SP157X-005J-A P: TT
P.G.Information ( 特定開発品情報 )
● AC サーボ仕様、モータレス仕様のオプションにオートスイッチ取付金具付を追加
● モータに内蔵しているエンコーダZ相と併せての原点復帰やストロークリミット検出用として オートスイッチの取り付けが可能
● ストロークエンド端(オートスイッチの取付調整幅:20mm)のボディ両側面に取り付け可能 注)ストローク 100mm 未満の場合はモータ側ストロークエンド端のみとなります。
型式表示方法 ( 詳細は別紙を参照してください )
型式: LEF(S/B)(H)(25/32/40)***-* (*) C (*)
品番:D-M9(N/P/B)(W)(M/L/Z)-1124 適用オートスイッチ
SMC 株式会社
本社 〒101-0021
東京都千代田区外神田
4-14-1
秋葉原UDX 15
階URL: http://www.smcworld.com
電動アクチュエータ / スライダタイプ
オートスイッチ取付金具付/ LEF**-*C
特 長
オートスイッチ取付金具付(1ヶ/同梱)
*2 箇所以上取付ける場合は別途取付金具を手配ください オートスイッチ取付金具品番:LEF-D-2-1
オートスイッチ取付金具
型式表示方法 AC サーボモータ / ボールねじ駆動
① 精度
無記号 基本形
H
高精度形LEFS 32 R S3 B - 200 - S 2 A2
② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦
H C
① ⑧
N
⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬
②サイズ
2 5 3 2 4 0③モータ配置
無記号 ストレート
R 右側折返し
L 左側折返し
⑤ リード[m m ]
記号 LEFS25 LEFS32 LEFS40
H 20 24 30
A 12 16 20
B 6 8 10
⑥ ストローク[m m]
5 0 50
~ ~
1 200 1200
⑦ モータオプション
無記号 ロックなし
B ロック付
⑨ シールバンド押え種類
無記号 標準
N
シールバンド押えローラ仕様(表面ノングリース仕様)
無記号 ケーブルなし
S
標準ケーブルR
ロボットケーブル(耐屈曲ケーブル)
⑩ ケーブル種類
⑬ I/Oケーブル長さ[m]
無記号 ケーブルなし
H
ケーブルなし(コネクタのみ)1
1.55 0 1 00 1 50 2 00 2 50 3 00 3 50 4 00 4 50 5 00 5 50 6 00 6 50 7 00 7 50 8 00 8 50 9 00 9 50 1000 1100 1200
LEFS 25 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● - - - - - -
LEFS32 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● - -
ストローク対応表[mm]
④モータ種類
記号 種類 出力
[W] サイズ 対応
コントローラ/ドライバ
S2
ACサーボモータ
(インクリメンタルエンコーダ)
100 2 5 LECSA□-S1
S3
200 3 2 LECSA□-S3S4
400 4 0 LECSA2-S4S6 / T6 / V6
ACサーボモータ
(アブソリュートエンコーダ)
100 2 5 LECS[B/C/S]□-S5 LECSS2-T5
LECYM2-V5 / LECYU2-V5
S7 / T7 / V7
200 3 2 LECS[B/C/S]□-S7LECSS2-T7
LECYM2-V7 / LECYU2-V7
S8 / T8 / V8
400 4 0 LECS[B/C/S]2-S8LECSS2-T8
LECYM2-V8 / LECYU2-V8
⑪ ケーブル長さ[m ]
記号 長さ モー タ種類
S * / T* V *
無記号 ケーブルなし ● ●
2
2 ● -3
3 - ●5
5 ● ●A
10 ● ●C
20 - ●⑫ ドライバ種類
対応ドライバ 電源電圧(V) サイズ 2 5 3 2 4 0
無記号 ドライバなし - ● ● ●
A1
LECSA1-S□ 100~120 ● ● -A2
LECSA2-S□ 200~230 ● ● ●B1
LECSB1-S□ 100~120 ● ● -B2
LECSB2-S□ 200~230 ● ● ●C1
LECSC1-S□ 100~120 ● ● -C2
LECSC2-S□ 200~230 ● ● ●S1
LECSS1-S□ 100~120 ● ● -S2
LECSS2-S□ 200~230 ● ● ●LECSS2-T□ 200~240 ● ● ●
M2
LECYM2-V□ 200~230 ● ● ●U2
LECYU2-V□ 200~230 ● ● ●無記号 無し
C オートスイッチ取付金具付
(1ヶ/同梱)
⑧ オートスイッ チ取付金具
型式表示方法 AC サーボモータ / ベルト駆動
LEFB 40 S4 S - 300 - S 2 A2
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
C
⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪
①サイズ
2 5 3 2 4 0②モータ配置
無記号 上折返し
U 下折返し
④ 相当リード[mm]
S 54
⑤ ストローク[m m]
3 00 300
~ ~
3 000 3000
⑥ モータオプション
無記号 ロックなし
B ロック付
無記号 ケーブルなし
S
標準ケーブルR
ロボットケーブル(耐屈曲ケーブル)
⑧ ケーブル種類
⑪ I/Oケーブル長さ[m]
無記号 ケーブルなし
H
ケーブルなし(コネクタのみ)1
1.53 00 4 00 5 00 6 00 7 00 8 00 9 00 1 000 1 100 1 200 1 300 1 400 1 500 1 600 1 700 1 800 1 900 2 000 2 500 3 000
LEFB25 ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ● ○ ○ ● ○ ○ ○ ○ ● - -
LEFB32 ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ● ○ ○ ● ○ ○ ○ ○ ● ● -
LEFB40 ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ● ○ ○ ● ○ ○ ○ ○ ● ● ●
ストローク対応表[mm] ●標準/○受注生産
④モータ種類
記号 種類 出力
[W] サイズ 対応
コントローラ/ドライバ
S2
ACサーボモータ
(インクリメンタルエンコーダ)
100 2 5 LECSA□-S1
S3
200 3 2 LECSA□-S3S4
400 4 0 LECSA2-S4S6 / T6 / V6
ACサーボモータ
(アブソリュートエンコーダ)
100 2 5 LECS[B/C/S]□-S5 LECSS2-T5
LECYM2-V5 / LECYU2-V5
S7 / T7 / V7
200 3 2 LECS[B/C/S]□-S7LECSS2-T7
LECYM2-V7 / LECYU2-V7
S8 / T8 / V8
400 4 0 LECS[B/C/S]2-S8LECSS2-T8
LECYM2-V8 / LECYU2-V8
⑨ ケーブル長さ[m ]
記号 長さ モー タ種類
S * / T* V *
無記号 ケーブルなし ● ●
2
2 ● -3
3 - ●5
5 ● ●A
10 ● ●C
20 - ●⑩ ドライバ種類
対応ドライバ 電源電圧(V) サイズ 2 5 3 2 4 0
無記号 ドライバなし - ● ● ●
A1
LECSA1-S□ 100~120 ● ● -A2
LECSA2-S□ 200~230 ● ● ●B1
LECSB1-S□ 100~120 ● ● -B2
LECSB2-S□ 200~230 ● ● ●C1
LECSC1-S□ 100~120 ● ● -C2
LECSC2-S□ 200~230 ● ● ●S1
LECSS1-S□ 100~120 ● ● -S2
LECSS2-S□ 200~230 ● ● ●LECSS2-T□ 200~240 ● ● ●
M2
LECYM2-V□ 200~230 ● ● ●U2
LECYU2-V□ 200~230 ● ● ●無記号 無し
C オートスイッチ取付金具付
(1ヶ/同梱)
⑦ オートスイッ チ取付金具
型式表示方法 モータレス仕様 / ボールねじ駆動
LEFS 25 R NZ A - 100
② ③ ④ ⑤ ⑥
H
① ⑦ ⑧
① 精度
無記号 基本形
H 高精度形
②サイズ
2 5 3 2 4 0③ モータ配置
無記号 ストレート
R 右側折返し
L 左側折返し
⑤ リード[mm]
記号 LEFS*25 LEFS*32 LEFS*40
H 20 24 30
A 12 16 20
B 6 8 10
④ モ ータ種類
記号 種類
NZ 取付形状Z
NY 取付形状Y
NX 取付形状X
NW 取付形状W
NV 取付形状V
NU 取付形状U
NT 取付形状T
NM1 取付形状M1
* 「モータ種類 対応表」参照
⑥ ストローク[mm]
5 0 50
~ ~
1 200 1200
⑧ シールバンド押え種類
無記号 標準
N
シールバンド押えローラ仕様(表面ノングリース仕様)
5 0 1 00 1 50 2 00 2 50 3 00 3 50 4 00 4 50 5 00 5 50 6 00 6 50 7 00 7 50 8 00 8 50 9 00 9 50 1 000 1 100 1 200 LEFS*25 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● - - - - LEFS*32 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● - -
NZ
取 付 形 状 Z
NY
取 付 形 状 Y
NX
取 付 形 状 X
NM1
取 付 形 状 M 1
NZ
取 付 形 状 Z
NY
取 付 形 状 Y
NX
取 付 形 状 X
NW
取 付 形 状 W
NV
取 付 形 状 V
NU
取 付 形 状 U
NT
取 付 形 状 T
NM1
取 付 形 状 M 1
MELSERVO-JN HF-KN ● ●
MELSERVO-J3 KF-KP ● ●
MELSERVO-J4 HG-KR ● ●
㈱安川電機 Σ-Ⅴ SGMJV ● ●
山洋電気㈱ SANMOTION R R2 ● ●
オムロン㈱ Sysmac G5 R88M-K ● ●
MINAS-A4 MSMD ● ●
MINAS-A5 MSMD/MHMD ● ●
ファナック㈱ βis β ● ●
(β1のみ) ●
日本電産サンキョー㈱ S-FLAG MA/MH/MM ● ●
㈱キーエンス SV SV-M/SV-B ● ●
ALPHA5 GYS/GYB ● ●
FALDICα GYS ● ●
FASTECH Co.Ltd Ezi-SERVO EzM ● ●*2
MP-/VP- MP/VP ●*1
TL TLY-A ● ●
AM AM30 ● ●*1
AM AM31 ● ●*2
AM AM80/AM81 ● ●*1
Siemens AG 1FK7 1FK7 ● ●*1
*1モータ配置:ストレートのみ対応 *2モータ配置:右(左)折り返しの場合は、サイズ32のみ対応
25 32/40
適用モータ型式
メーカ シリーズ タイプ
サイズ/モータ種類
Rockwell Automation, Inc.
(Allen-Bradley) Beckhoff Automation GmbH
三菱電機㈱
パナソニック㈱
富士電機㈱
モータ種類対応表
ストローク対応表
無記号 無し
C オートスイッチ取付金具付
(1ヶ/同梱)
⑦ オートスイッ チ取付金具
型式表示方法 モータレス仕様 / ベルト駆動
LEFB 25 NZ S - 300
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
①サイズ
2 5 3 2 4 0② モータ配置
無記号 上折返し
U 下折返し
③ モータ種類
記号 種類
NZ 取付形状Z
NY 取付形状Y
NX 取付形状X
NW 取付形状W
NV 取付形状V
NU 取付形状U
NT 取付形状T
NM1 取付形状M1
④ 相当リード[mm]
S 54
3 00 4 00 5 00 6 00 7 00 8 00 9 00 1 000 1 100 1 200 1 300 1 400 1 500 1 600 1 700 1 800 1 900 2 000 2 500 3 000
LEFB25 ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ● ○ ○ ● ○ ○ ○ ○ ● - -
LEFB32 ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ● ○ ○ ● ○ ○ ○ ○ ● ● -
LEFB40 ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ● ○ ○ ● ○ ○ ○ ○ ● ● ●
●標準/○受注生産 NZ
取 付 形 状 Z
NY
取 付 形 状 Y
NX
取 付 形 状 X
NM1
取 付 形 状 M 1
NZ
取 付 形 状 Z
NY
取 付 形 状 Y
NX
取 付 形 状 X
NW
取 付 形 状 W
NV
取 付 形 状 V
NU
取 付 形 状 U
NT
取 付 形 状 T
NM1
取 付 形 状 M 1
MELSERVO-JN HF-KN ● ●
MELSERVO-J3 KF-KP ● ●
MELSERVO-J4 HG-KR ● ●
㈱安川電機 Σ-Ⅴ SGMJV ● ●
山洋電気㈱ SANMOTION R R2 ● ●
オムロン㈱ Sysmac G5 R88M-K ● ●
MINAS-A4 MSMD ● ●
MINAS-A5 MSMD/MHMD ● ●
ファナック㈱ βis β ● ●
(β1のみ) ●
日本電産サンキョー㈱ S-FLAG MA/MH/MM ● ●
㈱キーエンス SV SV-M/SV-B ● ●
ALPHA5 GYS/GYB ● ●
FALDICα GYS ● ●
FASTECH Co.Ltd Ezi-SERVO EzM ● ●
MP-/VP- MP/VP ●
TL TLY-A ● ●
AM AM30 ● ●
AM AM31 ● ●
AM AM80/AM81 ● ●
Siemens AG 1FK7 1FK7 ● ●
適用モータ型式 サイズ/モータ種類
メーカ シリーズ タイプ 25 32/40
三菱電機㈱
パナソニック㈱
富士電機㈱
Rockwell Automation, Inc.
(Allen-Bradley) Beckhoff Automation GmbH
モータ種類対応表
ストローク対応表
注) 型式表示の注記事項については、弊社 Best Pneumatics (総合カタログ)を参照ください。
⑤ ストローク[mm]
3 00 300
~ ~
3 000 3000
無記号 無し
C オートスイッチ取付金具付
(1ヶ/同梱)
⑥ オートスイッ チ取付金具
外形寸法図 ボールねじ駆動
注 1) オートスイッチ取付金具の取付けが可能な箇所を示します。
オートスイッチ取付金具の取付け寸法以外は、弊社 Best Pneumatics (総合カタログ)を参照ください。
注 2) モ ー タ 折 返 し仕 様 の 金 具 取 付 け 寸 法 は 同 寸 法 に な り ま す 。 但 し モ ー タ 側 の ス ト ロ ー ク エ ン ド 端 の 金 具 取 付 け は 、 モータを折返したボディ側面の対称面のみとなります。
LEFS25
LEFS32
LEFS40
外形寸法図 ベルト駆動
注 1) オートスイッチ取付金具の取付けが可能な箇所を示します。
オートスイッチ取付金具の取付け寸法以外は、弊社 Best Pneumatics (総合カタログ)を参照ください。
注 2) モータ下折返し仕様の金具取付け寸法は同寸法になります。
LEFB32
LEFB40
LEFB25
オートスイッチ取付位置
①オートスイッチ取付位置
1. 適用オートスイッチは D-M9(N/P/B) (M/L/Z)-1124、D-M9(N/P/B) W (M/L/Z)-1124 になります。
2. 動作範囲は応差を含む目安であり、保証するものではありません。周囲環境により大きく変化する場合があります。
3. 実際の設定においては、オートスイッチの作動状態をご確認のうえ、調整してください。
②オートスイッチ取付方法
オートスイッチ取付金具固定ボルトを 3~4 回転程度緩めて(ボルトは取り外し不要)、オートスイッチ取付金具をスライド させて取り外し、取付金具の溝にオートスイッチを差し込みます。本体を設置する取付ボルトがオートスイッチ取付金具と 干渉するため、本体設置後にオートスイッチ取付金具を取り付けてオートスイッチ取付金具固定ボルトを締付けます。
オートスイッチの取付け位置設定後にマイナス時計ドライバを用い、付属のオートスイッチ取付ビスを締付けてください。
1. 適用オートスイッチは D-M9(N/P/B) (M/L/Z)-1124、D-M9(N/P/B) W (M/L/Z)-1124 になります。
2. リード線取出し方向には方向性があります。逆向きに取付けた場合、オートスイッチが誤作動する恐れがあります。
3. オートスイッチ取付ビス(オートスイッチに付属)を締付ける際には握り径 5~6mm 程度の時計ドライバをご使用ください。
4 . オートスイッチ取付金具を 2 箇所以上取付ける場合は別途手配願います。オートスイッチ取付金具固定ボルトはストローク エンド端の 8 本全て、ボディに締付けて出荷されます。
但しストローク 50mm の場合は、モータ側の 4 本のみになります。
型式 サイズ A B 動作範囲
LEFS LEFB
25 45 51 4.9
32 55 61 3.9
40 79 85 5.3
A
B (テーブルセンタ)
締付けトルク [N・m]
0.1~0.15 最大締付けトルク [N・m]
0.9
オートスイッチ取付金具(同梱) 品番:LEF-D-2-1
リード線取出方向 [ハウジング A 側]
リード線取出方向 [モータ側]
[ハウジング A]
[モータ]
オートスイッチ取付金具 固定ボルト(取り外し不要)
オートスイッチ取付ビス
!
注意: 製品を安全にご使用いただくために、使用前には必ず弊社 Best Pneumatics (総合カタログ)『安全上のご注意』の内容をよく読み、理解してからご使用ください。