視覚障害者の歩行支援に関する福祉用具・システム開発とアウトリーチ活動

(活 動 報 告)

視 覚 障 害 者 の 歩 行 支 援 に関 す る

福 祉 用 具 ・シス テム 開 発 とア ウ トリー チ活 動

=豊田 航*1,大 倉 元 宏*2

Developments of the Assistive Tool and Database System

for Orientation and Mobility of People with Visual Impairment and their Outreach Activity

Wataru TOYODA * 1, Motohiro OHKURA * 2

ABSTRACT : We developed the database system that accumulates the analysis of causes in falling accidents at the station platform and the tactile map kit to support the Orientation and Mobility of people with visual impairment. In this paper, we report on these outreach activities.

Keywords : visual impairment, outreach, orientation and mobility, accident avoidance, tactile map

(Received May 26, 2017) 1.は じ め に 2006年 に厚 生 労 働 省 が 実 施 した 身 体 障 害 児 ・者 実 態 調 査 に よれ ば 我 が 国 の視 覚 障 害 者 人 口は 約31万 人 で あ る. この うち約6割 が65歳 以 上 の高 齢 者 で あ り1),今 後 急 速 な 高齢 化 の進 展 に 伴 い,加 齢 関 連 疾 患 を原 因 とす る高 齢 視 覚 障 害者 の 増加 が 見 込 ま れ て い る.視 覚 障 害 者 は 視 機 能 の 著 しい 低 下 あ るい は 欠 損 に よっ て あ ら ゆ る製 品,環 境,サ ー ビス へ の ア クセ ス が 厳 し く制 限 され る.特 に屋 内 外 の 単独 歩 行 とい う,人 間 と して 最 も基 本 的 な 営 み が 不 可 能 とな る者 が 非 常 に 多 く,視 覚 障 害 特 性 や 個 別 ニ ー ズ に応 じた 特 別 な 配 慮 が 必 要 で あ る. 我 が 国 で は2006年 に 「高 齢 者,障 害 者 等 の 移 動 等 の 円 滑 化 の促 進 に 関 す る法律(通 称 バ リア フ リー新 法)」2)が 施 行 され,交 通機 関 の 旅 客 施 設 や 道 路,建 築 物 な どの 公 共 空 間 に 視 覚者 誘 導 用 ブ ロ ッ クや 音 声 案 内 設 備 が 整 備 さ れ る よ うに な っ た.ま た2001年 に高 齢 者 ・障 害 者 配 慮 設 計 の 基 本 規 格 で あ るISO/IECGuide713)が 制 定 され て 以 降, 我 が 国 で は 関 連JISの 制 定 お よび 改 正 が進 め られ,視 覚 障 害者 対応 の 消 費 生 活 製 品 を 始 め と して,移 動 な ど に関 連 す る福 祉 用 具 ・機 器 が 開 発 され て い る.2016年 に は 「障 害 を理 由 とす る差 別 の解 消 の推 進 に 関 す る法律(通 称: 障 害者 差 別 解 消 法)」4)が施 行 され,障 害者 全 般 に 対 す る 差 別 禁 止 と,合 理 的配 慮 の提 供 が法 的 に義 務 化 され た. こ う した取 り組 み に よ り,視 覚 障 害者 を取 り巻 く状 況 は年 々 改 善 され つ つ あ る もの の,そ の 支 援 は未 だ に 十 分 とは言 い難 く,単 独 歩 行 に お い て は今 な お 高 い 致命 的 リ ス ク に 晒 され て い る。2015年 に は視 覚 障 害者44名 が 道 路 や 駐 車場 の歩 行 中 に 交 通 事 故 に 遭 い,3名 が 死 亡 した 5).ま た,視 覚障害者 に とって特に危険な場所は駅プ ラッ トホ ー ム で あ り,2009年 か ら2015年 の 間 に は 視 覚 障 害 者 の転 落 事 故 お よび列 車接 触 事 故 が計428件 発 生 した6). 2016年8月 か ら2017年1.月 に か け て は,視 覚 障 害者3 名 の転 落 死 亡 事故 が相 次 い で 起 き,国 内 外 メ デ ィア に 大 き く報 道 され,視 覚 障 害者 の あ らゆ る事 故 防 止 が 喫 緊 の 社 会 的課 題 と して捉 え られ て い る. 以 上 を背 景 と して,こ れ ま で 筆者 らが 所 属 す る人 間 工 学 研 究 室 で は,視 覚 障 害者 の 安 全 安 心 か つ 効 率 的 な 歩 行 を支 援 す る た め の福 祉 用 具 お よび シ ス テ ム 開発 を行 っ て き た.本 稿 で は,近 年 筆 者 らが 開発 した 「駅 プ ラ ッ トホ ー ム か らの転 落 事例 デ ー タベ ー ス シ ス テ ム 」 と 「触 地 図 キ ッ ト」 の 開発 経 緯 と概 要,こ れ らの ア ウ ト リー チ 活 動 に つ い て報 告 す る 。 *1:成 膜 大学理 工学部 シス テムデザ イ ン学 科 助教 *2:成 瞑 大 学 理 工 学 部 シ ステ ムデ ザ イ ン学 科 教 授

2.開 発 の 経 緯 と概 要 2.1駅 プラ ッ トホ ー ム か らの 転 落 事 例 デ ー タ ベ ー ス シ ス テ ム 近 年,視 覚 障 害者 の 駅 プ ラ ッ トホ ー ム で の 転 落 事 故 を 防 止 す る手 段 と して 線 路 へ の 侵 入 を物 理 的 に遮 断 す るホ ー ム ドア が 注 目 され て い る.2016年10.月 現 在 にお け る ホ ー ム ドア の 設 置 率 は わ ず か 約7%(665駅)で あ り7), 鉄 道 道 事 業者 に よっ て 新 型 ホ ー ム ドア の 開 発 と設 置 が 精 力 的 に進 め られ て い る.筆 者 らが 委 員 を務 め る国 土 交 通 省 の 「新型 ホ ー ム ドア に 対 応 す る視 覚 障 害 者 誘 導 用 ブ ロ ッ クの 敷設 方 法 に 関 す る調 査 検 討 委 員 会 」 にお い て も, 近 年 登 場 す る多様 な 新 型 ホ ー ム ドア に 応 じた 安 全 性 と効 率性 が 高 い視 覚 障 害 者誘 導 用 ブ ロ ッ クの 標 準 的 な 敷 設 方 法 が 検討 され て い る.し か しホ ー ム ドア は,駅 プ ラ ッ ト ホ ー ム の 耐 荷 重 量 ・設 置 面 積 ・湾 曲な どの 構 造 設 計 上 の 問題 や,列 車 の ドア位 置 や 編 成 数 に 対 す るホ ー ム ドア 開 放 部 の 不 一 致 を解 消 す る技 術 的 課 題,最 大 数 十 億 円 に達 す る高 額 な設 置 費 用 な どの 点 か ら,今 後 全 国 の 全 て の 駅 に 設 置 す る こ とは難 しい. 即 ち,ホ ー ム ドア を 用 い な い 転 落 事 故 防 止 が 依 然 と し て 重 要 で あ るが,そ の 実 現 は 容 易 で は な い.何 故 な ら, 視覚 障がい者 の駅プ ラッ トホ ームか らの 転落事例 デー タベース =の デ ー タ ベ ー ス に つ い て 【注 】プラウサの 「←」(戻る)ホ タンは便用 しないて くた さい1 ご 希 望の地 区 、路 線、 駅、 ホ ーAの 形 状、 時間 帯、 ンを押 して くだ さい。 該 当 する 転落情 報 が表 示 され ます 。 Sb 路 線 「例=山 」 訳 「例=品 1」 ホ ームの 形状 時間帯 ホーム上 での移 重 向 云落時の 年齢 性 別 転 落時の 等級程 検索画面の使 い 方 移軌方向などを選沢して[検索]ボタ 匿碍 雲1圏締 腰 淵 関 東 ・ 線 駅 単式 相対式 L [=一 ←←←_H→→十H→ †榊 E 島 式 櫛 形

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Coρyright(c)2013-20ヱ60MRese∂rchA〃rightsreserve(V. 図1駅 プ ラ ッ トホ ー ム か ら の 転 落 事 例 デ ー タ ベ ー ス シ ス テ ム, https:〃omresearch.jp/fall/browse/omv1010.php?actionニview 医療 事 故 や 産 業事 故 と同様 に,視 覚 障 害者 の 転 落 事 故 は 本 人 の不 注 意 な どの ヒュ ー マ ンエ ラー の み に 起 因 す る も の で は決 して な く,視 覚 障 害者 の行 動 特性,歩 行 特性, 個 人 特 性,残 存 す る視 覚 特性,駅 プ ラ ッ トホ ー ム の 広 さ や 音 響 な どの駅 ご との環 境 特性,時 々刻 々 変 動 す る混雑 や 天 候 な どの状 況 とい っ た 実 に 多様 な 要 因 が 複雑 に 作 用 し合 っ て 生 じる た め で あ る.そ の た め 個 々 の 転 落 事 例 に お け る視 覚 障 害者 の行 動 や 属性,環 境 ・状 況,事 故 に 至 る過 程 を詳 細 に分 析 して事 故原 因 を 特 定 し,実 効性 が あ る事 故 防止 策 を 帰納 的 に 体 系化 し,講 じ る こ とが 必 要 と な る. そ こで筆 者 らは転 落 事故 とそ の 分析 を集 積 した 「駅 プ ラ ッ トホ ー ム か らの転 落事 例 デ ー タベ ー ス シ ス テ ム8)」 (図1)を 開発 し,Web上 で の一 般 公 開 に 至 っ た. 転 落 事 例 デ ー タベ ー ス は,現 在 約15件 が 収録 され て お り,転 落 事 例 ご とに事 故 に至 っ た経 緯,駅 の プ ラ ッ ト ホ ー ム の状 況,視 覚 障 害者 の 属性,そ して 事 故原 因 の 分 析 結 果 が詳 述 され て い る.こ れ らの 情 報 収集 と分析 は, 視 覚 障 害者 の 事故 や 歩 行 に 関 す る学識 を 持 つ 筆者 が,実 際 に事 故 に遭 っ た視 覚 障 害者 や そ の 関係 者 に 対 す る調 査 9)・10)を_{経 て 蓄 積 した もの で あ る.} 想 定す る利 用 者 は,転 落 事 故 に つ い て の 情 報 を必 要 と す る全 て の人 々,具 体 的 に は視 覚 障 害者 とそ の 家 族,歩 行 訓練 士,眼 科 医,コ ・メデ ィカ ル,鉄 道 事 業者,政 策 ・ 規 格 作 成 者,研 究者 な どで あ る.利 用者 の ニ ー ズ や 視 覚 障 害者 のWebア クセ シ ビ リテ ィに 配 慮 し,以 下 の情 報 か ら 目的 に応 じた転 落 事例 を簡 便 に検 索 で き る よ う設 計 し た.事 故 が 生 じた場 所(地 区,路 線,駅,ホ ー ム 形 状), 時 間 帯,天 候,視 覚 障 害者 の行 動(ホ ー ム 上 で の移 動 方 向),属 性(当 該 駅 の利 用 頻 度,年 齢,性 別,視 覚 障 害 等 級,歩 行 訓練 状 況). 2.2触 地 図 キ ッ ト 事 故 防止 の た め に ホ ー ム ドア を整 備 す るだ けで は 十 分 とは言 え な い.視 覚 障 害 者 の歩 行 能 力 向上 も重 要 で あ り, か ね て よ り視 覚 障 害者 に対 す る歩 行 訓練(Orientationand Mobility)が 行 わ れ て きた 。 歩 行 訓 練 は1965年 に ア メ リ カ か ら体 系 的 な方 法論 が輸 入 され て 以 降ll),1970年 に 歩 行 指 導 の 専 門 家 で あ る歩行 訓 練 士 の養 成 が 始 ま り,現 在 で は視 覚 障 害 リハ ビ リテ ー シ ョ ンの 中核 の 一 つ と して位 置 づ け られ て い る.視 覚 障 害者 は 歩行 訓 練 士 の 指 導 の も とで,安 全 か つ効 率 的 な歩 き方 を 実践 的 に 訓練 す る. 視 覚 障 害者 の歩 行 は,現 在 位 置や 目的 地 の 方 向 を定位 す る オ リエ ン テ ー シ ョ ンの側 面 と,白 杖 操 作 な どの 歩 き 方 に 関す る モ ビ リテ ィの側 面 の2つ に 分 け られ るが,視

覚 障 害者 は 特 に 前者 に 問題 を抱 え る.何 故 な ら人 間 は 視 覚 情 報 が な け れ ば,自 分 の 現 在位 置 や 目的 地 の 方 向 を正 確 に 推 定 す る こ とが 極 め て 困難 で あ るか らで あ る.通 常, 晴 眼者 が 自分 の 現 在位 置 や 目的 地 の 方 向 を見 失 った 場 合 は 地 図 を使 用 す るが,視 覚 障 害 者 も触 地 図 と呼 ば れ る歩 行 ル ー トや ラ ン ドマ ー クな ど を立 体 化 した 地 図 を利 用 す る.触 地 図 は 視 覚 障 害 者 の 特 に オ リエ ンテ ー シ ョン にお け る有 効性 が 示 唆 され て い る12)・13)。 しか し触 地 図 の利 点 に 反 して,我 が 国 の 歩 行 訓 練 士 は 歩行 訓 練 で は 触 地 図 を ほ とん ど利 用 しな い こ とが,筆 者 らの 調 査 に よっ て 明 らか とな っ て い る14).こ の 主 た る原 因 は,従 来 の 触 地 図 の 製 法 で は,動 的 な 訓 練 状 況 や 視 覚 障 害者 の 個 別 ニ ー ズ に 応 じた 触 地 図 を訓 練 現 場 で 即 座 に 作製 で き な い 点,一 度 作 製 す る と内容 が修 正 で き な い 点, 視 覚 障 害者 の 触 知 覚 特 性 を 考 慮 した 立 体 化 が で きな い 点, 多 額 の 作製 費 用 が か か る点 な どで あ る.即 ち,こ う した 欠 点 を 改 善 した 新 しい 触 地 図 が 求 め られ て い るの で あ り, 筆者 らは 歩行 訓 練 士 に 対 す る更 な るニ ー ズ 調 査15)を経 て, ル ー ト(赤色)1

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図2触 地 図 キ ッ トで 作 製 した ル ー ト地 図 の 例 (上:触 地 図 キ ッ ト,下:墨 字 に よ る 地 図) 図3触 地 図 キ ッ トで 作 製 した 交 差 点 の 例 (左:段 違 い交 差 点,右:十 字 路) 触 知 に適 した触 地 図 を 現場 で簡 便 に 作製 ・修 正 可 能 な 「触 地 図 キ ッ ト」 の 開発 に 至 っ た. 触 地 図 キ ッ トは,環 境 情 報 の性 質 に 対応 した 点 状 ・線 状 ・面状 の各 パ ー ツ を15セ ン チ 四方 か らA4サ イ ズ 程 度 の 平板 に 面 フ ァス ナ ー で 固 定 す る こ とで,歩 行 訓 練 に 適 した触 地 図 を 訓練 現場 で即 興 的 に 作製 で き る.全 て の パ ー ツ は_{,筆 者 らに よ る心理 物理 学 的 実 験 に よっ て 明 らか} とな っ た視 覚 障 害者 の触 知性 と弁別 性 を 考 慮 した 形 状 と 寸 法 で設 計 され て い る.ま た,触 地 図 キ ッ トは 実 際 の 訓 練 現 場 の歩 行 ル ー トを 学 習 す るた め のル ー ト地 図 と(図 2),視 覚 障 害者 に とっ て危 険性 が 高 い 交 差 点 な ど を単 純 化 した約30種 類 以 上 の 学 習 用 概 念 地 図 が 作 製 で き る(図 3).以 上 の特 徴 を有 す る触 地 図が 作 製 で き る福 祉 用 具 は, 国 内外 に お い て触 地 図 キ ッ ト以外 に は 見 当 た らな い. な お,近 年 開発 され る触 地 図 に は セ ンサ ー類 を埋 め 込 み 多様 な情 報 提 示 を 可能 とす る もの もあ るが,触 地 図 キ ッ トは あ くま で歩 行 訓練 士 に よ る使 用 ニ ー ズ15)に適 う仕 様 で あ る こ とを優 先 して お り,携 帯性,耐 久性,ユ ー ザ ビ リテ ィ な どの低 下 を招 く余 計 な機 能や セ ンサ ー 類 を一 切 排 す る こ とで,歩 行 訓練 士 に よ る直感 的 な 触 地 図 の 作 製 と視 覚 障 害者 に よ る容 易 な触 知 を 可能 と して い る. 触 地 図 キ ッ トの 実用 性 に 関 して は,実 際 の 歩 行 訓 練 で の 実証 評 価 を行 っ て い る.あ るケ ー ス で は,視 覚 障 害者 は触 地 図 キ ッ トで 作製 した触 地 図 を触 知 す る こ とで構 築 した メ ン タル マ ップ を利 用 して,事 前 に 定 め た ル ー トを 逸 脱 して歩 行 して い る こ とに 自 ら気 づ い た 後,実 際 に は 歩 い た こ とが な いル ー トを 通 っ て,正 確 に 目的 地 ま で 歩 行 した様 子 が確 認 され て い る16).ま た これ ま で 実施 した 全 て の 実証 実験 に お い て,歩 行 訓 練 士 と視 覚 障 害者 が 主 観 的 に触 地 図 キ ッ トの有 効 性 を 高 く評 価 して い る. 3.視 覚 障 害者 の た め の福 祉 機 器 ・用 具 展 示 会 へ の 出展 研 究成 果 を 一般 に広 く公 知 す る こ とを 目的 と して,国 内最 大 の視 覚 障 害者 用 福 祉 機 器 ・用 具 の 展 示 会 で あ る 「第 11回 視 覚 障 害 者 向 け総 合 イ ベ ン ト,サ イ トワ ー ル ド 2016」(開 催 時 期:2016年IL月1日 ∼3日,会 場:す み だ産 業 会 館 サ ン ライ ズ ホ ール,来 場 者 数:の べ5000名) に,第2章 で 述 べ た 開 発 品2点 を展 示 した(図4).ま た, 触 地 図 キ ッ トに つ い て は,同 展 示 会 内 に お い て 行 わ れ る ラ イ フ サ ポ ー ト学会 視 聴 覚 障 害者 バ リア フ リー 技術 研 究 会 研 究発 表 会2016に お い て 招 待 講 演 を行 った16). 展 示 会 で は,研 究成 果 を視 覚 障 害 当 事者 とそ の 家 族, 視 覚 障 害者 団 体,歩 行 訓練 士,盲 学校 教 員,国 土 交 通省

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鞠 走 職 員,視 覚 障 害者 の た め の 福祉 機 器 ・用 具 を開 発 す る企 業,国 内 外 の研 究者 に 対 して 大 い に ア ピー ル す る と と も に,大 手 新 聞社 な どに よ る取 材 を受 け公 表 され てい る17). 触 地 図 キ ッ トに つ い て は,展 示 会 以 降 実 用 化 を望 む 声 が 多 数 寄せ られ て お り,特 許 出願(特 願2017-008078)を 経 て,現 在 企 業 か ら商 品 化 の 提 案 を受 けて 販 売 に向 けた 協議 を行 っ て い る. 4.終 わ り に 視 覚 障 害者 の 駅 プ ラ ッ トホ ー ム に お け る転 落 事 故 防 止 は,長 年 に 渡 っ て解 決 す べ き社 会 問 題 の 一 つ と して 指 摘 され続 け て い た に も関 わ らず,医 療 事 故 や 産 業 事 故 な ど と比 べ る と驚 くほ ど研 究 が 行 わ れ て い な い 分 野 で あ る。 今 後 は 視 覚 障 害者 の 転 落 事 例 とそ の 分 析 を蓄 積 し,視 覚 障 害者 の 事 故 防 止 策 を 体 系 化 し,社 会 に 発 信 す る予 定 で あ る. ま た,近 年 の 障害 者 権 利 と 自由 を尊 ぶ 世 界 情 勢 の 中 で, 視 覚 障 害者 の た め の 福祉 機 器 ・用 具 の 開 発 は 強 く注 目さ れ て い る.し か し一 部 の 企 業 ・研 究機 関 で は 視 覚 障 害 者 とそ の利 害 関係 者 の ニ ー ズ を十 分 に 調 査 せ ず に,自 らが 保 有 す るシ ー ズ の応 用 だ け に 着 目し,結 果 と して 視 覚 障 害者 が 望 む ニ ー ズ や 実 用 的 水 準 に 達 せ ず に,開 発 が失 敗 ・ 頓 挫 す るケ ー ス が 少 な くな い 。 触 地 図 キ ッ トは,歩 行 訓 練 士 や視 覚 障 害者 を 取 り巻 く社 会 状 況 や 現 場 ニ ー ズ をつ ぶ さに調 査 した 結 果 に 基 づ き考 案 され た もの で あ り,何 よ り現 場 の 歩 行 訓 練 士 と視 覚 障 害 者 との 長 期 に渡 る密 度 の 高 い 協 力 関係 に よっ て 実 現 した 人 間 中 心 設 計18)の成 功 事 例 で あ る.今 後 は,我 が 国 初 の 標 準 的 な 歩 行 訓 練 補 助 具 と して 現 場 普 及 を 目指 し,改 良 を継 続 す る. 以 上 の 開発 の進 展 に よ り,視 覚 障 害 者 の 安 全 か つ 効 率 的 な 単独 歩 行 を支 援 し,少 しで も多 くの 視 覚 障 害者 の 事 故 防止 と,一 人 で歩 け る 自立 生活 の 実現 に 寄 与 した い.

謝辞

本 研 究 の 一 部 は,成 瞑 大 学 理 工 学 研 究 所,成 瞑 大 学 理 工 学 部 特 別 研 究 費,JSPS科 研 費 基 盤 研 究(C)JP25350458 お よ びJSPS科 研 費 若 手 研 究(B)JP26870863の 助 成 を 受 け た.記 し て 感 謝 の 意 を 表 す.

参考文献

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