ＭＡＣＨでのテスト方法

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ＭＡＣＨでのテスト方法

1 版 2009 年 3 月 1 日

ＳＥＣ鈴木電子有限会社

http://sec-suzuki.com/

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z 条件

z

当社のＣＮＣインターフェース基板と２相ドライバー基板

の

ＭＡＣＨのＭＩＬＬ

に

接続時の例

z 以下に記述することは

全て上記の条件の為の物

です

z

推測して他の物に適用することも可能です

z ２相ドライバーの資料

http://sec-suzuki.com/step-2p-v1.pdf

z ＣＮＣインターフェースの資料

http://sec-suzuki.com/PALA-CNC-V2.pdf

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z

ＭＡＣＨのダウンロードとインストール

http://www.machsupport.com/ http://www.machsupport.com/downloads/Mach3Version3.042.021.exe・・・・2009/03/01 現在此が最新版です z ダウンロードしてお好きなホルダーにインストールします z インストール後必ず、ウインドウズを再起動します・・・そうしないと、最悪ハングアップします

1. ＭＡＣＨのパラレルドライバーの確認

z ＭＡＣＨのインストールしたホルダー内のコマンドで、パラレルポートのテストをしますＯＫに成れば良いみたいです。・・・詳しく無いです。

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2. ＭＡＣＨのコンフィグ設定

z マッハのＭＩＬＬを起動します

z

「Config – Select Native Units」を選択します

私は「MM’s」を選択しました。インチは普段使用していないので製図出来ません。

z

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タブ「Port Setup And Axis Selection」を確認します

「Port #1-Port Enabled」にチェックが入って、選択してある事 z 「Motor Outputs」の設定

取り敢えずモーターの設定を上記の様にしておいて下さい当社のパラレルポートとドライバーの説明に沿っています

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z 「Input Signals」の設定

入力ピンは、ご自分で自由に設定可能ですが、ここでは、取り敢えず上記の様に設定して下さい。 z 「Output Signals」の設定

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「Output #1~#4」の設定は「Spindle Setup」にて行います

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z 「Motor Tuning」を選択します

「Steps Per」を１６００にします。モーターが単体で０から１．０００の数値で１回転します

「Velocity」「Accelerration」は以後のテストでモーターが正常に回転する数値にその都度変更して下さい

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3. 次に各基板とモーターの配線確認 z 当社ドライバー基板ＳＬ２４－２／ＣＫ差動・電圧出力ＣＫＳＬ２４－４／ＤＩＲ差動・電圧出力ＤＩＲＳＬ２４－７＋５Ｖ＋５ＶＳＬ２４－８０Ｖ０Ｖ用途コネクタ番号信号名５Ｖ電源ＳＬ２２－１ＳＬ２２－２＋５Ｖ０ＶＸ軸信号２，３ＳＬ２４－１ＳＬ２４－２ＳＬ２４－３ＳＬ２４－４ＳＬ２４－５ＳＬ２４－６ＳＬ２４－７ＳＬ２４－８ＣＫ差動・・・未使用／ＣＫ差動・電圧出力ＤＩＲ差動・・・未使用／ＤＩＲ差動・電圧出力ＣＫオープンコレクタ・・・未使用ＤＩＲオープンコレクタ・・・未使用＋５Ｖ０ＶＹ軸信号ＳＬ２５－１同上

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２相ドライバー新型の情報１・・・・・リンク参照４，５～８Ｚ軸信号６，７ＳＬ２６－１～８同上Ａ軸信号８，９ＳＬ２７－１～８同上 4. カレントダウン z 当社２相ステップドライバー接続コネクターＳＬ２３の各信号をモータードライバーのＲＥＦに接続しますＲ９，Ｔ１は不使用になりますＳＬ２３－１Ｘ用カレントダウンＳＬ２３－２Ｙ用カレントダウンＳＬ２３－３Ｚ用カレントダウンＳＬ２３－４Ａ用カレントダウンカレントダウンＳＬ２３－１ＳＬ２３－２ＳＬ２３－３ＳＬ２３－４Ｘ用カレントダウン１ＫΩとトランジスターで０ＶへＹ用カレントダウン１ＫΩとトランジスターで０ＶへＺ用カレントダウン１ＫΩとトランジスターで０ＶへＡ用カレントダウン１ＫΩとトランジスターで０Ｖへ

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接続全貌パラレルコード>>>CNC インターフェース基板>>>２相ステップモータードライバー＋５Ｖ電源>>> CNC インターフェース基板＋２４Ｖ電源>>>２相ステップモータードライバー>>>２相ステッピングモーター z 電源の極性と電圧は電源接続前に充分に確認をすること z ドライバーのデップスイッチは２相ドライバーのディップスイッチ参照して下さいここでは、１／８モードを使用しますモーター単体でフルステップで２００パルスで１回転ですから１／８モードなので２００Ｘ８＝１６００とします。実機で送りネジが１回転１．５ミリピッチのネジの時は１６００／１．５＝１０６６．６６６６６・・・・と「Steps Per」は、端数になります

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z モーター接続は接触不良が生じない様に確実に必要なら１Ｐ端子を圧着して下さい z パラレルポートを接続します z 電源は＋２４と＋５はオンにする順番はどちらでも可能です z CNC インターフェース基板のカレントダウンのコネクターを外しておきます z 電源を入れるとモーターがロックします z デジタル電圧計にて「REF---G」の電圧を確認します。モーターコイルの電流値は０．１５Ｖ＝１Ａ０．３０Ｖ＝２Ａ０．４５Ｖ＝３Ａとなっています z CNC インターフェース基板のカレントダウンのコネクターを差し込みますデジタル電圧計にて「REF---G」の電圧を確認します。カレントダウン時の電流が解りますモーターコイルが蓄熱するとなかなか温度が下がらないです、温度が磁石のキューリー点を超えると磁力が無くなりモータートルクが無くなります。トルクアップをしようと電流流しても過熱してしまうとトルクが無くなると言うことです。冷却ツールを用いても良いと思います。高信頼性の冷却ファンを搭載し、省スペースで効率的にモーターを空冷できるモータークーラー

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z ＭＡＣＨのメイン画面で「ＴＡＢ」キーを押すと下記の様にＪＯＧ操作パネルが現れます

非常停止が働いていると「Reset」が赤く点滅しますマウスでクリックするとリセットします

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z ＪＯＧ操作パネルの説明

z 「Cycle Jog Step」をクリックする度 Step Pulse の量が変更されますミリ単位の設定なので１．００００ミリ０．１０００ミリ０．０１００ミリ０．００１０ミリ０．０００１ミリ１．００００ミリと循環します

z 「Jog Mode」をクリックする度 Cont（ジョグ指令スイッチを押している間モーター回転） z 又は、Step(Cycle Jog Ste で決められた量だけモーターが回ります)

z Ｘ＋「Jog Mode」で設定したモーター回転を＋方向に行います z Ｘ－「Jog Mode」で設定したモーター回転を－方向に行います z Ｙ＋「Jog Mode」で設定したモーター回転を＋方向に行います z Ｙ－「Jog Mode」で設定したモーター回転を－方向に行います z Ｚ＋「Jog Mode」で設定したモーター回転を＋方向に行います z Ｚ－「Jog Mode」で設定したモーター回転を－方向に行います z ４＋「Jog Mode」で設定したモーター回転を＋方向に行います z ４－「Jog Mode」で設定したモーター回転を－方向に行います

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z このときの回る速度はＦ６．０の初期の状態と思います可成り遅いです

変更はメイン画面の「Feedrate」の数値をクリックして直接数値を書き換えても変更可能です

4. JOG で動いたら次は数値で動かしてみましょう

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z 例として全ての軸が高速で０～＋１０．００００，＋１０．００００～－１０．００００－１０．００００～０．００００に戻る画面の「Feedrate」の数値をクリックして直接数値を書き換え高速のＦ３００に仮に変更しておきます「Input」の入力欄をクリックして入力可能にします下記の物を順次入力後 ⏎ をすると実行されます・・・モーター回転しますＧ９０⏎・・・・・・・・・・・・・・・・位置が絶対値で指示Ｇ０Ｘ０Ｙ０Ｚ０Ａ０⏎・・・・・高速でＸ，Ｙ，Ｚ，Ａ軸が０に移動Ｘ1０Ｙ1０Ｚ1０Ａ1０⏎・・・・・高速でＸ，Ｙ，Ｚ，Ａ軸が 1０に移動Ｘ－1０Ｙ－1０Ｚ－1０Ａ－1０⏎・・・・・高速でＸ，Ｙ，Ｚ，Ａ軸が－1０に移動Ｘ０Ｙ０Ｚ０Ａ０⏎・・・・・高速でＸ，Ｙ，Ｚ，Ａ軸が０に移動 http://www.youtube.com/watch?v=ju-FqPW4Au0 モーターの軸に目印を付けておくと回転の様子が良く判ります z 次は指定速度Ｆ１００で上記の動作Ｘ０Ｙ０Ｚ０Ａ０Ｆ１００⏎・・・・・Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ａ軸が０に移動Ｘ1０Ｙ1０Ｚ1０Ａ1０⏎・・・・・Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ａ軸が 1０に移動Ｘ－1０Ｙ－1０Ｚ－1０Ａ－1０⏎・・・・・Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ａ軸が－1０に移動Ｘ０Ｙ０Ｚ０Ａ０⏎・・・・・Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ａ軸が０に移動Ｆ値やＧ０やＧ９０等は１度実行すると変更するまで同じ動作になります

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5 連続したＮＣデータでの回転 z 記述例 G90⏎ G0 X0 Y0 Z0 A0⏎ X10 Y10 Z10 A10⏎ X-10 Y-10 Z-10 A-10⏎ G0 X0 Y0 Z0 A0⏎ M30⏎ としました。保存は「G0TEST.TAP」としました。動きは、ＭＤＩの時と同じ様になります

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6 汎用出力のモニタ

z 「Diagnostics」タブにて画面切り替えて右下の出力モニタをします

z 先ず、下記の3 つのボタンを押してモニタ表示が変化するのを確認します

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z 基板の１，１４，１６，１７にそれぞれ対応した出力がでます０－５Ｖの電圧出力です 7 汎用入力モニタ z 入力１０，１１，１２，１３，１５の2 番と 3 番ピンを順番にジャンパー又はショートする Emergency Input1～Input4 が点滅します