�������������������������
������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������
�����������������������
������������������������������ �����������������������������
����������������������������������������������
����� � � � �� �������� � � � � �����
�������������������
�
�������������
�
�
Simulation of the Lesson in Risk and Crisis Management
�
� Modern Implication on Accident Prevention in Turezuregusa on the Kamakura Ages �
�
�
�
��� �������� �����
�
Masaaki SEKIYA and Munemasa SHIMAMURA
�
�
�
� ������������������ ��� ����������������������������������
�������������������������������������������������������
����������������������� � � � ����������������������������
������������������������������������������������������
������������������������������������������������������
������������������������������������������������������
�������������������� �������������� ���������������������������
������������ ���������� ������������������������������������
�������������������������������������������������������
������������������������������������������������������
������������������������������������������������������
������������������������������������������������������
������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������
�������������������������������������������������
�
�
�
��������
�������������������������
�������������������������
���������������������������
���������������������������
�����������������������������
�������������������������
�������������������������
����������������������� ��� �
��������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
����������������
����������������� ���� � � � � ��
��������������������������
��������������������������
������������ �� �������������
������������ ����������������
��� �� ����������������������
����������������� � �� � �� ������
����������������������������
��������������������������
� ���� ��������������� ��� ������
������������������������� ���
��������������������������
��������������������������
��������������������������
�����������������
�
�� ������������������������
���� ����������
� ���������������������������������� ����
�������������������� ������������
�� ����������� �������� ��������������������
�������������������� � �������� ����
���������������� ��������������
����������������� �����������
���������������������������
������������� ������������� ���
������������������������ ������
���������������� ����� �������
���������������������������� ����
����� �����������������������
���������������������������
����������� ������������� ����������
��� ���������������������������
����������� ����� �����
�
���� �������������������������
�������
��������������������������
���������������������������
����������������������������
��������������������������
���������������������������
� �������������������������
����������������������
� ����������������������������
���������������������������
���������������������������
��� ��������������� �� ��������
�����������������������
��������������������������
���������������������������
������������������
� ��������������������������
��������������������������
�����������
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
� ������ ����� ����������������
������ ����� �����������������
�������������������������������
� ����� ���������� ��� ����������
������������� � � � � � � � � � � � � �
��������������������������
��������������������������
���������������
�
�� ������������������
���� �������������������
���������������������������
��������������������������
��������������������������
����������������������������
�� ������������������������
���������������������������������������������
�����������
�
��� ��������������������
������
������
����
����
���������
����������
����
�������
( ) ( ) ( )
100kg � �g 10m �9,800Nm
�� ������������������������
��������������������������������������
�������������������������
� �������������������������
���������������������������
�������������������������
��� ���� ��������������� ��� ����
������������������������������
��������������������������
���������������������
����������������
�
���� ������������������
�������������������������
����������������������������
��������������������������
���������������������������
��������������������������������������
���������� ��� ���������������
���������������
�� ���������������������
�� �����������������
�� ��������������
�����
�������������������������
��������������������������
����������� ��� ��������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
���������������������������
��������������������������
��������������������������
���������
�
���� ��������������
���������������������� ��� ���
��������������������������
��������������������������
��������������������������
���������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
���
�
�� ����� ��� ������������������
����������
���� �������������
�
������ ��������
��� ������������
�������������������������
��������������������������
�������������� � �������������
�
�
�
�
�
�
��� �����������������������
�
���� � ��������������������
��������������������������
���������������������� � ���
������
�
����������������������������
���������������������������
���������������������������
���������������������������
����������������������������
���������������������������
���������������������������
���������������������������
���������������������������
���������������������������
���������������������������
���������������
���
�
� �
���
����
�
�
�
�
�
��� �����������������������
�
�������������
�� � ��� � ������������������
��������������� � ����������
� � ������������������������
��������������������������
��������������
� �������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
���������������� � ���������
�����������������
�
��������������
� �����������
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��� �����
�
������������ � ����������� � �
�������������x�y�����������
����������� ���������������
�������� � �����������������
����������� ��
2
2 2
1 ( ) 1
2 x y 2
T m v v I d
dt
� ��
� � � ��� �� � � � � � ��
����������vx�vy���� ��� �����
����
�������������������������
��������������W��
W mg y
� � � �� � � � � � � ��
�������g����������x�y������
���qi�i�1,2,3������������������
�qi�����Qi������
k
k k
d T T Q
dt q q
�� ��� �
�� � �
� � �
� �k�1,2,3�� � ��
�����������
q dq
� dt
� �
����������
k k
Q W q
��
�
� � � � � � � � � ��
�������
�������������������������
��������������������������
���������
cos
x r� � ��y r� �sin�� � � � � ��
��������������������������
�����
�
m r2 I�
d22 mg r cos 0 dt� �
� � � � � � � � � � � � ��
�������
�������������������������
��������������������������
����������������� ���������
�������������
� dvy
dt � �g� � � � � ���� �����������������
������������ ��������������
������������
vx��d dt� ���������
�
�
�
����
���
�
( , )x y
HP
�� �
�
rL
mg
���
�
����������������������������
����������������������������
� ����������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
��� � �����������������������
����������������������� �� ��� ����
� � �� � � � � � � � � � � � � � � � � � �
������������������������������
�
���� ��������������
��� �����������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
�� ������������������������
������ �� �������
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�������������������������
������ ����������� � ����� ���� ��
��������������������������
������������������ ������� ������
� ����� ����� �����������������
�������� ����������� ������� ������
��� ������������������������
��������������������������
�������������� � ��� ��� ���� � �
�� ��� ����������������������
��������������������������
���������������
� �� ��������� ���� � ���������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
���
�������������������������
��������������������������
��������������������������
������
����� �� ����� �����������������
���������������������������
� �������������������� ��������
� � �� ������ ������
������ ���� �����������������
����������������������� �����
���������������� ����� �������
�������������� ������ ������
����� ���� ������������������
���������������������������
�� � ������� ���� ��������������
��� ���� ������������ ���� ������
��������������� ������ ������
���������������� � �� ���������
� �� ������ ��������� ���� � ������
��������������������������
��������������������������
���������������������������
��������������������������
���������������������
� �� � ��� � ������������������
��������� � �������� ������� ����
������ � �� ����� ��������������
��������������������������
�������
�
���� ������������������������
������ �����������������
� ��� �����������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
�������������
��������������������������
��������������������������
���������������������������
�
�
�
�
��
��
��
� � � � ��
����������
������������
���
���
� ��� ��������������
���������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
������������������� ����������
��������������������������
������� �� ������������������
� ����� ���� �������������� ������
��������
��������������
���������������������������
��������������
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
� ��� ���������������� ���
�
� �� � ������������ �� ���������
��������������������������
���� �����������������������
���������� �� ���������������
���������������������������
���������������������������
��������������������������
������������������� ���� �� ���
��������������������������
���������������������������
��������������������������
��������������������������
����������������������
�
������ ����������
� ��������������������������
�� � �����������������������
������������������� �� �����
� �� ������� �� ��������������
������������������������ ���
��������������������������
�������
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
� ��� ������������ ���
�
� �� � ����������������������
��� �� ������������ �� ��������
��������������������������
�� ���� ���������������������
�����������
� �������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
���������������������������
�
������������������������ � ��
�
������������� �� �����
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
� ��� ������������ ���
�
������ ������������������
���������������������������
���� ��� � �� ��� ����
���� ���
������
�
��
��
��
��
��
���
�� ���
����
� � � �
�
��
��
���
�
� � � � ��
������ ���
���
������
������
�����������
�
�
��
��
��
��������������������������
��������������������������
��������������������������
���������������������������
��������������������������
��������������������������
���������������������������
��������������������������
�������
� �������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
����� � ��������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
����������������������� ��� �
��������������������������
���������������������������
���������������
�
�� ����������
� �������������������������
������������������ ���� �����
���������� ��� ���������������
��������������������������
��������������������������
�������������
�������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
��� ����������������� �������
���������
� �������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
����������������������������
��������������������������
��������������������������
����������������� �����������
����� ��������������� �����������
��� ������ ��������������������
�������������� ������������� �����
��������
�������������������������
���� �����������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
�����
� �������������������������
��������������������������
��������������������������
���������������������������
��������������������������
��������������������������
���������������������������
��������������������������
��������������������������
���� � ���� �� ����������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
���������
�������������������������
��������������������������
��������������������������
����������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
�������������
�
�� ���
� �������������������������
��������������������������
�
�����
���������������������������
����������������������������
����������������������
����������������������������
����������������������������
����������������������
����������������
����������������������
������������������� ���� � �� � ��
������������������� � �� � �� ���
����������������������������������������������������
���������
����������������������������������������
��������������
�������������� � �����������������������
���������������������������
����������������
����������������������������
���������������
���������������������������
���������������������������
�������������������������������������
���������������������� ��������
�������������������������������
�������������������������������������
��������������������������������������
���������������������������������
��������������������������� ��
���������������
�������������������������������
������������������
�����������������������������������
����������������������������
��������������������������������������
������
����������������������������
�����������������������������������
�������������������� �� �����
����������� ���� ������� � ������
�������
�����������������������������
���������������������������������
������
���������������������� ��������
����������������������������������
���