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1999年12月17日

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(1)

SP157X-005J-A P: TT

P.G.Information ( 特定開発品情報 )

● AC サーボ仕様、モータレス仕様のオプションにオートスイッチ取付金具付を追加

● モータに内蔵しているエンコーダZ相と併せての原点復帰やストロークリミット検出用として オートスイッチの取り付けが可能

● ストロークエンド端(オートスイッチの取付調整幅:20mm)のボディ両側面に取り付け可能 注)ストローク 100mm 未満の場合はモータ側ストロークエンド端のみとなります。

型式表示方法 ( 詳細は別紙を参照してください )

型式: LEF(S/B)(H)(25/32/40)***-* (*) C (*)

品番:D-M9(N/P/B)(W)(M/L/Z)-1124 適用オートスイッチ

SMC 株式会社

本社 〒101-0021

東京都千代田区外神田

4-14-1

秋葉原

UDX 15

URL: http://www.smcworld.com

電動アクチュエータ / スライダタイプ

オートスイッチ取付金具付/ LEF**-*C

特 長

オートスイッチ取付金具付(1ヶ/同梱)

*2 箇所以上取付ける場合は別途取付金具を手配ください オートスイッチ取付金具品番:LEF-D-2-1

オートスイッチ取付金具

(2)

型式表示方法 AC サーボモータ / ボールねじ駆動

① 精度

無記号 基本形

H

高精度形

LEFS 32 R S3 B - 200 - S 2 A2

② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦

H C

① ⑧

N

⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬

②サイズ

2 5 3 2 4 0

③モータ配置

無記号 ストレート

R 右側折返し

L 左側折返し

⑤ リード[m m ]

記号 LEFS25 LEFS32 LEFS40

H 20 24 30

A 12 16 20

B 6 8 10

⑥ ストローク[m m]

5 0 50

~ ~

1 200 1200

⑦ モータオプション

無記号 ロックなし

B ロック付

⑨ シールバンド押え種類

無記号 標準

N

シールバンド押えローラ仕様

(表面ノングリース仕様)

無記号 ケーブルなし

S

標準ケーブル

R

ロボットケーブル

(耐屈曲ケーブル)

⑩ ケーブル種類

I/Oケーブル長さ[m]

無記号 ケーブルなし

H

ケーブルなし(コネクタのみ)

1

1.5

5 0 1 00 1 50 2 00 2 50 3 00 3 50 4 00 4 50 5 00 5 50 6 00 6 50 7 00 7 50 8 00 8 50 9 00 9 50 1000 1100 1200

LEFS 25 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● - - - - - -

LEFS32 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● - -

ストローク対応表[mm]

④モータ種類

記号 種類 出力

[W] サイズ 対応

コントローラ/ドライバ

S2

ACサーボモータ

(インクリメンタルエンコーダ)

100 2 5 LECSA□-S1

S3

200 3 2 LECSA□-S3

S4

400 4 0 LECSA2-S4

S6 / T6 / V6

ACサーボモータ

(アブソリュートエンコーダ)

100 2 5 LECS[B/C/S]□-S5 LECSS2-T5

LECYM2-V5 / LECYU2-V5

S7 / T7 / V7

200 3 2 LECS[B/C/S]□-S7

LECSS2-T7

LECYM2-V7 / LECYU2-V7

S8 / T8 / V8

400 4 0 LECS[B/C/S]2-S8

LECSS2-T8

LECYM2-V8 / LECYU2-V8

⑪ ケーブル長さ[m ]

記号 長さ モー タ種類

S * / T* V *

無記号 ケーブルなし ● ●

2

2 ● -

3

3 - ●

5

5 ● ●

A

10 ● ●

C

20 - ●

⑫ ドライバ種類

対応ドライバ 電源電圧(V) サイズ 2 5 3 2 4 0

無記号 ドライバなし - ● ● ●

A1

LECSA1-S□ 100~120 ● ● -

A2

LECSA2-S□ 200~230 ● ● ●

B1

LECSB1-S□ 100~120 ● ● -

B2

LECSB2-S□ 200~230 ● ● ●

C1

LECSC1-S□ 100~120 ● ● -

C2

LECSC2-S□ 200~230 ● ● ●

S1

LECSS1-S□ 100~120 ● ● -

S2

LECSS2-S□ 200~230 ● ● ●

LECSS2-T□ 200~240 ● ● ●

M2

LECYM2-V□ 200~230 ● ● ●

U2

LECYU2-V□ 200~230 ● ● ●

無記号 無し

C オートスイッチ取付金具付

(1ヶ/同梱)

⑧ オートスイッ チ取付金具

(3)

型式表示方法 AC サーボモータ / ベルト駆動

LEFB 40 S4 S - 300 - S 2 A2

① ② ③ ④ ⑤ ⑥

C

⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪

①サイズ

2 5 3 2 4 0

②モータ配置

無記号 上折返し

U 下折返し

④ 相当リード[mm]

S 54

⑤ ストローク[m m]

3 00 300

~ ~

3 000 3000

⑥ モータオプション

無記号 ロックなし

B ロック付

無記号 ケーブルなし

S

標準ケーブル

R

ロボットケーブル

(耐屈曲ケーブル)

⑧ ケーブル種類

I/Oケーブル長さ[m]

無記号 ケーブルなし

H

ケーブルなし(コネクタのみ)

1

1.5

3 00 4 00 5 00 6 00 7 00 8 00 9 00 1 000 1 100 1 200 1 300 1 400 1 500 1 600 1 700 1 800 1 900 2 000 2 500 3 000

LEFB25 ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ● ○ ○ ● ○ ○ ○ ○ ● - -

LEFB32 ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ● ○ ○ ● ○ ○ ○ ○ ● ● -

LEFB40 ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ● ○ ○ ● ○ ○ ○ ○ ● ● ●

ストローク対応表[mm] ●標準/○受注生産

④モータ種類

記号 種類 出力

[W] サイズ 対応

コントローラ/ドライバ

S2

ACサーボモータ

(インクリメンタルエンコーダ)

100 2 5 LECSA□-S1

S3

200 3 2 LECSA□-S3

S4

400 4 0 LECSA2-S4

S6 / T6 / V6

ACサーボモータ

(アブソリュートエンコーダ)

100 2 5 LECS[B/C/S]□-S5 LECSS2-T5

LECYM2-V5 / LECYU2-V5

S7 / T7 / V7

200 3 2 LECS[B/C/S]□-S7

LECSS2-T7

LECYM2-V7 / LECYU2-V7

S8 / T8 / V8

400 4 0 LECS[B/C/S]2-S8

LECSS2-T8

LECYM2-V8 / LECYU2-V8

⑨ ケーブル長さ[m ]

記号 長さ モー タ種類

S * / T* V *

無記号 ケーブルなし ● ●

2

2 ● -

3

3 - ●

5

5 ● ●

A

10 ● ●

C

20 - ●

⑩ ドライバ種類

対応ドライバ 電源電圧(V) サイズ 2 5 3 2 4 0

無記号 ドライバなし - ● ● ●

A1

LECSA1-S□ 100~120 ● ● -

A2

LECSA2-S□ 200~230 ● ● ●

B1

LECSB1-S□ 100~120 ● ● -

B2

LECSB2-S□ 200~230 ● ● ●

C1

LECSC1-S□ 100~120 ● ● -

C2

LECSC2-S□ 200~230 ● ● ●

S1

LECSS1-S□ 100~120 ● ● -

S2

LECSS2-S□ 200~230 ● ● ●

LECSS2-T□ 200~240 ● ● ●

M2

LECYM2-V□ 200~230 ● ● ●

U2

LECYU2-V□ 200~230 ● ● ●

無記号 無し

C オートスイッチ取付金具付

(1ヶ/同梱)

⑦ オートスイッ チ取付金具

(4)

型式表示方法 モータレス仕様 / ボールねじ駆動

LEFS 25 R NZ A - 100

② ③ ④ ⑤ ⑥

① ⑦ ⑧

① 精度

無記号 基本形

H 高精度形

②サイズ

2 5 3 2 4 0

③ モータ配置

無記号 ストレート

R 右側折返し

L 左側折返し

⑤ リード[mm]

記号 LEFS*25 LEFS*32 LEFS*40

H 20 24 30

A 12 16 20

B 6 8 10

④ モ ータ種類

記号 種類

NZ 取付形状Z

NY 取付形状Y

NX 取付形状X

NW 取付形状W

NV 取付形状V

NU 取付形状U

NT 取付形状T

NM1 取付形状M1

* 「モータ種類 対応表」参照

⑥ ストローク[mm]

5 0 50

~ ~

1 200 1200

⑧ シールバンド押え種類

無記号 標準

N

シールバンド押えローラ仕様

(表面ノングリース仕様)

5 0 1 00 1 50 2 00 2 50 3 00 3 50 4 00 4 50 5 00 5 50 6 00 6 50 7 00 7 50 8 00 8 50 9 00 9 50 1 000 1 100 1 200 LEFS*25 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● - - - - LEFS*32 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● - -

NZ

取 付 形 状 Z

NY

取 付 形 状 Y

NX

取 付 形 状 X

NM1

取 付 形 状 M 1

NZ

取 付 形 状 Z

NY

取 付 形 状 Y

NX

取 付 形 状 X

NW

取 付 形 状 W

NV

取 付 形 状 V

NU

取 付 形 状 U

NT

取 付 形 状 T

NM1

取 付 形 状 M 1

MELSERVO-JN HF-KN ● ●

MELSERVO-J3 KF-KP ● ●

MELSERVO-J4 HG-KR ● ●

㈱安川電機 Σ-Ⅴ SGMJV ● ●

山洋電気㈱ SANMOTION R R2 ● ●

オムロン㈱ Sysmac G5 R88M-K ● ●

MINAS-A4 MSMD ● ●

MINAS-A5 MSMD/MHMD ● ●

ファナック㈱ βis β ● ●

1のみ)

日本電産サンキョー㈱ S-FLAG MA/MH/MM ● ●

㈱キーエンス SV SV-M/SV-B ● ●

ALPHA5 GYS/GYB ● ●

FALDICα GYS ● ●

FASTECH Co.Ltd Ezi-SERVO EzM ● ●*2

MP-/VP- MP/VP ●*1

TL TLY-A ● ●

AM AM30 ● ●*1

AM AM31 ● ●*2

AM AM80/AM81 ● ●*1

Siemens AG 1FK7 1FK7 ● ●*1

*1モータ配置:ストレートのみ対応 *2モータ配置:右(左)折り返しの場合は、サイズ32のみ対応

25 32/40

適用モータ型式

メーカ シリーズ タイプ

サイズ/モータ種類

Rockwell Automation, Inc.

(Allen-Bradley) Beckhoff Automation GmbH

三菱電機㈱

パナソニック㈱

富士電機㈱

モータ種類対応表

ストローク対応表

無記号 無し

C オートスイッチ取付金具付

(1ヶ/同梱)

⑦ オートスイッ チ取付金具

(5)

型式表示方法 モータレス仕様 / ベルト駆動

LEFB 25 NZ S - 300

① ② ③ ④ ⑤ ⑥

①サイズ

2 5 3 2 4 0

② モータ配置

無記号 上折返し

U 下折返し

③ モータ種類

記号 種類

NZ 取付形状Z

NY 取付形状Y

NX 取付形状X

NW 取付形状W

NV 取付形状V

NU 取付形状U

NT 取付形状T

NM1 取付形状M1

④ 相当リード[mm]

S 54

3 00 4 00 5 00 6 00 7 00 8 00 9 00 1 000 1 100 1 200 1 300 1 400 1 500 1 600 1 700 1 800 1 900 2 000 2 500 3 000

LEFB25 ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ● ○ ○ ● ○ ○ ○ ○ ● - -

LEFB32 ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ● ○ ○ ● ○ ○ ○ ○ ● ● -

LEFB40 ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ● ○ ○ ● ○ ○ ○ ○ ● ● ●

●標準/○受注生産 NZ

取 付 形 状 Z

NY

取 付 形 状 Y

NX

取 付 形 状 X

NM1

取 付 形 状 M 1

NZ

取 付 形 状 Z

NY

取 付 形 状 Y

NX

取 付 形 状 X

NW

取 付 形 状 W

NV

取 付 形 状 V

NU

取 付 形 状 U

NT

取 付 形 状 T

NM1

取 付 形 状 M 1

MELSERVO-JN HF-KN ● ●

MELSERVO-J3 KF-KP ● ●

MELSERVO-J4 HG-KR ● ●

㈱安川電機 Σ-Ⅴ SGMJV ● ●

山洋電気㈱ SANMOTION R R2 ● ●

オムロン㈱ Sysmac G5 R88M-K ● ●

MINAS-A4 MSMD ● ●

MINAS-A5 MSMD/MHMD ● ●

ファナック㈱ βis β ● ●

1のみ)

日本電産サンキョー㈱ S-FLAG MA/MH/MM ● ●

㈱キーエンス SV SV-M/SV-B ● ●

ALPHA5 GYS/GYB ● ●

FALDICα GYS ● ●

FASTECH Co.Ltd Ezi-SERVO EzM ● ●

MP-/VP- MP/VP ●

TL TLY-A ● ●

AM AM30 ● ●

AM AM31 ● ●

AM AM80/AM81 ● ●

Siemens AG 1FK7 1FK7 ● ●

適用モータ型式 サイズ/モータ種類

メーカ シリーズ タイプ 25 32/40

三菱電機㈱

パナソニック㈱

富士電機㈱

Rockwell Automation, Inc.

(Allen-Bradley) Beckhoff Automation GmbH

モータ種類対応表

ストローク対応表

注) 型式表示の注記事項については、弊社 Best Pneumatics (総合カタログ)を参照ください。

⑤ ストローク[mm]

3 00 300

~ ~

3 000 3000

無記号 無し

C オートスイッチ取付金具付

(1ヶ/同梱)

⑥ オートスイッ チ取付金具

(6)

外形寸法図 ボールねじ駆動

注 1) オートスイッチ取付金具の取付けが可能な箇所を示します。

オートスイッチ取付金具の取付け寸法以外は、弊社 Best Pneumatics (総合カタログ)を参照ください。

注 2) モ ー タ 折 返 し仕 様 の 金 具 取 付 け 寸 法 は 同 寸 法 に な り ま す 。 但 し モ ー タ 側 の ス ト ロ ー ク エ ン ド 端 の 金 具 取 付 け は 、 モータを折返したボディ側面の対称面のみとなります。

LEFS25

LEFS32

LEFS40

(7)

外形寸法図 ベルト駆動

注 1) オートスイッチ取付金具の取付けが可能な箇所を示します。

オートスイッチ取付金具の取付け寸法以外は、弊社 Best Pneumatics (総合カタログ)を参照ください。

注 2) モータ下折返し仕様の金具取付け寸法は同寸法になります。

LEFB32

LEFB40

LEFB25

(8)

オートスイッチ取付位置

①オートスイッチ取付位置

1. 適用オートスイッチは D-M9(N/P/B) (M/L/Z)-1124、D-M9(N/P/B) W (M/L/Z)-1124 になります。

2. 動作範囲は応差を含む目安であり、保証するものではありません。周囲環境により大きく変化する場合があります。

3. 実際の設定においては、オートスイッチの作動状態をご確認のうえ、調整してください。

②オートスイッチ取付方法

オートスイッチ取付金具固定ボルトを 3~4 回転程度緩めて(ボルトは取り外し不要)、オートスイッチ取付金具をスライド させて取り外し、取付金具の溝にオートスイッチを差し込みます。本体を設置する取付ボルトがオートスイッチ取付金具と 干渉するため、本体設置後にオートスイッチ取付金具を取り付けてオートスイッチ取付金具固定ボルトを締付けます。

オートスイッチの取付け位置設定後にマイナス時計ドライバを用い、付属のオートスイッチ取付ビスを締付けてください。

1. 適用オートスイッチは D-M9(N/P/B) (M/L/Z)-1124、D-M9(N/P/B) W (M/L/Z)-1124 になります。

2. リード線取出し方向には方向性があります。逆向きに取付けた場合、オートスイッチが誤作動する恐れがあります。

3. オートスイッチ取付ビス(オートスイッチに付属)を締付ける際には握り径 5~6mm 程度の時計ドライバをご使用ください。

4 . オートスイッチ取付金具を 2 箇所以上取付ける場合は別途手配願います。オートスイッチ取付金具固定ボルトはストローク エンド端の 8 本全て、ボディに締付けて出荷されます。

但しストローク 50mm の場合は、モータ側の 4 本のみになります。

型式 サイズ A B 動作範囲

LEFS LEFB

25 45 51 4.9

32 55 61 3.9

40 79 85 5.3

A

B (テーブルセンタ)

締付けトルク [N・m]

0.1~0.15 最大締付けトルク [N・m]

0.9

オートスイッチ取付金具(同梱) 品番:LEF-D-2-1

リード線取出方向 [ハウジング A 側]

リード線取出方向 [モータ側]

[ハウジング A]

[モータ]

オートスイッチ取付金具 固定ボルト(取り外し不要)

オートスイッチ取付ビス

!

注意: 製品を安全にご使用いただくために、使用前には必ず弊社 Best Pneumatics (総合カタログ)『安全上のご注意』

の内容をよく読み、理解してからご使用ください。

参照

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