-○Ⅰ-2-0 1 512 点 ― パルス列タイプ 高出力仕様 PCON-CA-35PWAI-PL○Ⅵ-2-0 − ― ネットワークタイプ 高出力仕様 PCON-CA-35P○Ⅳ-○Ⅲ-0-0 768 点 ― プログラム制御タイプ PSEL-CS-1-35PI-○Ⅰ-2-0 2 1500 点 ― プログラム制御 多軸タイプ MSEL-PC-1-35P○Ⅳ-○Ⅰ-2-4 4 30000 点 100V 〜単相 AC 230V ― プログラム制御 多軸タイプ ネットワークボード搭載 MSEL-PC-1-35P○Ⅳ-○Ⅲ-0-4 プログラム制御 多軸タイプ 安全カテゴリ対応仕様 MSEL-PG-1-35P○Ⅳ-○Ⅰ-2-4 プログラム制御 多軸タイプ 安全カテゴリ対応仕様ネットワークボード搭載 MSEL-PG-1-35P○Ⅳ-○Ⅲ-0-4 その他接続可能機種 PSEP、PMEC、PCON-CY/PL/PO/SE、MSEP ※PSELとMSELの型式は1軸仕様の場合 ※○Ⅰ I/O種類（NP／PN） ※○Ⅱ軸数 ※○Ⅲフィールドネットワーク記号 ※○Ⅳエンコーダ種類 WAI：インクリメンタル／SA：簡易アブソ ただし、MSELはWAIとSAの混在ができません。 ※○Ⅵ N（NPN仕様）もしくはP（PNP仕様）の記号14
記号説明 ①適応コントローラ ②ケーブル長 ③オプション 1/45 1/45 0.36 0.36 0.0035 0.0035
RCP2CR/W-RTBS-I-20P-45-330- ① - ② - ③
RCP2CR/W-RTBSL-I-20P-45-360- ① - ② - ③
減速比 1/30 1/30 0.24 0.24 許容慣性モーメント （kg・㎡） 最大トルク （N・m） 型式 0.0023 0.0023 揺動角度 （度）RCP2CR/W-RTBS-I-20P-30-330- ① - ② - ③
RCP2CR/W-RTBSL-I-20P-30-360- ① - ② - ③
330 360 名称 オプション記号 参考頁 標準価格 NM SA TA 逆回転仕様 シャフトアダプタ テーブルアダプタ■速度と出力トルク、
許容慣性モーメントの相関図
出 力 ト ル ク （N・m） 0.00 0 100 200 回転速度（度/sec）300 400 50 150 250 350 450 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50 許 容 慣 性 モ ー メ ン ト ︵ × 10㎡-3 ︶ 0 回転速度（度/sec） 0.51 2 1.5 3 2.5 3.5 4.5 4 5 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 0.36 0.36 2.3 2.3 0.24 0.24 減速比1/45 減速比1/45 減速比1/45 減速比1/45 減速比1/30 減速比1/30 減速比1/30 減速比1/30 出 力 ト ル ク （N・m） 0.00 0 100 200 回転速度（度/sec） 300 400 50 150 250 350 450 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50 許 容 慣 性 モ ー メ ン ト ︵ × 10㎡-3 ︶ 0 回転速度（度/sec） 0.51 2 1.5 3 2.5 3.5 4.5 4 5 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 0.36 0.36 2.3 2.3 0.24 0.24 減速比1/45 減速比1/45 減速比1/45 減速比1/45 減速比1/30 減速比1/30 減速比1/30 減速比1/30タイプ別価格表（標準価格）
③オプション価格表（標準価格）
アクチュエータ仕様
内容 項目 クリーン対応 防塵防滴対応 駆動方式 繰返し位置決め精度 原点復帰精度 ロストモーション 許容スラスト荷重 許容負荷モーメント 使用周囲温度・湿度 クリーン度 エア吸引用配管継手 エア吸引量 保護等級 エアパージ用配管継手 エアパージ流量 質量 20P: パルスモータ 20□サイズ I:インクリメンタル 仕様 ※簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。 N : 無し P : 1m S : 3m M : 5m X □□ : 長さ指定 R □□ : ロボットケーブル NM :逆回転仕様 SA : シャフトアダプタ TA : テーブルアダプタ 330:330度 （RTBS専用） 360:360度 （RTBSL専用） 30 : 減速比 1/30 45 : 減速比 1/45■型式項目
I
20P
シリーズ
タイプ
エンコーダ種類
モータ種類
減速比
揺動角度
適応コントローラ
ケーブル長
オプション （単位は度 /s）
アクチュエータスペック
■減速比と最高速度
揺動角度 減速比 330/360 （度） 400 266 1/30 1/45 RTBS :330度回転仕様 RTBSL:多回転仕様 総合カタログ参照 ― ― ― ハイポイドギヤ ± 0.05 度 ± 0.05 度以内（RTBS）／± 0.05 度以内（RTBSL） ± 0.1 度 30N 3.6N・m 0 〜 40℃、 85％ RH 以下（結露無きこと） − − − IP54 相当 ワンタッチ管継手 適用チューブ径φ 6 15 Nl/min RTBS RTBSL 330 360 ― ― タイプ 揺動角度（度） 標準価格 P1:PCON-CY/PL/PO/SE PSEL P3:PCON-CA PMEC/PSEP MSEP/MCON MSELRCP2CR-RTBS/RTBSL
クリーン対応 ロボシリンダ ロータリ 小型縦型タイプ 本体幅 45mm パルスモータ
RCP2W-RTBS/RTBSL
防塵防滴対応 ロボシリンダ ロータリ 小型縦型タイプ 本体幅 45mm パルスモータ
RCP2CR RCP2W 0.6kg②ケーブル長価格表（標準価格）
長さ特殊 ロボットケーブル 種類 標準価格 適用コントローラ記号 ケーブル記号 標準タイプ PS（1m）（3m） M（5m） X06（6m）〜 X10（10m） X11（11m）〜 X15（15m） X16（16m）〜 X20（20m） R01（1m） 〜 R03（3m） R04（4m） 〜 R05（5m） R06（6m） 〜 R10（10m） R11（11m）〜 R15（15m） R16（16m）〜 R20（20m） P3 ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― P1 ― ― ― ― ― ― P1用は標準で ロボット ケーブル クラス10（Fed規格） クラス2.5相当（ISO規格） ワンタッチ管継手 適用チューブ径φ 6 10 Nl/min − − − 水 平 横立て 垂 直 天吊り ※上記姿勢での 設置が可能です。 ※コントローラは付属しません。 PO I N T 選定上の 注意 （1）出力トルクは回転速度がアップするにつれて減少します。 動作に必要な速度が得られるかどうかは右記の出力トルクのグラフでご確認下さい。 （2）回転させられるワークの許容慣性モーメントは、回転速度により異なります。動作に必要な 慣性モーメントが許容値内にあるかは右記の許容慣性モーメントのグラフでご確認下さい。 （3）移動時の定格加速度は 0.2G です。 （4）多回転仕様で無限回転動作を行う場合は、PMEC/PSEP コントローラは使用出来ませんので ご注意下さい。 （5）ブレーキは保持用です。制動 / 非常停止目的で使用しないでください。 （6）許容イナーシャと許容ブレーキトルクは必ずしも両立しません。必ず負荷トルクが保持トルク 以下であることを確認してください。15
適用チューブ外径φ6 Ø7 H7+0.015 0 深7.5 69 4.5 4.5 61 67 68.5 70 Ø20 g6 --0.0070.020 Ø 36 h7-00.025 エアー用継手 5.5 × Ø13 4 +0.05 0 深4 7.5 26 21.8 48 21 78 36 45 Ø 3 H7+0.010 0 深3 4-M3深7 4-M3深3.5 4 3 +0.04 0 深2.5 48 25 6 33 6 Ø 3 +0.02 0 深2.5 4-M3深5.5 4.2 12.3 24 4 3 +0.04 0 深2.5 48 RCP2CR（200） RCP2W（2000） 11 39 11 27 100以上確保 Ø 3 +0.02 0 深2.5 4-M3深5.5 ケーブルジョイントコネクタ ※1 2 次元 CAD 2 次元 CAD ご注意 斜線部×が回転部です。 標準仕様／逆回転仕様（オプション）とも 回転部の位置が原点位置となります。 原点復帰時、標準仕様は上から見て左に回転して原点復帰を行い、 原点復帰完了後右回転で動作を行います。 逆回転仕様は、右に回転して原点復帰を行い、 原点復帰完了後左回転で動作を行います。 出荷後に回転方向を変更することは構造上出来ませんので、 ご注意下さい。 ※1 モータ・エンコーダケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は、裏表紙をご参照下さい。
①適応コントローラ
RCP2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 型式 最大接続可能軸数 最大位置決め点数 入力電源 標準価格 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 MCON-C-○Ⅱ-〜○Ⅲ-0-0 C：8 256 点 DC24V ― ポジショナタイプ 高出力仕様 PCON-CA-20P○Ⅳ-○Ⅰ-2-0 1 512 点 ― パルス列タイプ 高出力仕様 PCON-CA-20PWAI-PL○Ⅵ-2-0 − ― ネットワークタイプ 高出力仕様 PCON-CA-20P○Ⅳ-○Ⅲ-0-0 768 点 ― プログラム制御タイプ PSEL-CS-1-20PI-○Ⅰ-2-0 2 1500 点 ― プログラム制御 多軸タイプ MSEL-PC-1-20P○Ⅳ-○Ⅰ-2-4 4 30000 点 100V 〜単相 AC 230V ― プログラム制御 多軸タイプ ネットワークボード搭載 MSEL-PC-1-20P○Ⅳ-○Ⅲ-0-4 プログラム制御 多軸タイプ 安全カテゴリ対応仕様 MSEL-PG-1-20P○Ⅳ-○Ⅰ-2-4 プログラム制御 多軸タイプ 安全カテゴリ対応仕様ネットワークボード搭載 MSEL-PG-1-20P○Ⅳ-○Ⅲ-0-4 その他接続可能機種 PSEP、PMEC、PCON-CY/PL/PO/SE、MSEP ※PSELとMSELの型式は1軸仕様の場合 ※○Ⅰ I/O種類（NP／PN） ※○Ⅱ軸数 ※○Ⅲフィールドネットワーク記号 ※○Ⅳエンコーダ種類 WAI：インクリメンタル／SA：簡易アブソ ただし、MSELはWAIとSAの混在ができません。 ※○Ⅵ N（NPN仕様）もしくはP（PNP仕様）の記号16
記号説明 ①適応コントローラ ②ケーブル長 ③オプション 1/45 1/45 0.36 0.36 0.0035 0.0035
